Mae cynhyrchwyr amaethyddol yn chwistrellu gwerth bron i $15 biliwn o gemegau bob blwyddyn ond yn dal i golli 37 y cant o gynnyrch y cnwd i ddifrod gan blâu. Wrth i'r diwydiant symud i ddwysáu cynhyrchiant yn gynaliadwy i fwydo poblogaeth sy'n tyfu, blaenoriaeth uchel yw lleihau costau ffermwyr trwy wneud llai o geisiadau cemegol, mwy effeithlon, ac ar yr un pryd gyfyngu ar yr effaith ar yr amgylchedd.
Dyma ffocws ymchwil yn Prifysgol Talaith Kansas a ariannwyd yn ddiweddar gan grant pum mlynedd o $882,920 gan Adran Amaethyddiaeth yr UD o dan y Fenter Roboteg Genedlaethol 2.0: Robotiaid Cydweithredol Hollbresennol.
Ajay Sharda, athro cynorthwyol peirianneg fiolegol ac amaethyddol yn y Carl R. Coleg Peirianneg Iâ, yn brif ymchwilydd ar gyfer y prosiect o'r enw “Sense, Adnabod, a Rheoli Trychfilod ymreolaethol, neu SIMPL, i hyrwyddo amddiffyn cnydau.”
Cyd-brif ymchwilwyr yw Dan Flippo, athro cynorthwyol peirianneg fiolegol ac amaethyddol, a Brian McCormick, athro cyswllt entomoleg a phennaeth dros dro yr adran entomoleg.
Nod y prosiect yw datblygu system weledigaeth i synhwyro ac adnabod presenoldeb pryfed er mwyn cynnal cymwysiadau cemegol wedi'u targedu ar gyfer safle penodol gan ddefnyddio systemau robotig ymreolaethol.
“Bydd yr ymchwil hwn yn creu newid patrwm mewn cynhyrchu cnydau cynaliadwy ac yn darparu cyfleoedd newydd ar gyfer defnyddio systemau gweithredu deallus i wella cymwysiadau rheoli plâu a lleihau bylchau mewn cynnyrch,” meddai Sharda.
Bydd y dull gweledigaeth gyfrifiadurol arfaethedig i leoli nifer yr achosion o bryfed a difrifoldeb, yn ogystal â defnyddio offeryn penderfynu i gynnal chwistrellu cyfeiriedig sy'n defnyddio system robotig ymreolaethol, meddai, yn newid sylfaenol o'r technegau presennol o geisiadau chwistrellu cemegol amaethyddol.
“Bydd cynnwys myfyrwyr graddedig ac israddedig fel ei gilydd wrth greu’r platfform hwn i hyrwyddo amddiffyn cnydau,” meddai Sharda, “yn helpu i wneud Prifysgol Talaith Kansas yn un o’r sefydliadau gorau sy’n ymwneud â datblygu systemau ymreolaethol craff ar gyfer amaethyddiaeth.”
Dywed Ajay Sharda, athro cynorthwyol o Brifysgol Talaith Kansas, mai nod y prosiect yw datblygu system weledigaeth i synhwyro ac adnabod presenoldeb pryfed er mwyn cynnal cymwysiadau cemegol wedi'u targedu sy'n benodol i safle gan ddefnyddio systemau robotig ymreolaethol. Llun: Prifysgol Talaith Kansas