Gall y codwyr robotig ymreolaethol hyn gynaeafu'n fanwl gywir ac yn ysgafn heb flino na bod angen seibiant.
Mae ffrwythau'n pydru ar goed neu ar lawr gwlad yn costio tua $30 biliwn mewn gwerthiant y flwyddyn i ffermwyr. Mae ffrwythau a gasglwyd hyd yn oed bythefnos yn hwyr yn colli 80 y cant o'i werth.
Prif reswm dros wastraffu cynnyrch: Prinder byd-eang o godwyr ffrwythau, yr amcangyfrifir y bydd yn cynyddu i bum miliwn o weithwyr coll erbyn 2050.
Hyd yn oed heddiw, ni ellir cynaeafu mwy na 10% o'r holl ffrwythau ledled y byd - sy'n cyfateb i gyfanswm y ffrwythau a fwyteir bob blwyddyn yn yr Undeb Ewropeaidd cyfan.
Beth sydd gan ffermwr gwyllt i'w wneud?
Wel, os na allwch chi logi gweithwyr i gasglu'r ffrwythau, galwch y robotiaid i mewn.
Cychwyn Israel Technolegau Aerobotics Tevel wedi datblygu robotiaid ymreolaethol sy'n hedfan (FARs) sy'n codi o orsaf sylfaen, yn casglu'r ffrwythau aeddfed yn unig oddi ar y goeden ac yn ei ostwng yn ysgafn i'w gasglu.
Gan nad ydyn nhw'n ddynol, gall codwyr robotig Tevel weithio 24/7 yn ystod y cynhaeaf. Nid ydynt byth yn blino ac nid oes angen iddynt gamu allan am goffi neu egwyl ystafell ymolchi.
Mae pob FAR yn meddu ar ddeallusrwydd artiffisial datblygedig (AI) sy'n ei helpu i benderfynu a yw ffrwyth penodol yn barod i'w gasglu; y ffordd orau i droelli a throi'r ffrwythau oddi ar y gangen gyda'i fraich fecanyddol un metr o hyd; ac a oes ynddo ddiffygion sy'n ei wneud yn anfarchnadwy ac felly y dylid ei daflu.
“Mae gan y robotiaid synwyryddion a chamerâu,” meddai Prif Swyddog Gweithredol Tevel, Yaniv Maor, wrth ISRAEL21c.
“Rydym yn casglu'r holl wybodaeth, yn ymasiad data ar y fideo, yna'n ei redeg trwy ein algorithmau dysgu peiriant i gyfrifo beth yw ffrwyth, beth yw'r llwybr gorau i gael mynediad ato, pe baem yn dewis y ffrwyth trwy ei gylchdroi yn glocwedd neu'n wrthglocwedd. Mae llawer o benderfyniadau y mae angen eu gwneud. Ac mae'r cyfan yn cael ei wneud yn annibynnol ac mewn amser real. ”
Hyfforddiant ar y safle
Mae angen rhywfaint o sefydlu ar robotiaid Tevel.
“Mae'r ffermwyr yn sefydlu'r paramedrau ynghylch pa ffrwythau maen nhw eisiau eu casglu, beth yw eu gradd lliw ar gyfer [aeddfedrwydd], beth yw'r pwysau a'r maint dymunol. Mae’r robotiaid wedyn yn dilyn hyn,” eglura Maor.
Tevel Aerobotics Prif Swyddog Gweithredol Yaniv Maor yn y maes. Llun trwy garedigrwydd Teva
Mae'r gosodiad yn cymryd awr neu ddwy, gyda phersonél Tevel yn aros o gwmpas am wythnos i hyfforddi'r ffermwr sut i weithredu'r system. Mae Tevel hefyd ar gael i weithio trwy broblemau sy'n codi, ahem,.
Yn y dyfodol, bydd y FARs yn gallu tocio dail marw neu ddiangen a chwistrellu plaladdwyr.
Mae'r robotiaid yn cael eu rheoli trwy ap ar ddyfais symudol, sy'n dadansoddi'r data a gasglwyd ar gyfer y ffermwyr.
“Gallwch weld faint o ffrwythau a gasglwyd, ei bwysau, effeithiolrwydd unrhyw blaladdwr, a oedd unrhyw glefydau,” meddai Maor.
“Gall data roi gwybod i’r ffermwr a ddylai ef neu hi ddyfrhau mwy neu lai. Gallant weld pa ddognau o'r berllan sy'n cynhyrchu mwy neu lai o ffrwythau, gan ganiatáu i'r ffermwr wybod pa feysydd sydd angen sylw. Mae ffermwyr yn newynog iawn am y data hwn. Mae’r dadansoddeg yn amhrisiadwy i’r busnes hwn.”
Mae data hefyd yn helpu i reoli'r tŷ pacio. “Heddiw, nid yw dosbarthwyr yn gwybod beth sydd yn y blychau. Maen nhw'n gwybod eu bod wedi ei gael gan y casglwr,” meddai Maor.
Afalau i afocados
Dechreuodd Tevel gydag afalau, ond ers hynny mae wedi ychwanegu eirin gwlanog, nectarinau, eirin a bricyll.
“Bob wythnos rydyn ni’n ychwanegu amrywiaeth ychwanegol o ffrwythau,” mae Maor yn nodi. “Nawr mae gennym ni lyfrgell gyfan o ffrwythau felly gallwn ddewis ymlaen llaw, yn hytrach na’i adeiladu bob tro.”
Yn dod y flwyddyn nesaf: afocados.
Ydy, mae afocado yn ffrwyth, er bod rhai trafferthion yn mynnu mai llysieuyn ydyw. A wnaeth i ni feddwl tybed: Beth am roi cariad cyfartal i'r llysiau?
“Mae ffrwythau yn gnydau gwerth uchel iawn,” eglura Maor. “Rydych chi'n eu meithrin am y flwyddyn gyfan, yna dim ond un amser cynhyrchu sydd gennych. Felly, mae gwerth pob darn o ffrwyth yn uchel iawn. Mae angen i chi ddewis yn ddetholus hefyd, nid i gyd ar unwaith."
Nid oedd yr holl smarts robotig hyn yn hawdd, yn rhad nac yn gyflym i'w cyflwyno i'r farchnad - mae'r system wedi bod yn cael ei datblygu ers tua phum mlynedd ac mae'r cwmni wedi codi tua $30 miliwn.
Yn barod ar werth
Ond yn olaf mae FARs Tevel yn barod i'w gwerthu - nid yn uniongyrchol i ffermwyr ond trwy'r gwerthwyr sy'n adeiladu'r systemau casglu a chludo i gael y ffrwyth hwnnw o'r fferm i'r bwrdd.
Mae Tevel yn codi ffi meddalwedd-fel-a-gwasanaeth (SaaS) sy’n cynnwys yr holl gostau i’r ffermwr. Mae'r pris yn amrywio yn dibynnu ar faint o robotiaid sydd eu hangen.
Mae Maor yn amcangyfrif y gall un robot orchuddio un hectar (2.5 erw) yn ystod tymor cynaeafu. Efallai y bydd angen 1,000 i 2,000 o robotiaid ar fferm fawr.
Yaniv Maor yn dangos robot ymreolaethol hedfan Tevel Aerobotics. Llun trwy garedigrwydd Tevel
Mae'n dweud y bydd technoleg Tevel yn arbed arian i ffermwyr.
“Fyddan nhw ddim angen cymaint o bobl i ddewis,” meddai. “Ond nid yr arbedion yw’r prif reswm, ond oherwydd yn syml, nid yw’r bobl ar gael.”
Yn yr Unol Daleithiau, nid yw'r gweithwyr o Fecsico a oedd yn rhan o'r mwyafrif o godwyr y diwydiant wedi bod yn dychwelyd ôl-bandemig. Mae cwotâu a phroblemau fisa wedi cyfrannu at y prinder. Yn Tsieina, mae trefoli wedi gadael llawer o berllannau yn gyflym heb neb i weithio ynddynt.
“Y llynedd fe wnaethon ni bigo yn yr Eidal a gweithio am bum wythnos yn barhaus,” meddai Maor. “Cawsom ganlyniadau gwych iawn. Bob nos, byddai'r ffermwr yn cymryd un fasged gan y codwyr dynol ac un gan y codwyr robotiaid. Dewisodd y robotiaid yn gyfartal neu'n well na'r codwyr dynol. ”
Mae lle i wella o hyd.
“Rydyn ni'n gweithio ar gyflymder. Ein nod yw y bydd un robot hedfan yn pigo fel un person.”
Un robot yr hectar
Mae gan Tevel tua 20 o gydweithrediadau yn yr Unol Daleithiau ac Ewrop, gan gynnwys yr Eidal, California a (cyn bo hir) Washington State.
Ar hyn o bryd mae'r cyfrif staffio yn 56 ac yn cynyddu. Cadeirydd bwrdd y cwmni yw Eyal Desheh, cyn-gadeirydd Isracard a CFO Teva Pharmaceuticals a Check Point. Mae buddsoddwyr yn cynnwys Maverick Ventures ac OurCrowd.
Eyal Desheh a Yaniv Maor o Tevel aerobotig Technologies. Llun trwy garedigrwydd Tevel
Mae gan Tevel gystadleuaeth, ond nid gyda robotiaid hedfan. “Mae’r atebion eraill i gyd yn seiliedig ar unedau daear gyda symudiad cyfyngedig,” meddai Maor. “Mae ein robotiaid yn fach, yn ystwyth, gyda symudedd rhagorol.”
Nid ffermwr yw Maor wrth ei alwedigaeth; mae'n weithredwr technegol sydd â phrofiad mewn gweledigaeth peiriant ac electro-opteg ar gyfer electroneg defnyddwyr a chymwysiadau amddiffyn.
“Deng mlynedd yn ôl, roeddwn i’n gwylio rhaglen ddogfen deledu am y argyfwng llafur mewn amaethyddiaeth yn Israel. Yn y rhaglen ddogfen, daethant â'r bobl ifanc 20 oed iach hyn i weithio'r caeau. Ar ôl hanner diwrnod, gadawodd pob un ohonynt. Cefais sioc. O safbwynt technoleg, gwelais fod hon yn broblem fawr sydd angen datrysiad mawr.”
Am fwy o wybodaeth, cliciwch yma
Ffynhonnell: https://www.israel21c.org