Yng ngwanwyn 2019, llofnododd D. Medvedev gyfraith ar yr angen i gofrestru dronau sy'n pwyso o 250 g i 30 kg, ymddangosodd gwybodaeth hefyd (ar y wefan swyddogol) ar welliant sy'n caniatáu hedfan ar uchder o hyd at 150 metr a i ffwrdd oddi wrth bobl - pellter o 50 metr.
Cyfreithiau a rheoliadau ar gerbydau awyr di-griw (UAVs)
Diwygiadau i'r gyfraith ar Gerbydau Awyr Di-griw dyddiedig Chwefror 3, 2020 - Archddyfarniad Llywodraeth Ffederasiwn Rwseg dyddiedig Mawrth 19, 2022 Rhif 415 “Ar Ddiwygiadau i Archddyfarniad Llywodraeth Ffederasiwn Rwseg dyddiedig Mai 25, 2019 Rhif 658” . Mae'r llywodraeth wedi diwygio'r bil, nawr ni ddylai isafswm pwysau tynnu'r drôn, y mae'n rhaid ei gofrestru, fod yn fwy na 0.15 kg, neu 150 g. Dwyn i gof bod y pwysau wedi dechrau o 250 g i 30 kg yn gynharach. Rhaid cofrestru dronau sy'n pwyso rhwng 250g a 30kg yn unol â'r gyfraith. Gan ddechrau Mawrth 19, 2022, mae gan ddinasyddion a pherchnogion dronau sy'n pwyso mwy na 150g 60 diwrnod i gofrestru eu dyfais.
Diwygiadau i'r gyfraith ar Gerbydau Awyr Di-griw dyddiedig Chwefror 3, 2020 - i'r Rheolau Ffederal ar gyfer Defnyddio Gofod Awyr Ffederasiwn Rwseg. Gwelliant sydd, mewn gwirionedd, yn caniatáu ichi hedfan quadrocopters a modelau awyrennau eraill heb gyflwyno cynllun hedfan, tra ar uchder o ddim mwy na 150 metr.
O 29 Rhagfyr, 2020, gall perchnogion awyrennau sifil di-griw dderbyn gwasanaeth cofrestru electronig ar gyfer awyrennau di-griw gan ddefnyddio'r Porth Gwasanaethau Gwladol Unedig neu'r Porth Cofrestru Awyrennau Di-griw.
Diweddarwyd y wybodaeth ddiweddaraf am gyfraith UAV ar 22 Mawrth, 2021.
Diwygiadau i'r gyfraith ar Gerbydau Awyr Di-griw dyddiedig Chwefror 3, 2020 - i'r Rheolau Ffederal ar gyfer Defnyddio Gofod Awyr Ffederasiwn Rwseg. Cael caniatâd ar gyfer hediadau UAV drwy'r MFC (diweddariad o 04/05/21). Bydd cerbydau awyr di-griw yn gallu hedfan ar uchder o hyd at 150 metr heb gael caniatâd gan y System Rheoli Traffig Awyr Unedig. Mae hyn yn cael ei nodi yn y penderfyniad drafft y Weinyddiaeth Drafnidiaeth, postio ar y porth ffederal gweithredoedd cyfreithiol rheoleiddio drafft. Pwysleisia'r ddogfen mai'r peilot allanol sy'n gyfrifol am atal gwrthdrawiadau dronau ag awyrennau â chriw a gwrthrychau eraill yn yr awyr, yn ogystal â gwrthdrawiadau â rhwystrau ar y ddaear.
Er mwyn hedfan cerbyd awyr di-griw, mae angen cyflwyno cynllun hedfan i ganolfan ranbarthol System Rheoli Traffig Awyr Unedig Ffederasiwn Rwseg er mwyn cael caniatâd i ddefnyddio'r gofod awyr.
Ar gyfer hediadau Cerbydau Awyr Di-griw dros aneddiadau, mae angen cael caniatâd gan lywodraeth leol ar gyfer setliad o'r fath (ac eithrio hediadau Cerbydau Awyr Di-griw sydd ag uchafswm pwysau esgyn o lai na 0.25 kg).
Mae yna hefyd weithdrefn symlach ar gyfer dronau â phwysau esgyn uchaf o hyd at 30 kg wrth berfformio hediadau gweledol a gynhelir o fewn llinell golwg yn ystod oriau golau dydd ac ar uchderau llai na 150 m o wyneb y ddaear neu ddŵr.
Ond rhaid ystyried nifer o gyfyngiadau. Dim ond:
a) y tu allan i barthau rheoli meysydd awyr sifil, ardaloedd meysydd awyr (hofrenfeydd) hedfan gwladol ac arbrofol, ardaloedd cyfyngedig, parthau cyfyngu hedfan, parthau arbennig, gofod awyr dros fannau o ddigwyddiadau cyhoeddus, cystadlaethau chwaraeon swyddogol, yn ogystal â mesurau diogelwch a weithredir allan yn unol â chyfraith ffederal “Ar Warchod y Wladwriaeth”;
b) bellter o 5 km o leiaf o bwyntiau rheoli meysydd awyr a safleoedd glanio heb eu rheoli.
Drone vs Quadcopter – Beth yw'r gwahaniaeth?
Drone, quadcopter, cerbyd awyr di-griw, UAV - cyn gynted ag nad ydynt yn galw cerbydau awyr di-griw. Dyma'r cysyniad mwyaf cyffredinol, felly gadewch i ni ddechrau ag ef. Mae drôn yn gerbyd heb griw, ond nid o reidrwydd yn un sy'n hedfan. Yn lle sgriwiau, gall fod ag olwynion, ac mae yna lawer iawn o ddibenion ar gyfer dronau. Mae'r gair drone ei hun yn cael ei gyfieithu o'r Saesneg fel "drone". Nawr mae eisoes yn anodd penderfynu pwy ddechreuodd alw cerbydau di-griw yn y ffordd honno, dim ond yng nghanol y ganrif ddiwethaf y defnyddiwyd y gair yn weithredol eisoes.
Os byddwn yn siarad am y gwahaniaeth rhwng drôn a phedrocopter, yna byddai'n fwy cywir dweud y gellir cynnwys un cysyniad mewn un arall. Hynny yw, mae'r drôn yn “Phantom” sy'n gyfarwydd i ni, ac yn rhyw fath o sugnwr llwch robot.
Ar yr un pryd, mae rhai ffynonellau yn honni ei bod yn gywir galw unrhyw ddyfais heb reolaeth yn drôn. Yna mae'n ymddangos y gall hyd yn oed car cyffredin fod yn drôn, dim ond bricsen sydd ar y pedal nwy a'i anfon ar daith heb yrrwr. Datganiad amheus, felly rydym yn eich cynghori i beidio â thrafferthu gyda nhw, oherwydd gan amlaf maent yn dal i olygu dyfeisiau a gynlluniwyd yn wreiddiol i weithio heb beilot neu yrrwr.
Mae Drone yn fyr ar gyfer “cerbyd di-griw”. Yn wahanol i'r gair blaenorol, mae'r talfyriad hwn yn golygu awyrennau yn union. Mewn gwirionedd, mae'n sefyll am “gerbyd awyr di-griw”. Mae hyn yn dal i gynnwys y cerbydau cylchdro sy'n gyfarwydd i ni, ond ar wahân iddynt, gellir galw'r gair hwn hefyd ar lawer o dronau eraill sy'n hollol wahanol i'w gilydd. Gadewch i ni edrych yn fyr ar rai ohonyn nhw.
- Gydag adain sefydlog. Nid oes ganddynt rotorau ac maent yn edrych fel awyrennau bach o'r tu allan.
- Cerbydau Awyr Di-griw Rotari. Dronau, sydd o reidrwydd â rotorau, y mae'r hedfan yn cael ei wneud gyda chymorth.
- Trosadwy. Maen nhw'n codi fel hofrenyddion, ond wedyn maen nhw'n hedfan fel awyrennau, gan ddibynnu ar adenydd.
- gleiderau. Gallant fod naill ai gyda neu heb injan, maent yn cynllunio gan aer.
- Dronau clymu. Gwifrau, nid batri.
O ystyried y ffaith bod mwy a mwy o fodelau newydd bob dydd, gellir ailgyflenwi'r rhestr hon am gyfnod amhenodol. Fel y soniwyd uchod, mae quadcopter yn UAV cylchdro (sydd, yn ei dro, yn drone). Ac yn y cysyniad hwn y mae dryswch yn digwydd amlaf. Y ffaith yw bod quadrocopter yn drôn sydd â 4 rotor yn union, a byddai'n anghywir galw unrhyw ddyfais felly. Mae Quadcopters yn cael eu henwi ar ôl nifer y propelwyr:
- tricopter - 3 llafn gwthio;
– quadcopter – 4 llafn gwthio;
- hecsacopter - 6 llafn gwthio;
– octocopter – 8 llafn gwthio.
Gelwir quadcopters yn ddyfeisiadau yn syml oherwydd dyma'r model mwyaf cyffredin. Felly y gwall. Gelwir pob dyfais tebyg i gylchdro yn amlgoptwyr. Hynny yw, mae quadcopters a dronau gyda nifer wahanol o bropelwyr yn perthyn i'r cysyniad hwn. Os ydych chi am siarad am UAV cylchdro heb nodi dyluniad penodol, byddai'n fwy cywir ei alw'n “multicopter” neu'n syml yn “copter”.
Paramedrau a nodweddion dronau amaethyddol
Drone ar gyfer amddiffyn cnydau AGR A22. 22 l tanc dŵr (cysylltadwy). Synhwyrydd lefel hylif magnetig wedi'i ymgorffori'n llawn, adborth amser real ar y defnydd o blaladdwyr.
Pedwar pwmp dŵr di-frwsh piston. Yn rheoli cyfaint chwistrell yn gywir gydag uchafswm cyfradd llif o 8 litr y funud. T-math lled chwistrellu effeithiol. Gall y ffroenell lleddfu pwysau fod hyd at 8 metr a'r gallu yw 4-14 ha / awr. Osgoi rhwystrau yn gywir, amddiffyniad gwell ar gyfer diogelwch. Rheolaeth bell sgrin backlight A22 RTK. Hawdd i'w gweithredu, delwedd sefydlog, rhyngwyneb defnyddiwr hynod addasadwy, hyd at 8 awr o fywyd batri. Codi tâl effeithlon, bywyd batri hirach. Codi tâl batri cyflym deallus, codi tâl cyflym o fewn 20 munud.
Drone U16L-4 ar gyfer amaethyddiaeth. Mae U16L-4 wedi'i gynllunio ar gyfer chwistrellu o'r awyr, a all gynyddu'n fawr y defnydd o gnydau ac eginblanhigion gan blaladdwyr heb achosi difrod i'r cnydau, a chynyddu bywiogrwydd y cnydau yn fawr. Mae'r U16L-4 wedi'i gynllunio i arbed mwy na hanner y defnydd o blaladdwyr, lleihau costau cynhyrchu, a lleihau'n fawr yr amser y mae gweithwyr yn agored i blaladdwyr, gan sicrhau diogelwch bywydau gweithwyr.
Manteision:
- mae'n gyfleus i'w gario (cludwr plygu);
– rheolaeth fanwl (dychweliad llawn neu led-awtomatig, heb ei reoli);
- dibynadwy (yn erbyn gwynt, glaw, llwch), gwrthsefyll sŵn;
- defnyddio moduron trydan di-frwsh diwydiannol, ymwrthedd i dymheredd uchel, cyrydiad;
- hedfan lled-awtomatig, dim ond angen i chi newid y batri ategol;
- Mae'r pellter gweithio yn amrywio o gannoedd o fetrau i sawl cilomedr, mae'r modd gweithredu yn cynnwys rheolaeth â llaw, rheolaeth lled-awtomatig a rheolaeth rhaglen gyfrifiadurol.
Agras-T30 ar gyfer amaethyddiaeth. Mae Agras-T30 yn gallu lledaenu hadau, gwrtaith sych a chwistrellu planhigion. Mae gan y drôn teclyn rheoli o bell gyda sgrin 5.5-modfedd adeiledig a meddalwedd sydd wedi'u cynllunio'n arbennig ar gyfer hediadau amaethyddol. Gall un rheolydd reoli hyd at dri drôn.
Mae ganddo danc 30-litr ac mae ganddo 16 nozzle. Yn ogystal â'r tanc chwistrellu, gall y T30 fod â thaenwr 40 litr ar gyfer hadau, gwrtaith sych neu bryfed. Ar gyfer hedfan awtomataidd, mae'r T30 yn defnyddio system GPS RTK gyda chywirdeb lleoli lefel centimetr, lidar sfferig ar gyfer osgoi rhwystrau, camerâu FPV o flaen a thu ôl.
Mae cynhyrchiant y drone wrth chwistrellu hyd at 16.2 hectar yr awr. Diamedr chwistrellu - 9 metr. Gall perfformiad y nozzles gyrraedd dwyster o 8 litr y funud. Mae dwyster y cyflenwad toddiant yn cael ei reoleiddio gan 8 falf solenoid. Mae'r drôn yn canfod y deunydd sy'n weddill yn y tanc mewn amser real ac yn dychwelyd yn awtomatig i ail-lenwi â thanwydd.
Mae gan y system cymysgedd sych a thaenu hadau gyfradd porthiant o hyd at 50 kg y funud, lled taenu o hyd at 7 metr a chynhwysedd o hyd at 1 tunnell yr awr. Mae'r system hon hefyd yn cefnogi monitro pwysau amser real ac mae ganddi synhwyrydd cylchdro i ddarparu rhybuddion ail-lenwi mwy cywir.
Gall dau drawst gyda ffroenellau wedi'u gosod godi i ongl benodol, sy'n ei gwneud hi'n bosibl dal rhan isaf y planhigion wrth chwistrellu. Mae hyn yn arbennig o bwysig wrth hedfan rhwng perllannau a gwinllannoedd.
Gyda chymorth lidar omnidirectional a dau gamera, mae'r drôn yn olrhain y tir ac yn ei ailadrodd ar uchder cyson uwchben y planhigion. Mae goleuadau Lidar a LED y camera yn caniatáu ichi weithio gyda'r nos. Mae'r system radar sfferig yn cydnabod rhwystrau a'r ardal gyfagos ym mhob tywydd ac onglau gwylio, waeth beth fo presenoldeb ymyrraeth llwch a golau. Mae osgoi gwrthdrawiadau awtomatig a nodweddion hedfan addasol yn helpu i'ch cadw'n ddiogel tra'ch bod chi'n gweithio.
Nifer y cylchoedd tâl batri gwarantedig yw 1000. Yr amser codi tâl yw 10 munud. Nid yw'r batri yn ofni gorboethi, felly gallwch chi ddechrau codi tâl yn syth ar ôl ei ailosod. Ar gyfer parhaus
mae dau batris gyda chynhwysedd o 29,000 mAh yn ddigonol.
Mae gan y drôn amddiffyniad IP67, nid yw'n ofni llwch, lleithder a phlaladdwyr.
Perthnasedd y broblem o ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw
Mae rheolaeth dros blannu amaethyddol heb amheuaeth ar hyn o bryd. Ond yn aml o awyren mae'n amhosib asesu maint llawn y sefyllfa yn y caeau. Felly, i gyflymu'r broses hon, mae angen defnyddio ffotograffiaeth o'r awyr. Mewn cynhyrchu amaethyddol, defnyddir awyrennau bach yn draddodiadol ar gyfer hyn (yn Rwsia - awyrennau o'r math AN-2), sy'n eithaf drud ac yn aml y tu hwnt i gyrraedd mentrau amaethyddol bach. Felly, mewn llawer o wledydd, defnyddir cerbydau awyr di-griw (UAVs) i reoli tir fferm, y mae ei gost, o safbwynt economaidd, lawer gwaith yn rhatach nag unrhyw awyren â chriw.
Mae ffermwyr ledled y byd wrthi'n archwilio'r posibiliadau o ddefnyddio cerbydau awyr di-griw mewn amaethyddiaeth. Yr ydym yn sôn am rai mathau o gludo gwrtaith, yn ogystal â monitro porfeydd ar gyfer maint ac ansawdd biomas. Mae dronau yn dod yn fwy a mwy perthnasol mewn amaethyddiaeth. Mae ffotograffau o'r awyr, neu'n fwy manwl gywir, awyrluniau wedi'u cynllunio, yn cael eu gwneud gan ddefnyddio drôn gyda chamera sy'n saethu yn yr ystod weladwy a thermol.
Pam fod defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw mor bwysig i amaethyddiaeth? Oherwydd bod amaethyddiaeth heb lawer o ddata o ansawdd yn troi'n broblem fawr. Mae tua hanner y nwyddau traul ar gyfer cynhyrchu cnydau (o hylifau i blaladdwyr, ffwngladdiadau a chwynladdwyr) yn syml yn ddiwerth, gan eu bod yn cael eu gwario mewn mwy o symiau nag y dylent fod, neu nid ydynt yn y lle iawn, er enghraifft, mewn ffosydd rhwng, ac nid o dan y planhigion eu hunain. Gall canlyniadau sefyllfa o'r fath fod y rhai mwyaf gresynus, hyd at golli'r cnwd yn llwyr.
Unwaith y gall amaethyddiaeth reoli'r hyn sy'n digwydd i bob planhigyn, bydd yn bosibl defnyddio cemegau yn fwy manwl gywir. Mewn ffermydd bach, gall ffermwyr hefyd reoli â llaw, ond nid yw arwynebedd y caeau wedi'u hau bob amser yn caniatáu i hyn gael ei wneud yn gyflym. Mae’r rhan fwyaf o’r asesiadau a wneir mewn achosion o’r fath yn cael eu cynnal ar lawr gwlad gyda chymorth grŵp arbenigol sy’n ymweld â’r meysydd. O'r awyren mae'n amhosibl asesu maint llawn y digwyddiad. Felly, i gyflymu'r broses hon, mae angen defnyddio awyrluniau, gan gynnwys robotiaid hedfan - cerbydau awyr di-griw. Bydd ffermwyr ond yn defnyddio plaladdwyr a ffwngladdiadau lle mae eu gwir angen ac mewn symiau llai; yn y modd hwn, bydd halogi bwyd a'r amgylchedd â chemegau yn cael ei atal, a bydd arian hefyd yn cael ei arbed. Mae diffygion o'r fath yn ystod hau, megis smotiau moel, marwolaeth cnwd ar ôl sychder neu lifogydd, a ffactorau eraill, yn gofyn am reolaeth weithredol, a dim ond trwy awyrluniau di-griw y gellir eu darparu.
Mae defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw mewn amaethyddiaeth yn ei gwneud hi'n bosibl: creu mapiau electronig o gaeau; rhestr o dir fferm; gwerthuso cwmpas y gwaith a monitro eu gweithrediad; cynnal monitro gweithredol o gyflwr cnydau; pennu'r mynegai NDVI (mynegai llystyfiant); asesu eginiad cnydau; rhagweld cnwd cnwd; gwirio ansawdd y tir; cynnal monitro ecolegol o diroedd amaethyddol.
Swyddogaethau
– Effeithlonrwydd gwaith fesul awr – 16.2 hectar.
- Mesurydd llif manwl uchel - mesurydd llif electromagnetig dwy sianel gyda gwall o ±2%.
- Synhwyrydd Lefel - Synhwyrydd lefel barhaus (gyda chanfod llwytho plaladdwyr amser real a rhagfynegiad pwynt llenwi deallus).
- Uchafswm y llif chwistrellu yw 7.2–8 l/munud.
Perthnasedd y broblem o ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw
Mae rheolaeth dros blannu amaethyddol heb amheuaeth ar hyn o bryd. Ond yn aml o awyren mae'n amhosib asesu maint llawn y sefyllfa yn y caeau. Felly, i gyflymu'r broses hon, mae angen defnyddio ffotograffiaeth o'r awyr. Mewn cynhyrchu amaethyddol, defnyddir awyrennau bach yn draddodiadol ar gyfer hyn (yn Rwsia - awyrennau o'r math AN-2), sy'n eithaf drud ac yn aml y tu hwnt i gyrraedd mentrau amaethyddol bach. Felly, mewn llawer o wledydd, defnyddir cerbydau awyr di-griw (UAVs) i reoli tir fferm, y mae ei gost, o safbwynt economaidd, lawer gwaith yn rhatach nag unrhyw awyren â chriw.
Mae ffermwyr ledled y byd wrthi'n archwilio'r posibiliadau o ddefnyddio cerbydau awyr di-griw mewn amaethyddiaeth. Yr ydym yn sôn am rai mathau o gludo gwrtaith, yn ogystal â monitro porfeydd ar gyfer maint ac ansawdd biomas. Mae dronau yn dod yn fwy a mwy perthnasol mewn amaethyddiaeth. Mae ffotograffau o'r awyr, neu'n fwy manwl gywir, awyrluniau wedi'u cynllunio, yn cael eu gwneud gan ddefnyddio drôn gyda chamera sy'n saethu yn yr ystod weladwy a thermol.
Pam fod defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw mor bwysig i amaethyddiaeth? Oherwydd bod amaethyddiaeth heb lawer o ddata o ansawdd yn troi'n broblem fawr. Mae tua hanner y nwyddau traul ar gyfer cynhyrchu cnydau (o hylifau i blaladdwyr, ffwngladdiadau a chwynladdwyr) yn syml yn ddiwerth, gan eu bod yn cael eu gwario mewn mwy o symiau nag y dylent fod, neu nid ydynt yn y lle iawn, er enghraifft, mewn ffosydd rhwng, ac nid o dan y planhigion eu hunain. Gall canlyniadau sefyllfa o'r fath fod y rhai mwyaf gresynus, hyd at golli'r cnwd yn llwyr.
Unwaith y gall amaethyddiaeth reoli'r hyn sy'n digwydd i bob planhigyn, bydd yn bosibl defnyddio cemegau yn fwy manwl gywir. Mewn ffermydd bach, gall ffermwyr hefyd reoli â llaw, ond nid yw arwynebedd y caeau wedi'u hau bob amser yn caniatáu i hyn gael ei wneud yn gyflym. Mae’r rhan fwyaf o’r asesiadau a wneir mewn achosion o’r fath yn cael eu cynnal ar lawr gwlad gyda chymorth grŵp arbenigol sy’n ymweld â’r meysydd. O'r awyren mae'n amhosibl asesu maint llawn y digwyddiad. Felly, i gyflymu'r broses hon, mae angen defnyddio awyrluniau, gan gynnwys robotiaid hedfan - cerbydau awyr di-griw. Bydd ffermwyr ond yn defnyddio plaladdwyr a ffwngladdiadau lle mae eu gwir angen ac mewn symiau llai; yn y modd hwn, bydd halogi bwyd a'r amgylchedd â chemegau yn cael ei atal, a bydd arian hefyd yn cael ei arbed. Mae diffygion o'r fath yn ystod hau, megis smotiau moel, marwolaeth cnwd ar ôl sychder neu lifogydd, a ffactorau eraill, yn gofyn am reolaeth weithredol, a dim ond trwy awyrluniau di-griw y gellir eu darparu.
Mae defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw mewn amaethyddiaeth yn ei gwneud hi'n bosibl: creu mapiau electronig o gaeau; rhestr o dir fferm; gwerthuso cwmpas y gwaith a monitro eu gweithrediad; cynnal monitro gweithredol o gyflwr cnydau; pennu'r mynegai NDVI (mynegai llystyfiant); asesu eginiad cnydau; rhagweld cnwd cnwd; gwirio ansawdd y tir; cynnal monitro ecolegol o diroedd amaethyddol.
Mae UAV ffotograffiaeth o'r awyr yn cael ei lansio, yn codi ac yn glanio yn y modd awtomatig (ar awtobeilot) ar hyd llwybr llwythog. Mae'r UAV, sy'n hedfan ar hyd llwybr a gynlluniwyd ymlaen llaw, yn cynnal arolwg digidol o'r ardal. Canlyniad yr arolwg yw delweddau cydraniad uchel yn y mannau a raglennwyd yn ôl cyfesurynnau GPS. Ar ôl cwblhau'r llwybr ffotograffiaeth o'r awyr, mae'r UAV yn glanio ar yr un pwynt ag y cychwynnodd. Ar gyfer pob delwedd, ceir set gyflawn o wybodaeth ddigidol, sef cyfesurynnau'r pwynt data canolog i'w drosglwyddo a'i ddefnyddio mewn systemau confensiynol (er enghraifft, ArcView neu MapInfo). Felly, mae'r holl luniau wedi'u geogyfeirio a gellir eu pwytho i mewn i un orthomosaig maes mawr.
Gall ffotograffiaeth o'r awyr o Gerbydau Awyr Di-griw ddisodli delweddau lloeren cydraniad uchel ar gyfer amaethyddiaeth. Ar hyn o bryd, mae ffermio manwl gywir yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn amaethyddiaeth. Mae'n seiliedig ar olwg newydd ar amaethyddiaeth, lle mae angen cymhwyso'r maes amaethyddol, heterogenaidd mewn rhyddhad, cynnwys maetholion agrocemegol, ym mhob safle o'r technolegau amaethyddol mwyaf effeithiol.
Gall Cerbydau Awyr Di-griw ar gyfer amaethyddiaeth ddatrys llawer o broblemau yn gyflymach ac yn rhatach na lloerennau. Mae hyn yn golygu y bydd cyflawni gwaith yn amserol, saethu ar yr un diwrnod yn helpu i gymryd camau prydlon ar y materion mwyaf dybryd. Ac ar yr un pryd, bydd newidiadau yn y sefyllfa dros amser hefyd yn cael eu hadlewyrchu'n brydlon.
Pwrpas arolygon amaethyddol yw dangos i ffermwyr yr hyn na allant ei weld o’r wyneb, ac mae amserlenni yn arbennig o bwysig yn yr achos hwn. Wrth gynnal arolygon awyr rheolaidd o dir amaethyddol bob dydd neu unwaith yr wythnos ac ar ôl eu prosesu mewn meddalwedd arbenigol, mae'n bosibl olrhain dynameg newidiadau o fewn yr un maes, a gellir cydberthyn y data hyn yn gywir â chynhyrchiant tir.
Yn ogystal, gall data ffotograffiaeth o'r awyr fod yn arf marchnata. Mae rhai cwmnïau hadau yn darparu awyrluniau rhad ac am ddim o'r cnwd fel rhan o'r gwerthiant. Ar yr un pryd, mae data arolygon amaethyddol yn fwy na dim ond canllaw i olrhain plannu. Gall monitro plannu gan ddefnyddio delweddaeth wneud gwahaniaeth ansoddol wrth fonitro gweithgareddau amaethyddol, helpu i atal costau diangen ar gyfer gwrtaith a dŵr, ac mae rhai defnyddwyr yn aml yn barod i dalu mwy am gynhyrchion a dyfir gan ddefnyddio ffotograffau o'r awyr, ac felly mae'n well ganddynt amaethyddiaeth gynaliadwy. ac yn dibynnu ar ffermio organig.
casgliadau
- Mae defnyddio cerbydau awyr di-griw yn sicrhau bod planhigion yn cael eu harsylwi yn ystod eu tymor tyfu a bod cnydau y mae angen eu ffrwythloni ar frys yn cael eu hadnabod yn gyflym.
- Gyda chymorth gwybodaeth a gafwyd gan dronau, mae'n bosibl defnyddio peiriannau ac unedau amaethyddol yn fwy rhesymegol trwy lunio mapiau electronig o gaeau.
- Mae dronau yn ei gwneud hi'n bosibl dadansoddi canlyniadau hau a chymryd mesurau'n gyflym i wella gwaith gweithredwyr peiriannau, er enghraifft, i wneud y gorau o lwybrau offer,
amddiffyn cnydau. - Gellir defnyddio'r drôn waeth beth fo'r dirwedd.
UAV fel sail amaethyddiaeth yn y dyfodol agos
Mae dronau amaethyddol yn duedd arloesol yn natblygiad ffermydd. Mae Cerbydau Awyr Di-griw yn gallu cynnal gwahanol fathau o ymchwil sy'n anhygyrch i berson cyffredin. Gyda phwysau penodol o ddim ond ychydig cilogram, mae dronau amaethyddol yn gallu aros yn yr awyr am amser hir ac archwilio ardaloedd o faint trawiadol yn ystod yr amser hwn.
Mae dronau amaethyddol yn ei gwneud hi'n bosibl creu mapiau electronig o gaeau mewn fformat 3D, cyfrifo'r mynegai llystyfiant) er mwyn ffrwythloni cnydau yn effeithiol, pwyso a mesur y gwaith parhaus a diogelu tir fferm.
Gadewch inni ystyried yn fanylach enghreifftiau o waith y gall dronau amaethyddol ei wneud.
– Dadansoddiad o gyflwr y pridd. Gyda chymorth camerâu a synwyryddion sydd wedi'u gosod yn arbennig ar Gerbydau Awyr Di-griw, mae ffermwyr yn dadansoddi cyflwr y pridd mewn gwahanol feysydd ac yn penderfynu pa un ohonynt sydd fwyaf priodol ar gyfer plannu hadau.
- Plannu hadau. Ar hyn o bryd mae yna nifer o gwmnïau cychwynnol ar y farchnad sy'n cynnig plannu planhigion gan ddefnyddio dronau arbennig sy'n saethu capsiwlau hadau i'r pridd. Enghraifft o gychwyn o'r fath yw BioCarbon Engineering, a wnaeth enw iddo'i hun yng ngwanwyn 2015 pan gyhoeddodd gynlluniau i blannu hyd at 1 biliwn o goed y flwyddyn.
- Monitro cyflwr y cnwd. Mae'n bwysig iawn i ffermwyr ganfod plâu sy'n lladd tir fferm mewn modd amserol er mwyn cymryd y mesurau angenrheidiol yn brydlon. Mae'n hysbys ers tro bod yr arwyddion cyntaf o ddirywiad yng nghyflwr planhigion yn cael eu hamlygu mewn newid mewn cloroffyl.
Felly, trwy osod camerâu isgoch ar Gerbydau Awyr Di-griw, gall ffermwyr ddysgu mewn modd amserol am ddechrau methiant cnydau. - Prosesu cynhaeaf. Maes posibl arall o gymhwyso Cerbydau Awyr Di-griw mewn amaethyddiaeth yw chwistrellu cnydau â phlaladdwyr a gwrtaith arbennig yn unffurf. Gyda chymorth dronau, bydd ffermwyr yn gallu gwneud gwaith o'r fath o bell.
- Rhagolwg cnwd. Gellir defnyddio'r data a gasglwyd yn ystod y monitro i lunio adroddiadau dadansoddol amrywiol. Yn yr achos hwn, bydd yr UAV yn cael ei ddefnyddio fel llwyfan casglu data, tra bydd prif gwmpas y gwaith yn disgyn ar feddalwedd arbenigol sy'n prosesu'r wybodaeth a gasglwyd. Mae llawer o arbenigwyr hyd yn oed yn credu bod dyfodol Cerbydau Awyr Di-griw amaethyddol yn gorwedd yn union yn y model datblygu hwn - bydd y dyfeisiau eu hunain yn dod yn “nwydd”, tra mai prif werth y farchnad fydd arbenigwyr sy'n gallu gwneud y penderfyniadau cywir ar ddatblygiad pellach tir fferm. yn seiliedig ar ganlyniadau'r meddalwedd.
Adolygiad o'r Farchnad
Ar hyn o bryd, mae'r farchnad ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw amaethyddol ar gam cynnar yn ei datblygiad. Fodd bynnag, mae arbenigwyr yn credu y bydd amaethyddiaeth yn dod yn un o'r segmentau marchnad mwyaf ar gyfer dronau yn y dyfodol. Amcangyfrifodd Marchnadoedd a Marchnadoedd yn 2016 fod y farchnad ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw amaethyddol yn $864.4 miliwn, gan ragweld twf blynyddol cyson o 30% i $4.2 biliwn erbyn 2022. Yn ôl arbenigwyr Marchnadoedd a Marchnadoedd, bydd twf y farchnad yn cael ei hwyluso gan y gwelliant graddol yn yr amgylchedd rheoleiddio , a welir yn awr mewn amrywiol wledydd y byd.
Mae'r asiantaeth ddadansoddwyr PWC yn amcangyfrif y gallai'r farchnad ar gyfer dronau amaethyddol yn unig mewn ychydig ddegawdau (heb gynnwys dronau tebyg i awyrennau) fod tua $32.4 biliwn. Bydd y twf hwn yn cael ei yrru gan gynnydd yn y boblogaeth fyd-eang i fwydo pawb, heb arloesi yn y diwydiant amaethyddol sy'n caniatáu i gynyddu cynhyrchiant, yn anhepgor.
Ymhlith y gwledydd lle mae'r defnydd gweithredol o dronau amaethyddol bellach yn digwydd, gellir tynnu sylw at UDA, Tsieina, Japan, Brasil, gwledydd yr UE, ac ati DJI, Yamaha ac eraill. Mae arbenigwyr yn nodi bod cynhyrchwyr amaethyddol wedi dechrau dangos diddordeb mawr yn y defnydd o Gerbydau Awyr Di-griw yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Yn benodol, llofnododd y cwmni Americanaidd Raven, sy'n ddosbarthwr dronau AgEagle, gontractau cydweithredu hirdymor gyda chynhyrchwyr blaenllaw offer amaethyddol - Deere & Company ac AGCO Corporation.
Mae dronau'n datblygu yn y diwydiant amaethyddol ac yn ein gwlad, hyd yn oed er gwaethaf y rheoleiddio rheoleiddiol a chyfreithiol nad yw'n ffafriol iawn.
- Cyfraith ar quadcopters yn Ffederasiwn Rwseg 2022. A oes angen i mi gofrestru quadcopter? 150 yn lle 250 gram. [Adnodd electronig] // Profpv.ru: safle. URL: https://
proppv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (cyrchwyd 07/25/2022). - Drone a quadcopter – beth yw'r gwahaniaeth? [Adnodd electronig] // Slysky.ru:
gwefan. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Cyrchwyd 07/25/2022). - Drôn amaethyddol DJI Agras T30. [Adnodd electronig] // Paragraf.ru: safle. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones mewn amaethyddiaeth.
[Adnodd electronig] // Russiandrone.ru: safle. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (cyrchwyd 07/25/2022). - Sergeev K. Drones mewn amaethyddiaeth. // arbed adnoddau
amaethyddiaeth. – Rhif 2 – 2013. - UAV fel sail amaethyddiaeth yn y dyfodol agos. [Adnodd electronig] // Rusdrone.ru: safle. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (cyrchwyd 07/25/2022). - Dronau mewn amaethyddiaeth. [Adnodd electronig] // Tadviser.ru: safle.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(cyrchwyd 25.07.2022). - Defnyddir dronau ym meysydd rhanbarth Samara i reoli chwyn.
[Adnodd electronig] // Agrarii.com: safle. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (cyrchwyd
07/25/2022). - Cwadrocopterau amaethyddol. [Adnodd electronig] //
Rusgeocom.ru: safle. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Cyrchwyd 07/25/2022). - Dronau mewn amaethyddiaeth. [Adnodd electronig] // Geomir.ru:
gwefan. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(cyrchwyd 25.07.2022).