Rejeb Abderahman a , Alireza Abdollahi b , Karim Rejeb c , Horst Treiblmaier d,
- a Adran Rheolaeth a'r Gyfraith, Cyfadran Economeg, Prifysgol Rhufain Tor Vergata, Via Columbia, 2, Rhufain 00133, yr Eidal
- b Adran Gweinyddiaeth Busnes, Cyfadran Rheolaeth, Prifysgol Kharazmi, 1599964511 Tehran, Iran
- c Cyfadran Gwyddorau Bizerte, Prifysgol Carthage, Zarzouna, 7021 Bizerte, Tiwnisia
- d Ysgol Rheolaeth Ryngwladol, Prifysgol Modwl Fienna, Am Kahlenberg 1, 1190 Fienna, Awstria
GWYBODAETH ERTHYGL | CRYNODEB |
Geiriau allweddol: drones UAV Amaethyddiaeth fanwl gywir Rhyngrwyd o Bethau Bibliometrig | Mae dronau, a elwir hefyd yn Gerbydau Awyr Di-griw (UAV), wedi gweld datblygiad rhyfeddol yn y degawdau diwethaf. Mewn amaethyddiaeth, maent wedi newid arferion ffermio trwy gynnig arbedion cost sylweddol i ffermwyr, wedi cynyddu effeithlonrwydd gweithredol, a gwell proffidioldeb. Dros y degawdau diwethaf, mae pwnc dronau amaethyddol wedi denu sylw academaidd rhyfeddol. Felly rydym yn cynnal adolygiad cynhwysfawr yn seiliedig ar lyfryddiaeth i grynhoi a strwythuro llenyddiaeth academaidd bresennol a datgelu tueddiadau ymchwil cyfredol a mannau problemus. Rydym ni cymhwyso technegau bibliometrig a dadansoddi'r llenyddiaeth sy'n ymwneud â dronau amaethyddol i grynhoi a asesu ymchwil blaenorol. Mae ein dadansoddiad yn dangos bod synhwyro o bell, amaethyddiaeth fanwl, dysgu dwfn, dysgu peiriannau, a Rhyngrwyd Pethau yn bynciau hollbwysig sy'n ymwneud â dronau amaethyddol. Y cyd-ddyfynnu mae dadansoddiad yn datgelu chwe chlwstwr ymchwil eang yn y llenyddiaeth. Mae'r astudiaeth hon yn un o'r ymdrechion cyntaf i grynhoi ymchwil dronau mewn amaethyddiaeth ac awgrymu cyfeiriadau ymchwil yn y dyfodol. |
Cyflwyniad
Amaethyddiaeth yw prif ffynhonnell fwyd y byd (Friha et al., 2021), ac mae wedi bod yn wynebu heriau difrifol oherwydd y
galw cynyddol am gynhyrchion bwyd, diogelwch bwyd, a phryderon diogelwch yn ogystal â galwadau am ddiogelu'r amgylchedd, cadw dŵr, a
cynaliadwyedd (Inoue, 2020). Rhagwelir y bydd y datblygiad hwn yn parhau gan yr amcangyfrifir y bydd poblogaeth y byd yn cyrraedd 9.7 biliwn erbyn 2050
(2019). Gan mai amaethyddiaeth yw'r enghraifft amlycaf o ddefnydd dŵr yn fyd-eang, disgwylir y bydd y galw am fwyd a dŵr
bydd defnydd yn cynyddu'n aruthrol yn y dyfodol agos. Ar ben hynny, mae'r defnydd cynyddol o wrtaith a phlaladdwyr
ynghyd â dwysau gweithgareddau ffermio arwain at heriau amgylcheddol yn y dyfodol. Yn yr un modd, mae tir âr yn gyfyngedig, ac mae'r
mae nifer y ffermwyr yn gostwng ledled y byd. Mae’r heriau hyn yn dwysáu’r angen am atebion ffermio arloesol a chynaliadwy (Elijah
et al., 2018; Friha et al., 2021; Inoue, 2020; Tzounis et al., 2017).
Mae ymgorffori technolegau newydd wedi'i nodi fel ateb addawol i fynd i'r afael â'r heriau hyn. Ffermio craff (Brewster et al.,
2017; Mae Tang et al., 2021) ac amaethyddiaeth fanwl (Feng et al., 2019; Khanna & Kaur, 2019) wedi dod i'r amlwg o ganlyniad i ddadleuon o'r fath. Mae'r
Mae'r cyntaf yn syniad cyffredinol ar gyfer mabwysiadu technolegau gwybodaeth a chyfathrebu (TGCh) a datblygiadau arloesol eraill mewn gweithgareddau ffermio i gynyddu effeithlonrwydd ac effeithiolrwydd (Haque et al., 2021). Mae'r olaf yn canolbwyntio ar reolaeth safle-benodol y mae'r tir wedi'i rannu iddo
rhannau homogenaidd, ac mae pob rhan yn cael yr union fewnbwn amaethyddol ar gyfer optimeiddio cynnyrch cnydau trwy dechnolegau newydd (Feng et al., 2019; Khanna & Kaur, 2019). Mae technolegau amlwg sydd wedi denu sylw ysgolheigion yn y maes hwn yn cynnwys Rhwydweithiau Synhwyrydd Di-wifr (WSNs) (J. Zheng & Yang, 2018; Y. Zhou et al., 2016), Rhyngrwyd Pethau (IoT) (Gill et al., 2017; He et al., 2021;
technegau deallusrwydd artiffisial (AI), gan gynnwys dysgu peirianyddol a dysgu dwfn (Liakos et al., 2018; Parsaeian et al., 2020; Shadrin et al.,
2019), technolegau cyfrifiadura (Hsu et al., 2020; Jinbo et al., 2019; Zamora-Izquierdo et al., 2019), data mawr (Gill et al., 2017; Tantalaki
et al., 2019), a blockchain (PW Khan et al., 2020; Pincheira et al., 2021).
Yn ogystal â'r technolegau uchod, mae synhwyro o bell wedi'i ystyried yn offeryn technolegol gyda photensial uchel i wella
amaethyddiaeth smart a manwl gywir. Mae lloerennau, awyrennau â chriw dynol, a dronau yn dechnolegau synhwyro o bell poblogaidd (Tsouros et al., 2019).
Mae dronau, a adwaenir yn boblogaidd fel Cerbydau Awyr Di-griw (UAVs), Systemau Awyrennau Di-griw (UAS), ac awyrennau sy'n cael eu peilota o bell, o
pwysigrwydd mawr gan fod ganddynt fanteision lluosog o gymharu â thechnolegau synhwyro o bell eraill. Er enghraifft, gall dronau ddanfon
delweddau o ansawdd uchel a chydraniad uchel ar ddiwrnodau cymylog (Manfreda et al., 2018). Hefyd, mae eu hargaeledd a'u cyflymder trosglwyddo yn gyfystyr ag eraill
buddion (Radoglou-Grammatikis et al., 2020). O'u cymharu ag awyrennau, mae dronau'n gost-effeithiol iawn ac yn hawdd eu sefydlu a'u cynnal (Tsouros et al., 2019). Er eu bod yn cael eu defnyddio i ddechrau yn bennaf at ddibenion milwrol, gall dronau fod o fudd i nifer o geisiadau sifil, er enghraifft ym maes rheoli cadwyn gyflenwi (A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021a), at ddibenion dyngarol (A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021c), amaethyddiaeth glyfar, arolygu a mapio, dogfennaeth treftadaeth ddiwylliannol, rheoli trychinebau, a chadwraeth coedwigoedd a bywyd gwyllt (Panday, Pratihast, et al., 2020). Mewn amaethyddiaeth, mae meysydd cymhwyso lluosog o dronau yn bodoli oherwydd gellir eu hintegreiddio â thechnolegau newydd, galluoedd cyfrifiadurol, a synwyryddion ar y llong i gefnogi rheoli cnydau (ee, mapio, monitro, dyfrhau, diagnosis planhigion) (H. Huang et al., 2021) , lleihau trychinebau, systemau rhybuddio cynnar, cadwraeth bywyd gwyllt a choedwigaeth i enwi ond ychydig (Negash et al., 2019). Yn yr un modd, gallai dronau gael eu trosoledd mewn sawl gweithgaredd amaethyddol, gan gynnwys monitro cnydau a thwf, amcangyfrif cynnyrch, asesu straen dŵr, a chanfod chwyn, plâu a chlefydau (Inoue, 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020). Nid yn unig y gellir defnyddio dronau at ddibenion monitro, amcangyfrif a chanfod yn seiliedig ar eu data synhwyraidd, ond hefyd ar gyfer dyfrhau manwl gywir a rheoli chwyn, plâu a chlefydau yn fanwl gywir. Mewn geiriau eraill, mae dronau'n gallu chwistrellu dŵr a phlaladdwyr mewn symiau manwl gywir yn seiliedig ar ddata amgylcheddol. Crynhoir manteision dronau mewn amaethyddiaeth yn Nhabl 1.
Prif fanteision dronau mewn amaethyddiaeth.
Budd-dal | Cyfeirnod(au) |
Gwella amser a gofodol synhwyro addunedau | (Gago et al., 2015; Niu et al., 2020; Srivastava et al., 2020) |
Hwyluso amaethyddiaeth fanwl gywir | (L. Deng et al., 2018; Kalischuk et al., 2019; Maimaitijiang et al., 2017) |
Dosbarthiad a sgowtio cnydau | (Inoue, 2020; Kalischuk et al., 2019; Lopez- ’ Granados et al., 2016; Maimaitijiang et al., 2017; Melville et al., 2019; Moharana a Dutta, 2016) |
Defnydd o wrtaith | (L. Deng et al., 2018; Guan et al., 2019) |
Monitro sychder | (Fawcett et al., 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020; Su et al., 2018) |
Amcangyfrif biomas | (Bendig et al., 2014) |
Amcangyfrif cnwd | (Inoue, 2020; Panday, Shrestha, et al., 2020; Tao et al., 2020) |
Lleihau trychineb | (Negash et al., 2019) |
Cadwraeth bywyd gwyllt a coedwigaeth | (Negash et al., 2019; Panday, Pratihast, et al., 2020) |
Asesiad o straen dŵr | (Inoue, 2020; J. Su, Coombes, et al., 2018; L. Zhang et al., 2019) |
Pla, chwyn, a chlefyd canfod | (Gaˇsparovi’c et al., 2020; Inoue, 2020; J. Su, Liu, et al., 2018; X. Zhang et al., 2019) |
Ar y llaw arall, mae dronau'n wynebu cyfyngiadau hefyd. Cyfranogiad peilot, pŵer injan, sefydlogrwydd a dibynadwyedd, ansawdd synwyryddion oherwydd llwyth tâl
mae cyfyngiadau pwysau, costau gweithredu, a rheoleiddio hedfan, yn eu plith (C. Zhang & Kovacs, 2012). Rydym yn cymharu'r diffygion
o'r tair technoleg synhwyro o bell symudol yn Nhabl 2. Mae technolegau synhwyro o bell eraill, megis synwyryddion pridd, y tu hwnt i ffocws yr astudiaeth hon.
Diffygion amrywiol dechnolegau synhwyro o bell symudol.
Synhwyro anghysbell technolegau | Diffygion | Cyfeiriadau |
Drone (UAV) | cyfranogiad peilot; delweddau' ansawdd (cyfartaledd); costau gweithredu (cyfartaledd); sefydlogrwydd, maneuverability, a dibynadwyedd; safoni; pŵer injan; pŵer cyfyngedig ffynonellau (hirhoedledd batri); hyd hedfan cyfyngedig, gwrthdrawiad ac ymosodiadau seibr; cyfyngedig pwysau llwyth tâl; setiau data mawr a phrosesu data cyfyngedig galluoedd; diffyg rheoleiddio; diffyg arbenigedd, mynediad uchel rhwystrau i fynediad i dronau amaethyddol; | (Bacco et al., 2018; Dawaliby et al., 2020; Hardin & Hardin, 2010; Hardin & Jensen, 2011; Lagkas et al., 2018; Laliberte et al., 2007; Laliberte & Rango, 2011; Manfreda et al., 2018, 2018; Nebiker et al., 2008; Puri et al., 2017; Velusamy et al., 2022; C. Zhang a Kovacs, 2012) |
Lloeren | Sylw lloeren cyfnodol, cydraniad sbectrol cyfyngedig; bregusrwydd i faterion gwelededd (ee, cymylau); Ddim ar gael a chyflymder trosglwyddo isel; cyfeiriadedd a vignetting effeithiau data gofodol costus casglu; cyflwyno data yn araf amser i ddefnyddwyr terfynol | (Aboutalebi et al., 2019; Cen et al., 2019; Chen et al., 2019; Nansen ac Elliott, 2016; Pandai, Pratihast, et al., 2020; Sai Vineeth et al., 2019) |
Awyrennau | Costau mabwysiadu uchel; gosodiad cymhleth; costau cynnal a chadw; diffyg dibynadwy awyrennau, geometreg y delweddau; data afreolaidd caffaeliad; diffyg hyblygrwydd; damweiniau marwol; data synhwyrydd amrywiadau oherwydd dirgryniadau; materion geogyfeirio | (Armstrong et al., 2011; Atkinson et al., 2018; Barbedo & Koenigkan, 2018; Kovalev a Voroshilova, 2020; Suomalainen et al., 2013; Thamm et al., 2013) |
Fel technoleg amlddisgyblaethol ac amlbwrpas mewn amaethyddiaeth, mae dronau wedi cael eu harchwilio o wahanol safbwyntiau. Er enghraifft, mae ysgolheigion wedi archwilio cymwysiadau drôn mewn amaethyddiaeth (Kulbacki et al., 2018; Mogili & Deepak, 2018), eu cyfraniad at amaethyddiaeth fanwl (Puri et al., 2017; Tsouros et al., 2019), eu cyfatebolrwydd ag eraill technolegau blaengar (Al-Thani et al., 2020; Dutta & Mitra, 2021; Nayyar et al., 2020; Saha et al., 2018), a’r posibiliadau o ddatblygu eu galluoedd llywio a synhwyro (Bareth et al. , 2015; Suomalainen et al., 2014). Gan fod ymchwil ar gymwysiadau drôn mewn amaethyddiaeth wedi dod yn gyffredin (Khan et al., 2021)), mae angen crynhoi'r llenyddiaeth sy'n bodoli a datgelu strwythur deallusol y maes. At hynny, fel maes uwch-dechnoleg gyda gwelliannau parhaus, mae angen cynnal adolygiadau strwythuredig i grynhoi'r llenyddiaeth sy'n bodoli o bryd i'w gilydd a nodi bylchau ymchwil pwysig. I
dyddiad, prin yw'r adolygiadau sy'n trafod ceisiadau drone yn y sector amaethyddol. Er enghraifft, adolygodd Mogili a Deepak (2018) yn fyr oblygiadau drones ar gyfer monitro cnydau a chwistrellu plaladdwyr. Mae Inoue (2020) yn cynnal adolygiad o'r defnydd o loerennau a dronau mewn synhwyro o bell mewn amaethyddiaeth. Mae’r awdur yn archwilio heriau technolegol mabwysiadu ffermio clyfar a chyfraniadau lloerennau a dronau yn seiliedig ar astudiaethau achos ac arferion gorau. Mae Tsouros et al. (2019) crynhoi gwahanol fathau o dronau a'u prif gymwysiadau mewn amaethyddiaeth, gan amlygu amrywiol ddulliau caffael a phrosesu data. Yn fwy diweddar, mae Aslan et al. (2022) adolygiad cynhwysfawr o gymwysiadau UAV mewn gweithgareddau amaethyddol a thanlinellodd berthnasedd lleoleiddio a mapio ar yr un pryd ar gyfer Cerbyd Awyr Di-griw yn y tŷ gwydr. Diaz-Gonzalez et al. (2022) adolygu astudiaethau diweddar o gynhyrchu cynnyrch cnydau yn seiliedig ar wahanol dechnegau dysgu peiriannau ac o bell
systemau synhwyro. Dangosodd eu canfyddiadau fod Cerbydau Awyr Di-griw yn ddefnyddiol i amcangyfrif dangosyddion pridd a pherfformio'n well na systemau lloeren o ran cydraniad gofodol, amseroldeb gwybodaeth, a hyblygrwydd. Roedd Basiri et al. (2022) adolygiad cynhwysfawr o'r amrywiol ddulliau a dulliau i oresgyn heriau cynllunio llwybrau ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw aml-rotor yng nghyd-destun amaethyddiaeth fanwl. Ar ben hynny, mae Awais et al. (2022) yn crynhoi'r defnydd o ddata synhwyro o bell UAV mewn cnydau i amcangyfrif y statws dŵr a darparu synthesis manwl o'r gallu arfaethedig synhwyro UAV o bell ar gyfer cymhwyso straen gwastraffwr. Yn olaf, mae Aquilani et al. (2022) wedi adolygu technolegau ffermio rhagweledig a ddefnyddir mewn systemau da byw ar borfa a dod i’r casgliad bod synhwyro o bell a alluogir gan Gerbydau Awyr Di-griw yn fanteisiol ar gyfer asesu biomas a rheoli buches.
Hefyd, adroddwyd yn ddiweddar am ymdrechion i ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw i fonitro, olrhain a chasglu da byw.
Er bod yr adolygiadau hyn yn rhoi mewnwelediadau newydd a phwysig, ni ellir dod o hyd i adolygiad cynhwysfawr a chyfredol yn seiliedig ar lyfryddiaethau yn y llenyddiaeth, sy'n cyflwyno bwlch gwybodaeth clir. At hynny, dywedwyd, pan fydd cynhyrchiant ysgolheigaidd yn tyfu mewn maes gwyddonol, ei bod yn hanfodol i ymchwilwyr ddefnyddio dulliau adolygu meintiol i ddeall strwythur gwybodaeth y maes (Rivera a Pizam, 2015). Yn yr un modd, mae Ferreira et al. (2014) yn dadlau, wrth i feysydd ymchwil aeddfedu a dod yn gymhleth, y dylai ysgolheigion anelu at wneud synnwyr o bryd i’w gilydd o’r wybodaeth a gynhyrchir ac a gasglwyd i ddatgelu cyfraniadau newydd, dal traddodiadau a thueddiadau ymchwil, nodi pa bynciau sy’n cael eu hastudio, ac ymchwilio i strwythur gwybodaeth y maes a'r cyfeiriadau ymchwil posibl. Er bod Raparelli a Bajocco (2019) wedi cynnal dadansoddiad bibliometrig i archwilio parth gwybodaeth cymwysiadau drôn mewn amaethyddiaeth a choedwigaeth, dim ond ymchwil ysgolheigaidd a gyhoeddwyd rhwng 1995 a 2017 y mae eu hastudiaeth yn ei hystyried, nad yw'n adlewyrchu deinameg y maes cyflym hwn. Ymhellach, ni cheisiodd yr awduron nodi'r cyfraniadau mwyaf dylanwadol yn y maes, clystyru'r llenyddiaeth, a gwerthuso'r strwythur deallusol gan ddefnyddio dadansoddiad cyd-ddyfynnu. O ganlyniad, mae angen crynhoi'r llenyddiaeth i ddatgelu ffocws ymchwil cyfredol, tueddiadau a mannau problemus.
Er mwyn llenwi'r bwlch gwybodaeth hwn, rydym yn trosoledd methodoleg feintiol a dulliau bibliometrig trwyadl i archwilio cyflwr presennol ymchwil ar y groesffordd dronau ac amaethyddiaeth. Rydym yn dadlau bod yr astudiaeth gyfredol yn gwneud sawl cyfraniad i'r llenyddiaeth bresennol trwy archwilio technoleg sy'n dod i'r amlwg sydd ei hangen yn fawr mewn amaethyddiaeth gan ei bod yn darparu potensial aruthrol i newid sawl agwedd yn y sector hwn. Mae'r angen am ddadansoddiad bibliometrig o dronau amaethyddol yn cael ei synhwyro hyd yn oed yn fwy o ystyried y wybodaeth wasgaredig a thameidiog am dronau yng nghyd-destun amaethyddiaeth. Yn yr un modd, mae angen clystyru'r llenyddiaeth sy'n ymwneud â dronau amaethyddol yn systematig, gan ystyried yr astudiaethau mwyaf dylanwadol sy'n adeiladu sylfaen y maes ymchwil hwn. Mae rhinwedd y dadansoddiad hefyd yn cynnwys egluro'r prif themâu ymchwil a gynrychiolir yn y llenyddiaeth. O ystyried potensial trawsnewidiol y dechnoleg, rydym yn honni bod dadansoddiad rhwydwaith manwl yn rhoi mewnwelediadau newydd trwy bennu gweithiau dylanwadol a datgelu themâu yn ymwneud â photensial dronau ar gyfer amaethyddiaeth.
Felly, rydym yn ymdrechu i gyflawni'r amcanion ymchwil canlynol:
- Nodi cyhoeddiadau dylanwadol gyda chyfraniadau rhagorol i gymwysiadau dronau ym maes amaethyddiaeth.
- Clystyru'r llenyddiaeth, nodi ffocws ymchwil, a mapio'r prif astudiaethau 'strwythur deallusol' yn seiliedig ar debygrwydd semantig trwy ddefnyddio dadansoddiad cyd-ddyfynnu.
- Dealltwriaeth o esblygiad cysylltiadau a rhwydweithiau dyfynnu dros amser ymhlith amrywiol gyhoeddiadau yn y maes a nodi cyfeiriadau ymchwil a phynciau llosg yn y dyfodol.
Mae gweddill y papur wedi'i strwythuro fel a ganlyn: mae adran 2 yn amlinellu'r fethodoleg a'r camau casglu data; mae adran 3 yn darparu canlyniadau'r dadansoddiadau; ac mae adran 4 yn trafod y canfyddiadau ac yn cloi gyda chyfraniadau ymchwil, goblygiadau, a chyfeiriadau at y dyfodol.
Methodoleg
Yn yr astudiaeth ymchwil gyfredol hon, rydym yn cynnal dadansoddiad bibliometrig i archwilio cymwysiadau dronau mewn amaethyddiaeth. Mae’r dull meintiol hwn yn datgelu strwythur deallusol y maes gwybodaeth (Arora & Chakraborty, 2021) a’r statws presennol, pynciau llosg, a chyfarwyddiadau ymchwil yn y dyfodol y gellir ymchwilio iddynt trwy gymhwyso’r dull hwn (Kapoor et al., 2018; Mishra et al. , 2017; A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021b; Yn gyffredinol, mae dadansoddiad bibliometrig yn archwilio’r llenyddiaeth sy’n bodoli i grynhoi a datgelu patrymau cudd o gyfathrebu ysgrifenedig ac esblygiad y ddisgyblaeth yn seiliedig ar ystadegau a dulliau mathemategol, ac mae’n berthnasol i setiau data mawr (Pritchard, 2021; Small, 2020; Tahai & Rigsby , 1969). Trwy ddefnyddio llyfryddiaeth, ein nod yw deall yn well y patrymau presennol a’r ffocws ymchwil sy’n cyfrannu at y maes ar sail tebygrwydd (Thelwall, 1999). Mae Bibliometrics yn darparu mewnwelediadau newydd a gefnogir gan gryfder meintiol gwrthrychol y fethodoleg (Casillas & Acedo, 1998). Mae nifer o ysgolheigion wedi cynnal astudiaethau bibliometrig o'r blaen mewn meysydd cysylltiedig, gan gynnwys amaethyddiaeth, synhwyro o bell, a thrawsnewid digidol (Armenta-Medina et al., 2008; Bouzembrak et al., 2007; A. Rejeb, Treiblmaier, et al., 2020; Wamba & Queiroz, 2019; Wang et al., 2021).
Dadansoddiad dyfyniadau
Mae dadansoddiad dyfyniadau yn datgelu mewnwelediadau amrywiol i faes ymchwil penodol. Yn gyntaf oll, mae'n helpu i ddatgelu'r awduron a'r cyhoeddiadau mwyaf dylanwadol sy'n cyfrannu at faes ymchwil penodol ac yn cael effaith sylweddol (Gundolf & Filser, 2013). Yn ail, gellir datgelu'r llif gwybodaeth a'r cysylltiadau cyfathrebu rhwng awduron. Yn olaf, trwy olrhain y cysylltiadau rhwng gweithiau a ddyfynnwyd a gwaith dyfynnu, gellir archwilio newidiadau ac esblygiad parth gwybodaeth dros amser (Pournader
et al., 2020). Mae niferoedd uchel o ddyfyniadau cyhoeddiad yn adlewyrchu ei berthnasedd a’i gyfraniadau sylweddol i’r maes ymchwil (Baldi, 1998; Gundolf & Filser, 2013; Marinko, 1998). Mae dadansoddi dyfyniadau o gyhoeddiadau hefyd yn helpu i nodi gweithiau perthnasol ac olrhain eu poblogrwydd a'u cynnydd dros amser.
Dogfennu dadansoddiad cyd-ddyfynnu
Mae dadansoddi ar y cyd yn ddull gwerthfawr o archwilio perthnasoedd rhwng cyhoeddiadau a darlunio strwythur deallusol maes (Nerur et al., 2008). Mewn geiriau eraill, trwy nodi’r cyhoeddiadau a ddyfynnir amlaf a’u cysylltiadau, mae’r dull yn grwpio cyhoeddiadau yn glystyrau ymchwil penodol lle mae cyhoeddiadau mewn clwstwr yn rhannu syniadau tebyg yn rheolaidd (McCain, 1990; Small, 1973). Mae'n hollbwysig nodi nad yw tebygrwydd yn golygu bod canfyddiadau'r cyhoeddiadau
yn gydlynol ac yn cytuno â'i gilydd; mae cyhoeddiadau'n perthyn i'r un clwstwr oherwydd tebygrwydd testun, ond gallant fod â safbwyntiau croes.
Casglu a dadansoddi data
Gan ddilyn y fethodoleg a gynigiwyd gan White a Griffith (1981), gwnaethom chwiliad cynhwysfawr o erthyglau cyfnodolion i gwmpasu holl barth ymchwil cymwysiadau dronau mewn amaethyddiaeth, gan ddilyn y pum cam canlynol:
- Y cam cyntaf oedd casglu data. Dewiswyd Scopus fel un o'r cronfeydd data mwyaf cynhwysfawr a dibynadwy gyda chanlyniadau safonol. Adalwyd meta-ddata cyhoeddiadau yn ymwneud â'r holl gymwysiadau drôn mewn amaethyddiaeth. Yna fe wnaethom ddadansoddi'r erthyglau dethol, gan dynnu erthyglau oddi ar y pwnc o'r dadansoddiad.
- Gwnaethom ddadansoddi'r llenyddiaeth a nodi'r allweddeiriau pwysicaf a ddefnyddiwyd yn y maes ymchwil.
- Gan ddefnyddio dadansoddiad dyfyniadau, archwiliwyd y cysylltiad rhwng awduron a dogfennau i ddatgelu patrymau dyfynnu sylfaenol. Fe wnaethom hefyd nodi'r awduron a'r cyhoeddiadau mwyaf dylanwadol gyda chyfraniadau sylweddol i faes dronau amaethyddol.
- Cynaliasom ddadansoddiad cyd-ddyfynnu i grwpio cyhoeddiadau tebyg yn glystyrau.
- Yn olaf, dadansoddwyd y cysylltiadau a'r cysylltiadau rhwng gwledydd, sefydliadau a chyfnodolion i ddarlunio'r rhwydwaith cydweithredu.
Nodi termau chwilio priodol
Defnyddiwyd y llinynnau chwilio canlynol ar gyfer cydgasglu data: (drôn* NEU “cerbyd awyr di-griw" NEU uav* NEU “system awyrennau di-griw” NEU uas NEU “awyrennau a dreialwyd o bell”) AC (amaethyddol NEU amaethyddiaeth NEU ffermio NEU ffermwr). Cynhaliwyd y chwiliad ym mis Medi 2021. Mae gan dronau sawl dynodiad, gan gynnwys UAV, Systemau Awyrennau Di-griw, ac awyrennau sy'n cael eu treialu o bell (Sah et al., 2021). Nodwyd y termau chwilio penodol yn ymwneud ag amaethyddiaeth yn seiliedig ar astudiaeth Abdollahi et al. (2021). Er mwyn eglurder a thryloywder, mae'r union ymholiad a ddefnyddiwyd gennym i'w weld yn Atodiad 1. Yn dilyn proses glanhau data, fe wnaethom greu ffeil destun a lwythwyd wedyn i BibExcel, sef offeryn cyffredin ar gyfer dadansoddi dyfynnu a chydddyfynnu. Mae'r offeryn hwn hefyd yn cynnig rhyngweithio syml â meddalwedd arall ac yn cynnig cryn dipyn o ryddid wrth drin a dadansoddi data. Defnyddiwyd fersiwn VOSviewer 1.6.16 i ddelweddu'r canfyddiadau a chynhyrchu'r rhwydweithiau bibliometrig (Eck & Waltman, 2009). Mae VOSviewer yn cynnig ystod o ddelweddu greddfol, yn enwedig ar gyfer dadansoddi mapiau bibliometrig (Geng et al., 2020). At hynny, mae'n helpu i ddarparu canlyniadau gweledol plaen sy'n helpu i ddeall y canlyniadau'n well (Abdollahi et al., 2021). Gan gymhwyso'r llinynnau chwilio fel y nodir uchod, casglwyd a chadwasom yr holl gyhoeddiadau perthnasol. Rhoddodd canlyniadau'r chwiliad cyntaf gyfanswm o 5,085 o ddogfennau. Er mwyn sicrhau ansawdd y sampl a ddewiswyd, dim ond erthyglau cyfnodolion a adolygwyd gan gymheiriaid a gafodd eu hystyried yn yr ymchwil, gan arwain at eithrio mathau eraill o ddogfennau, megis llyfrau, penodau, trafodion cynadleddau, a nodiadau golygyddol. Yn ystod proses sgrinio, cafodd cyhoeddiadau amherthnasol (hy, y tu hwnt i gwmpas y gwaith hwn), segur (hy, copïau dyblyg yn deillio o fynegeio dwbl), a chyhoeddiadau di-Saesneg eu hidlo allan. Arweiniodd y broses hon at gynnwys 4,700 o ddogfennau yn y dadansoddiad terfynol.
Canfyddiadau a thrafodaeth
I ddechrau, dadansoddwyd y datblygiadau mewn allbwn cyhoeddi yn y llenyddiaeth gyfredol ar dronau amaethyddol. Dangosir dosbarthiad amserol ymchwil ysgolheigaidd yn Ffig. 1. Gwelwn gynnydd cyflym mewn cyhoeddiadau o'r flwyddyn 2011 (30 o gyhoeddiadau) ymlaen; felly, penderfynasom rannu'r cyfnod dadansoddi yn ddau gam gwahanol. Cyfeiriwn at y cyfnod rhwng 1990 a 2010 fel y cam cronni, a chyhoeddwyd tua saith papur yn flynyddol. Mae’r cyfnod ar ôl 2010 wedi’i alw’n gam twf ers i ymchwil ar gymwysiadau drôn mewn amaethyddiaeth weld ymchwydd esbonyddol yn ystod y cyfnod hwn. Ar ôl 2010, mae'r nifer cynyddol o gyhoeddiadau yn cadarnhau'r diddordeb cynyddol ymhlith ymchwilwyr, sydd hefyd yn adlewyrchu bod dronau wedi'u cymhwyso i synhwyro o bell a'u defnyddio mewn amaethyddiaeth fanwl (Deng et al., 2018; Maes & Steppe, 2019; Messina & Modica, 2020 ). Yn benodol, cynyddodd nifer y cyhoeddiadau o 108 yn 2013 i 498 yn 2018 gan gyrraedd uchafbwynt o 1,275 yn 2020. Cyhoeddwyd cyfanswm o 935 o erthyglau rhwng Ionawr a chanol Medi 2021. Yn dilyn hynny, dewiswyd canolbwyntio ein dadansoddiad yn fwy ar y cyfnod twf gan fod y cyfnod hwn yn adlewyrchu cynildeb mwyaf diweddar a phwysig y dronau amaethyddol.
Dadansoddi geiriau allweddol
Mae'r geiriau allweddol y mae awduron yn eu dewis ar gyfer cyhoeddiad yn cael effaith hollbwysig ar sut mae'r papur yn cael ei gynrychioli a sut mae'n cael ei gyfathrebu o fewn cymunedau gwyddonol. Maent yn nodi pynciau allweddol yr ymchwil ac yn pennu ei botensial i ffynnu neu fethu (Day & Gastel, 1998.; Kim et al., 2016; Uddin et al., 2015). Mae dadansoddi allweddeiriau, sef offeryn i ddatgelu tueddiadau a chyfarwyddiadau ymchwil ehangach, yn cyfeirio at grynhoi allweddeiriau pob cyhoeddiad cysylltiedig mewn parth (Dixit & Jakhar, 2021). Yn yr astudiaeth gyfredol, rhannwyd yr allweddeiriau cyfun yn ddwy set (hy, tan 2010 a 2011-2021) i archwilio'r pynciau mwyaf poblogaidd. Drwy wneud hyn, gallwn olrhain y geiriau allweddol hanfodol yn y ddwy set a sicrhau ein bod wedi casglu'r holl ddata angenrheidiol. Ar gyfer pob set, cyflwynir y deg allweddair uchaf yn Nhabl 3. Fe wnaethom ddileu anghysondebau trwy gyfuno allweddeiriau sy'n union yr un fath yn semantig, megis “drone” a “drones” neu, yn yr un modd, “Internet of Things” ac “IoT”.
Mae Tabl 3 yn dangos bod “cerbyd awyr di-griw” yn allweddair a ddefnyddir yn amlach o gymharu â “drôn” a “system awyr di-griw” yn y ddau gyfnod amser. Hefyd, mae “synhwyro o bell,” “amaethyddiaeth fanwl,” ac “amaethyddiaeth” yn uchel iawn yn y ddau gyfnod. Yn y cyfnod cyntaf, roedd “amaethyddiaeth fanwl” yn bumed, ac roedd yn ail yn yr ail gyfnod, sy'n dangos sut mae dronau'n dod yn fwyfwy pwysig wrth gyflawni amaethyddiaeth fanwl gywir fel y gallant wneud monitro,
arferion canfod, ac amcangyfrif yn gyflymach, yn rhatach, ac yn haws i'w perfformio o gymharu â systemau synhwyro o bell a systemau daear eraill. Hefyd, gallant chwistrellu union faint y mewnbwn (ee, dŵr neu blaladdwyr) pan fo angen (Guo et al., 2020; Inoue, 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020).
Rhestr o eiriau allweddol a ddefnyddir amlaf.
Rheng | 1990-2010 | Nifer o digwyddiadau | 2011-2021 | Nifer o digwyddiadau |
1 | awyr di-griw cerbyd | 28 | di-griw cerbyd awyr | 1628 |
2 | synhwyro anghysbell | 7 | trachywiredd amaethyddiaeth | 489 |
3 | amaethyddiaeth | 4 | synhwyro anghysbell | 399 |
4 | yn yr awyr | 4 | drôn | 374 |
5 | trachywiredd amaethyddiaeth | 4 | di-griw system awyr | 271 |
6 | awyr di-griw | 4 | amaethyddiaeth | 177 |
7 | gorsbectrol synhwyrydd | 3 | dysgu dwfn | 151 |
8 | niwral artiffisial rhwydweithiau | 2 | peiriant dysgu | 149 |
9 | hedfan ymreolaethol | 2 | llystyfiant mynegai | 142 |
10 | coffi | 2 | Rhyngrwyd o Pethau | 124 |
Nodwedd ddiddorol arall yw presenoldeb technolegau cyflenwol. Yn y cam cyntaf, mae “Synhwyrydd Hyperspectral” a “rhwydweithiau niwral artiffisial” (ANN) ymhlith y deg allweddair uchaf. Gwnaeth delweddu hyperspectrol chwyldroi delweddu traddodiadol trwy gasglu nifer enfawr o ddelweddau ar donfeddi amrywiol. Wrth wneud hynny, gall y synwyryddion ar yr un pryd gasglu gwell gwybodaeth ofodol a sbectrol o gymharu â delweddu aml-sbectrol, sbectrosgopeg, a delweddau RGB (Adao ˜ et al.,
2017). Mae digwyddiad “ANN” yn y cam cyntaf a “dysgu dwfn” (DL) a “dysgu peirianyddol” (ML) yn yr ail yn awgrymu bod y rhan fwyaf o'r gweithiau cyhoeddedig yn canolbwyntio ar archwilio potensial technegau AI ar gyfer drone- amaethyddiaeth seiliedig. Er bod dronau'n gallu hedfan yn annibynnol, maent yn dal i fod angen cyfranogiad peilot, sy'n awgrymu lefel isel o wybodaeth dyfais. Fodd bynnag, gellir datrys y broblem hon oherwydd datblygiad technegau AI, a all ddarparu gwell ymwybyddiaeth sefyllfaol a chefnogaeth penderfyniad ymreolaethol. Gydag AI, gall dronau osgoi gwrthdrawiadau yn ystod mordwyo, gwella rheolaeth pridd a chnydau (Inoue, 2020), a lleihau llafur a straen i fodau dynol (BK Sharma et al., 2019).
Oherwydd eu hyblygrwydd a'u gallu i drin llawer iawn o ddata aflinol, mae technegau AI yn ddulliau addas o ddadansoddi'r data a drosglwyddir gan dronau a systemau synhwyro o bell a systemau daear eraill ar gyfer rhagfynegi a gwneud penderfyniadau (Ali et al., 2015; Inoue, 2020). Ar ben hynny, mae presenoldeb “IoT” yn yr ail gyfnod yn nodi ei rôl sy'n dod i'r amlwg mewn amaethyddiaeth. Mae IoT yn chwyldroi amaethyddiaeth trwy ryng-gysylltu technolegau eraill, gan gynnwys dronau, ML, DL, WSNs, a data mawr. Un o fanteision allweddol gweithredu IoT yw ei allu i uno tasgau amrywiol yn effeithlon ac yn effeithiol (caffael data, dadansoddi a phrosesu data, gwneud penderfyniadau, a gweithredu) mewn amser real bron (Elijah et al., 2018; Feng et al. , 2019; Muangprathub et al., 2019). At hynny, mae dronau'n cael eu hystyried yn offer effeithlon ar gyfer casglu'r data angenrheidiol ar gyfer cyfrifo egni llystyfiant a phriodweddau llystyfiant (Candiago et al., 2015). Mae Ffig. 2a a 2b yn dangos y rhwydweithiau cyd-ddigwyddiad allweddair ar gyfer y ddau gyfnod amser.
Awduron dylanwadol
Yn yr adran hon, rydym yn pennu'r awduron dylanwadol ac yn archwilio sut y gall rhwydweithiau dyfynnu awduron ddelweddu a threfnu'r llenyddiaeth gyfredol. Mae Ffig. 3 yn dangos troshaen gronolegol yr holl ymchwilwyr â'r nifer uchaf o ddyfyniadau. Mae'r raddfa liw yn adlewyrchu'r amrywiad o flwyddyn i flwyddyn o ddyfyniadau awduron. Rydym yn archwilio strwythur dyfynnu ymchwilwyr a gyhoeddodd astudiaethau ar dronau amaethyddol trwy ddefnyddio trothwy o leiafswm o 50 o ddyfyniadau a deg cyhoeddiad. Allan o
12,891 o awduron, dim ond 115 oedd yn bodloni'r amod hwn. Mae Tabl 4 yn rhestru'r deg awdur dylanwadol mwyaf, wedi'u didoli yn ôl uchafswm nifer y dyfyniadau. Mae Lopez- Granados F. yn arwain y rhestr gyda 1,963 o ddyfyniadau, ac yna Zarco-Tejada PJ gyda 1,909 o ddyfyniadau.
Rhestr o'r awduron mwyaf poblogaidd.
Safle | Awdur | Cyfeiriadau |
1 | Lopez-Granados ’ F. | 1,963 |
2 | Zarco-Tejada PJ | 1,909 |
3 | Pena ˜ JM | 1,644 |
4 | Torres-S’ anchez J. | 1,576 |
5 | Fereres E | 1,339 |
6 | Remondino F | 1,235 |
7 | Bolten A | 1,160 |
8 | Bareth G | 1,155 |
9 | Berni JA | 1,132 |
10 | de Castro AI | 1,036 |
O ran cyhoeddiadau unigol, erthygl Zhang a Kovacs (2012) yw'r astudiaeth a ddyfynnwyd fwyaf a gyhoeddwyd yn Precision Agriculture. Yma, adolygodd yr awduron gymhwysiad Systemau Awyrennau Di-griw mewn amaethyddiaeth fanwl. Mae canfyddiadau eu hymchwil yn awgrymu bod angen datblygu dyluniad platfform, cynhyrchu, safoni geogyfeirio delweddau, a llif gwaith adfer gwybodaeth i ddarparu cynhyrchion terfynol dibynadwy i ffermwyr. Yn ogystal, maent yn argymell ymgysylltu'n gryfach â'r ffermwr, yn enwedig mewn cynllunio maes, cipio delweddau, yn ogystal â dehongli a dadansoddi data. Yn bwysig, roedd yr astudiaeth hon ymhlith y cyntaf i ddangos pwysigrwydd UAV mewn mapio maes, mapio egni, mesur cynnwys cemegol, monitro straen llystyfiant, a gwerthuso effeithiau gwrtaith ar dyfiant planhigion. Mae'r heriau sy'n gysylltiedig â'r dechnoleg hefyd yn cynnwys costau ataliol, gallu synhwyrydd, sefydlogrwydd a dibynadwyedd platfform, diffyg safoni, a gweithdrefn gyson i ddadansoddi symiau enfawr o ddata.
Dadansoddiad dyfyniadau
Mae dadansoddiad dyfynnu yn cynrychioli astudiaeth o ddylanwad erthyglau, er ei fod yn dueddol o lifoedd (ee, mae tueddiad dyfynnu, hunanddyfynnu) yn cael ei ystyried yn un o'r offerynnau safonol ar gyfer gwerthuso effaith (Osareh, 1996; A. Rejeb et al., 2022; Sarli et al., 2010). Mae dyfyniadau hefyd yn adlewyrchu pwysigrwydd a bywiogrwydd cyfraniadau'r papurau i'r llenyddiaeth ar bwnc penodol (R. Sharma et al., 2022). Fe wnaethom gynnal dadansoddiad dyfyniadau i bennu'r astudiaethau mwyaf dylanwadol ar dronau amaethyddol a chrynhoi'r cynnwys. Mae Tabl 5 yn cyflwyno rhestr o’r pymtheg papur mwyaf dylanwadol ar gyfer y cyfnodau 1990–2010 a 2011–2021. Mae'r erthyglau gan Berni et al. (2009)b ac Austin (2010) a ddyfynnwyd fwyaf yn ystod 1990 a 2010, gyda 831 a 498 o ddyfyniadau, yn y drefn honno. Mae Berni et al. (2009)b y potensial i ddatblygu cynnyrch synhwyro o bell meintiol trwy UAV seiliedig ar hofrennydd gyda synwyryddion delweddu amlsbectrol thermol a band cul fforddiadwy. O'i gymharu â synwyryddion traddodiadol â chriw yn yr awyr, mae system UAV cost isel ar gyfer amaethyddiaeth yn gallu cyflawni amcangyfrifon tebyg o baramedrau bioffisegol cnydau, os nad yn well. Mae'r gost fforddiadwy a'r hyblygrwydd gweithredol, ynghyd â'r datrysiadau sbectrol, gofodol ac amserol uchel sydd ar gael ar amser gweithredu cyflym, yn golygu bod Cerbydau Awyr Di-griw yn addas ar gyfer ystod o gymwysiadau sy'n gofyn am reolaeth amser-gritigol, gan gynnwys amserlennu dyfrhau, a ffermio manwl gywir. Mae papur Berni et al. (2009)b yn cael ei ddyfynnu'n fawr oherwydd ei fod yn integreiddio llwyfan adain cylchdro di-griw a synwyryddion digidol a thermol yn effeithiol gyda'r mecanweithiau graddnodi angenrheidiol ar gyfer cymwysiadau amaethyddol. Yr ail gyhoeddiad a ddyfynnir fwyaf yw llyfr a ysgrifennwyd gan Austin (2010), a drafododd Gerbydau Awyr Di-griw o safbwyntiau dylunio, datblygu a defnyddio. Mewn amaethyddiaeth, mae Cerbydau Awyr Di-griw yn cefnogi monitro cnydau trwy ganfod afiechydon yn gynnar trwy newid lliw cnydau, hwyluso hau a chwistrellu cnydau, a monitro a gyrru buchesi.
Mae astudiaethau Sullivan et al. (2007), Lumme et al. (2008), a Gokto ¨ ǧan et al. (2010) gorffen y rhestr o'r pymtheg erthygl a enwyd amlaf. Mae'r erthyglau hyn yn dangos datblygiad systemau UAV i gefnogi amaethyddiaeth. Maent yn cynnig atebion i broblemau amrywiol, megis monitro a sganio cnydau, gwyliadwriaeth a rheolaeth chwyn, a chymorth i benderfyniadau. Maent hefyd yn awgrymu ac yn trafod gallu Cerbydau Awyr Di-griw i gynyddu effeithlonrwydd samplu a chynorthwyo ffermwyr i ddyfeisio'n gywir ac effeithiol
strategaethau plannu. Ysgrifennwyd dau bapur gan Berni (Berni et al., 2009b; Berni et al., 2009a), gan danlinellu ei effaith sylweddol ar ymchwil amaethyddol yn ymwneud â dronau. Mae'r papur gan Zarco-Tejada et al. (2014) wedi bod ymhlith yr astudiaethau arloesol i ddangos yr angen i ddefnyddio delweddau Cerbydau Awyr Di-griw cost isel i feintioli uchder coed.
Rhestr o'r cyhoeddiadau mwyaf poblogaidd.
Rheng | O 1990 2010 i | O 2011 2021 i | ||
Document | Enwi | Document | Enwi | |
1 | (Berni et al., 2009b) | 831 | (C. Zhang a Kovacs, 2012) | 967 |
2 | (Austin, 2010) | 498 | (Nex & Remondino, 2014) | 893 |
3 | (Hunt et al., 2010) | 331 | (Floreano a Wood, 2015) | 552 |
4 | (SR Herwitz et al., 2004) | 285 | (Hossein Motlagh et al., 2016) | 391 |
5 | (CCD Lelong et al., 2008) | 272 | (Shakhatreh et al., 2019) | 383 |
6 | (Berni et al., 2009b) | 250 | (Ma et al., 2017) | 373 |
7 | (Grenzdorffer ¨ et al., 2008) | 198 | (Bendig et al., 2014) | 360 |
8 | (Hrabar et al., 2005) | 175 | (Zarco-Tejada et al., 2014) | 347 |
9 | (Y. Huang et al., 2009) | 129 | (Ad˜ ao et al., 2017) | 335 |
10 | (Schmale III et al., 2008) | 119 | (Honkavaara et al., 2013a) | 331 |
11 | (Abd-Elrahman et al., 2005) | 79 | (Candiago et al., 2015) | 327 |
12 | (Techy et al., 2010) | 69 | (Xiang a Tian, 2011) | 307 |
13 | (Sullivan et al., 2007) | 51 | (Matese et al., 2015) | 303 |
14 | (Lumme et al., 2008) | 42 | (Gago et al., 2015) | 275 |
15 | (Gokto ¨ ǧan et al., 2010) | 40 | (Aasen et al., 2015a) | 269 |
Yn yr ail gyfnod (2011-2021), arweiniodd yr ymchwil gan Zhang a Kovacs (2012) a Nex and Remondino (2014) at y cyhoeddiadau a ddyfynnwyd amlaf. Mae Zhang a Kovacs (2012) yn dadlau y gallai amaethyddiaeth drachywir elwa o roi technegau a synwyryddion geo-ofodol ar waith, megis systemau gwybodaeth ddaearyddol, GPS, a synhwyro o bell, i ddal amrywiadau yn y maes a’u trin trwy ddefnyddio strategaethau amgen. Fel newidiwr gêm mewn amaethyddiaeth fanwl gywir, mae mabwysiadu dronau wedi cyhoeddi oes newydd mewn synhwyro o bell, gan symleiddio arsylwi o'r awyr, casglu data twf cnydau, amodau pridd, a mannau chwistrellu. Mae'r adolygiad o Zhang a Kovacs (2012) yn arloesol gan ei fod yn cynnig mewnwelediad i Gerbydau Awyr Di-griw trwy ddatgelu defnyddiau a heriau presennol y dyfeisiau hyn mewn monitro amgylcheddol ac amaethyddiaeth fanwl, megis cyfyngiadau platfform a chamerâu, heriau prosesu data, ymgysylltu â ffermwyr, a rheoliadau hedfan. . Yr ail
adolygodd yr astudiaeth a ddyfynnwyd fwyaf gan Nex a Remondino (2014) gyflwr y Cerbydau Awyr Di-griw o'r radd flaenaf ar gyfer dal, prosesu a dadansoddi delweddau daear.
Roedd eu gwaith hefyd yn cyflwyno trosolwg o sawl platfform UAV, cymwysiadau, ac achosion defnydd, gan arddangos y datblygiadau diweddaraf mewn prosesu delweddau Cerbydau Awyr Di-griw. Mewn amaethyddiaeth, gallai ffermwyr ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw i wneud penderfyniadau effeithiol i gyflawni arbedion cost ac amser, cael cofnod cyflym a manwl gywir o iawndal, a rhagweld problemau posibl. Yn wahanol i lwyfannau awyr confensiynol, gall Cerbydau Awyr Di-griw dorri costau gweithredu a lleihau'r perygl o fynediad mewn lleoliadau garw tra'n cadw potensial manwl uchel. Mae eu papur yn crynhoi manteision amrywiol Cerbydau Awyr Di-griw, yn enwedig o ran cywirdeb a datrysiad.
Ymhlith y tri ar ddeg o gyhoeddiadau a ddyfynnwyd fwyaf rhwng 2011 a 2021, fe wnaethom sylwi ar fwy o ganolbwyntio ar ymchwil yn ymwneud â chymwysiadau drôn mewn cenadaethau delweddu (Bendig et al., 2014; Ma et al., 2017; Zarco-Tejada et al., 2014) , amaethyddiaeth fanwl (Candiago et al., 2015; Honkavaara et al., 2013a), gwinwyddaeth fanwl (Matese et al., 2015), asesiad straen dŵr (Gago et al., 2015), a monitro llystyfiant (Aasen et al. , 2015a). Yn y blynyddoedd cynnar, canolbwyntiodd ymchwilwyr
mwy ar ddatblygu systemau cost isel, ysgafn a manwl gywir yn seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw ar gyfer amaethyddiaeth; mae ymchwil mwy diweddar wedi canolbwyntio mwy ar adolygiadau o gymwysiadau UAV ar gyfer amaethyddiaeth a thirfesur maes. I grynhoi, mae'r dadansoddiad hwn yn datgelu bod y cyhoeddiadau dylanwadol yn bennaf wedi darparu adolygiadau o astudiaethau blaenorol i werthuso statws gwyddonol a thechnolegol cyfredol Cerbydau Awyr Di-griw ac wedi datblygu systemau UAV i gefnogi amaethyddiaeth fanwl gywir. Yn ddiddorol, ni chanfuwyd astudiaethau a oedd yn defnyddio empirig
methodolegau neu astudiaethau achos disgrifiadol, sy'n ffurfio bwlch gwybodaeth sylweddol ac sy'n galw am fwy o ymchwil ar y pwnc hwn.
Dadansoddiad cyd-ddyfynnu
Yn ôl Gmür (2006), mae dadansoddiad cyd-ddyfynnu yn nodi cyhoeddiadau tebyg ac yn eu clystyrau. Gall archwiliad gofalus o glwstwr ddatgelu maes ymchwil cyffredin ymhlith y cyhoeddiadau. Rydym yn ymchwilio i gyd-ddyfynnu'r llenyddiaeth sy'n ymwneud â dronau amaethyddol i ddarlunio meysydd pwnc cysylltiedig a chanfod patrymau deallusol cyhoeddiadau. Yn hyn o beth, argymhellodd Small (1973) ddefnyddio dadansoddiad cocitation i astudio'r ymchwil mwyaf dylanwadol a blaengar.
o fewn disgyblaeth. Er mwyn cyfyngu’r set i’r erthyglau mwyaf arloesol (Goyal & Kumar, 2021), rydym yn gosod trothwy cyd-ddyfynnu o 25, sy’n golygu bod yn rhaid bod dwy erthygl wedi’u dyfynnu gyda’i gilydd yn y rhestrau cyfeirio o 25 neu fwy o gyhoeddiadau gwahanol. Cynhaliwyd y clystyru hefyd gydag isafswm maint clwstwr 1 a heb unrhyw ddull ar gyfer uno clystyrau llai â rhai mwy. O ganlyniad, cynhyrchwyd chwe chlwstwr yn seiliedig ar debygrwydd astudiaethau a'u strwythur deallusol. Mae Tabl 6 yn dangos dosbarthiad y cyhoeddiadau ym mhob clwstwr.
Clwstwr 1: Mae’r clwstwr hwn yn cynnwys deunaw o ddogfennau a gyhoeddwyd ar ôl Mae’r cyhoeddiadau yn y clwstwr hwn yn trafod rôl dronau wrth gefnogi monitro amgylcheddol, rheoli cnydau, a rheoli chwyn. Er enghraifft, mae Manfreda et al. (2018) yn rhoi trosolwg o'r ymchwil gyfredol a gweithrediad UAV mewn monitro ecosystemau amaethyddol naturiol ac yn dadlau bod y dechnoleg yn cynnig potensial aruthrol i wella monitro amgylcheddol yn sylweddol a lleihau
y bwlch presennol rhwng arsylwi maes a synhwyro o bell aer confensiynol a gofod. Gellir gwneud hyn drwy gynnig capasiti newydd ar gyfer adalw amser gwell a mewnwelediad gofodol i ardaloedd mawr mewn ffordd fforddiadwy. Gall Cerbydau Awyr Di-griw synhwyro’r amgylchedd yn gyson ac anfon y data canlyniadol at endidau deallus, canolog/datganoledig sy’n rheoli synwyryddion i nodi problemau yn y pen draw, megis diffyg canfod afiechyd neu ddŵr (Padua ’et al., 2017). Adao ˜ et al. (2017) yn honni bod Cerbydau Awyr Di-griw yn ddelfrydol ar gyfer asesu amodau planhigion trwy gipio llawer iawn o ddata crai yn ymwneud â statws dŵr, amcangyfrif biomas, ac asesu egni. Gellid hefyd defnyddio synwyryddion wedi'u gosod ar Gerbydau Awyr Di-griw yn brydlon o dan amodau amgylcheddol priodol er mwyn gallu dal data synhwyro o bell yn amserol (Von Bueren et al., 2015). Trwy gyfrwng Cerbydau Awyr Di-griw, mae ffermwyr yn gallu cynnal gweithgareddau ffermio dan do trwy gaffael mesuriadau o bron unrhyw le yng ngofod tri dimensiwn amgylcheddau ffermio dan do (ee, tai gwydr), a thrwy hynny sicrhau rheolaeth hinsawdd leol a monitro planhigion (Roldan ’ et al ., 2015). Yng nghyd-destun trachywiredd
amaethyddiaeth, mae penderfyniadau rheoli cnydau yn gofyn am ddata cnwd cywir, dibynadwy gyda chydraniad amserol a gofodol priodol (Gebbers & Adamchuk, 2010; Gevaert et al., 2015; Maes a Steppe, 2019). Am y rheswm hwn, mae Agüera Vega et al. (2015) defnyddio system synhwyrydd amlsbectrol wedi'i osod ar UAV i gaffael delweddau o gnwd blodyn yr haul yn ystod y tymor tyfu. Yn yr un modd, mae Huang et al. (2009) yn nodi y gallai synhwyro o bell yn seiliedig ar UAVs hwyluso mesur cnydau a phridd o'r data sbectrol a gasglwyd. Mae Verger et al. (2014) datblygu a phrofi techneg ar gyfer amcangyfrif mynegai ardal werdd (GAI) o fesuriadau adlewyrchiad UAV mewn cymwysiadau amaethyddiaeth manwl gywir, gan ganolbwyntio ar gnydau gwenith a had rêp. Felly, mae dronau yn darparu posibiliadau newydd ar gyfer adalw gwybodaeth cyflwr cnwd gydag ailymweliadau aml a datrysiad gofodol uchel (Dong et al., 2019; Garzonio et al., 2017; H. Zheng et al., 2016).
Clystyru cyhoeddiadau dylanwadol ar dronau amaethyddol.
Clwstwr | Thema eang | Cyfeiriadau |
1 | Monitro amgylcheddol, cnwd rheoli, rheoli chwyn | (Ad˜ ao et al., 2017; Agüera Vega et al., 2015; de Castro et al., 2018; Gomez-Cand ’on’ et al., 2014; YB Huang et al., 2013; Khanal et al., 2017; Lopez-Granados, ’ 2011; Manfreda et al., 2018; P’ adua et al., 2017; Pena ˜ et al., 2013; P’erez-Ortiz et al., 2015; Rasmussen et al., 2013, 2016; Torres-S’ anchez et al., 2014; Torres-Sanchez, 'Lopez-Granados,' & Pena, ˜ 2015; Verger et al., 2014; Von Bueren et al., 2015; C. Zhang & Kovacs, 2012) |
2 | Ffenoteipio o bell, cynnyrch amcangyfrif, model arwyneb cnwd, cyfrif planhigion | (Bendig et al., 2013, 2014; Geipel et al., 2014; Gnadinger ¨ & Schmidhalter, 2017; Haghighattalab et al., 2016; Holman et al., 2016; Jin et al., 2017; W. Li et al., 2016; Maimaitijiang et al., 2017; Sankaran et al., 2015; Schirrmann et al., 2016; Shi et al., 2016; Yue et al., 2017; X. Zhou et al., 2017) |
3 | Delweddu thermol ar gyfer dŵr, delweddu aml-sbectrol | (Baluja et al., 2012; Berni et al., 2009b; Berni et al., 2009a; Candiago et al., 2015; Gago et al., 2015; Gonzalez-Dugo et al., 2013, 2014; Grenzdorffer ¨ et al., 2008; Khaliq et al., 2019; Matese et al., 2015; Ribeiro-Gomes et al., 2017; Santesteban et al., 2017; Uto et al., 2013) |
4 | Delweddu hypersecral, sbectrol delweddu | (Aasen et al., 2015a; Bareth et al., 2015; Hakala et al., 2013; Honkavaara et al., 2013a; Lucieer et al., 2014; Saari et al., 2011; Suomalainen et al., 2014) |
5 | Cymwysiadau Mapio 3D | (Jim’enez-Brenes et al., 2017; Nex & Remondino, 2014; Salamí et al., 2014; Torres-S’ anchez, Lopez- ’ Granados, Serrano, et al., 2015; Zahawi et al., 2015; Zarco-Tejada et al., 2014) |
6 | Gwyliadwriaeth amaethyddiaeth | (SR Herwitz et al., 2004; Hunt et al., 2010; CCD Lelong et al., 2008; Primicerio et al., 2012; Xiang & Tian, 2011) |
At hynny, mae dronau'n ddefnyddiol ar gyfer tasgau heriol mewn amaethyddiaeth, gan gynnwys mapio chwyn. Mae delweddau a ddaliwyd gan y dyfeisiau wedi profi eu bod yn ddefnyddiol ar gyfer canfod chwyn yn gynnar mewn caeau (de Castro et al., 2018; Jim’enez-Brenes et al., 2017; Lam et al., 2021; Lopez-Granados ’ et al., 2016; Rozenberg et al., 2021). Yn hyn o beth, mae de Castro et al. (2018) yn honni bod uno delweddau UAV a Dadansoddi Delweddau Seiliedig ar Wrthrychau (OBIA) wedi galluogi ymarferwyr i oresgyn y mater o awtomeiddio canfod cynnar mewn cnydau glaswelltir yn y tymor cynnar, sy'n gam mawr ymlaen mewn ymchwil chwyn. Yn yr un modd, mae Pena ˜ et al. (2013) yn nodi bod defnyddio delweddau cydraniad gofodol tra-uchel o Gerbydau Awyr Di-griw ar y cyd â gweithdrefn OBIA yn ei gwneud hi'n bosibl cynhyrchu mapiau chwyn mewn cnydau indrawn cynnar y gellid eu defnyddio wrth gynllunio gweithredu mesurau rheoli chwyn yn y tymor, tasg y tu hwnt i allu delweddau lloeren a thraddodiadol o'r awyr. O'u cymharu â dosbarthu delweddau neu algorithmau canfod gwrthrychau, mae technegau segmentu semantig yn fwy effeithiol mewn tasgau mapio chwyn (J. Deng et al., 2020), gan alluogi ffermwyr i ganfod amodau caeau, lliniaru colledion, a gwella cynnyrch trwy gydol y tymor tyfu (Ramesh et al., 2020). Gall segmentu semantig dwfn seiliedig ar ddysgu hefyd ddarparu mesuriad cywir o orchudd llystyfiant o ddelweddau awyr cydraniad uchel (Ramesh et al., 2020; A. Zheng et al., 2022). Er gwaethaf eu potensial ar gyfer anghysbell
synhwyro dosbarthiad picsel, mae technegau segmentu semantig yn gofyn am gyfrifiant sylweddol a chof GPU rhy uchel (J. Deng et al., 2020).
Yn seiliedig ar ddysgu peiriannau ac UAV, mae P’erez-Ortiz et al. (2015) y dylid mapio chwyn er mwyn darparu strategaethau rheoli chwyn safle-benodol pan fydd ffermwyr yn mabwysiadu rheolaeth chwyn yn gynnar ar ôl ymddangosiad. Yn olaf, mae Rasmussen et al. (2013) bod dronau yn darparu synhwyro rhad gyda hyblygrwydd datrysiad gofodol gwych. Yn gyffredinol, mae'r cyhoeddiadau yn y clwstwr hwn yn canolbwyntio ar archwilio potensial Cerbydau Awyr Di-griw i gefnogi synhwyro o bell, monitro cnydau, a mapio chwyn. Mae angen ymchwil manwl ychwanegol i ymchwilio ymhellach i sut y gall cymwysiadau drôn mewn monitro amgylcheddol, rheoli cnydau, a mapio chwyn gyflawni amaethyddiaeth fwy cynaliadwy (Chamuah & Singh, 2019; Islam et al., 2021; Popescu et al., 2020; J . Su, Liu, et al., 2018) ac yn mynd i'r afael â materion llywodraethu'r dechnoleg hon mewn cymwysiadau yswiriant cnydau (Basnet & Bang, 2018; Chamuah & Singh, 2019, 2022; Meinen & Robinson, 2021). Dylai ymchwilwyr ganolbwyntio ar ddilysu mesuriadau a gasglwyd UAV gyda thechnegau prosesu effeithlon i wella ansawdd terfynol data wedi'i brosesu (Manfreda et al., 2018). At hynny, mae angen datblygu algorithmau priodol sy’n adnabod picsel sy’n arddangos chwyn yn y delweddau digidol ac yn dileu cefndir amherthnasol yn ystod mapio chwyn UAV (Gaˇsparovi’c et al., 2020; Hamylton et al., 2020; H. Huang et al. , 2018, 2020; Croesewir ymchwil ychwanegol ar fabwysiadu technegau segmentu semantig mewn adnabod planhigion, dosbarthu dail, a mapio clefydau (Fuentes-Pacheco et al., 2016; Kerkech et al., 2019).
Clwstwr 2. Roedd y cyhoeddiadau yn y clwstwr hwn yn canolbwyntio ar sawl agwedd ar dronau amaethyddol. Yn gysylltiedig â ffenoteipio o bell, mae Sankaran et al. (2015) wedi adolygu’r potensial o ddefnyddio awyrluniau cydraniad uchel o uchder isel gyda UAVs ar gyfer ffenoteipio cyflym o gnydau yn y maes, ac maent yn dadlau, o gymharu â llwyfannau synhwyro ar y ddaear, fod Cerbydau Awyr Di-griw bach gyda synwyryddion digonol yn cynnig nifer o fanteision , megis mynediad haws i'r maes, data cydraniad uchel, casglu data effeithlon,
asesiadau cyflym o amodau twf y maes, a chostau gweithredu isel. Fodd bynnag, mae'r awduron hefyd yn nodi bod cymhwyso UAV yn effeithiol ar gyfer ffenoteipio maes yn dibynnu ar ddwy elfen sylfaenol, sef, nodweddion UAV (ee, diogelwch, sefydlogrwydd, lleoli, ymreolaeth) a nodweddion synhwyrydd (ee cydraniad, pwysau, tonfeddi sbectrol, maes o olwg). Mae Haghighattalab et al. (2016) yn cynnig piblinell prosesu delweddau lled-awtomataidd i adalw data lefel plot o ddelweddau UAV a chyflymu'r broses fridio. Holman et al. (2016) datblygu uchel
system ffenoteipio maes trwybwn a thynnodd sylw at y ffaith bod Cerbyd Awyr Di-griw yn gallu casglu data ffenotypig o ansawdd, swmpus, yn seiliedig ar faes, a bod y ddyfais yn effeithiol ar gyfer ardaloedd mawr ac ar draws gwahanol leoliadau maes.
Gan fod amcangyfrif cynnyrch yn ddarn hynod hanfodol o wybodaeth, yn enwedig pan fyddant ar gael mewn pryd, mae potensial i Gerbydau Awyr Di-griw ddarparu pob mesuriad maes a chaffael data o ansawdd uchel yn effeithlon (Daakir et al., 2017; Demir et al., 2018 Enciso et al., 2019; Kulbacki et al., 2018; Yn hyn o beth, mae Jin et al. (2012) manteisio ar y delweddau cydraniad uchel a gafwyd gan UAVs ar uchderau isel iawn i ddatblygu ac asesu dull ar gyfer amcangyfrif dwysedd planhigion gwenith yn y cam ymddangosiad. Yn ôl yr awduron, mae Cerbydau Awyr Di-griw yn goresgyn cyfyngiadau systemau crwydro sydd â chamerâu ac yn cynrychioli dull anfewnwthiol i amcangyfrif dwysedd planhigion mewn cnydau, gan ganiatáu i ffermwyr gyflawni'r trwybwn uchel sy'n angenrheidiol ar gyfer ffenoteipio caeau yn annibynnol ar allu'r pridd i'w gludo. Mae Li et al. (2017) casglu cannoedd o ddelweddau stereo gyda chydraniad uchel iawn gan ddefnyddio system seiliedig ar UAV i amcangyfrif paramedrau indrawn, gan gynnwys uchder canopi a biomas uwchben y ddaear. Yn olaf, Yue et al. (2016) y gallai uchder cnwd a bennir o Gerbydau Awyr Di-griw wella amcangyfrif biomas uwchben y ddaear (AGB).
Dull o fonitro twf cnydau yw’r syniad o ddatblygu modelau arwyneb cnwd (Bendig et al., 2014, 2015; Holman et al., 2016; Panday, Shrestha, et al., 2020; Sumesh et al., 2021). Amlygodd sawl astudiaeth ymarferoldeb delweddau a dynnwyd o UAV i ddal uchder planhigion a monitro eu twf. Er enghraifft, mae Bendig et al. (2013) yn disgrifio datblygiad modelau arwyneb cnwd aml-amser gyda chydraniad uchel iawn o lai na 0.05 m gan ddefnyddio UAV. Eu nod oedd canfod cnwd
amrywioldeb twf a'i ddibyniaeth ar drin cnydau, cyltifar, a straen. Mae Bendig et al. (2014) defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw i amcangyfrif biomas ffres a sych yn seiliedig ar uchder planhigion a dynnwyd o fodelau arwyneb cnydau a chanfod, yn wahanol i lwyfannau awyr a sganio laser daearol, y gall y delweddau cydraniad uchel o UAVs gynyddu cywirdeb modelu uchder planhigion yn sylweddol ar gyfer twf gwahanol. cyfnodau. Yn yr un modd, mae Geipel et al. (2014) defnyddio Cerbydau Awyr Di-griw yn eu hymchwil i gaffael delweddau
setiau data ar gyfer rhagfynegiad cynnyrch grawn indrawn ar dri chyfnod twf gwahanol o ddechrau i ganol y tymor a daeth i’r casgliad bod y cyfuniad o fodelu sbectrol a gofodol yn seiliedig ar ddelweddau o’r awyr a modelau arwyneb cnwd yn ddull addas ar gyfer rhagweld cnwd india corn canol tymor. Yn olaf, archwiliodd Gnadinger ¨ a Schmidhalter (2017) ddefnyddioldeb UAV mewn ffenoteipio manwl gywir a thynnu sylw at y ffaith y gallai defnyddio'r dechnoleg hon wella rheolaeth fferm a galluogi arbrofi yn y maes at ddibenion bridio ac agronomeg. Ar y cyfan, gwelwn fod y cyhoeddiadau yng nghlwstwr 2 yn canolbwyntio ar brif fanteision Cerbydau Awyr Di-griw o bell
ffenoteipio, amcangyfrif cnwd, modelu arwyneb cnwd, a chyfrif planhigion. Gall astudiaethau yn y dyfodol gloddio'n ddyfnach trwy ddatblygu dulliau newydd ar gyfer ffenoteipio o bell a all awtomeiddio a gwneud y gorau o brosesu data synhwyro o bell (Barabaschi et al., 2016; Liebisch et al., 2015; Mochida et al., 2015; S. Zhou et al. ., 2021). Yn ogystal, mae angen ymchwilio i berfformiad synwyryddion IoT sydd wedi'u gosod ar Gerbydau Awyr Di-griw a'r cyfaddawd rhwng eu costau, llafur, a manwl gywirdeb amcangyfrif cynnyrch yn y
dyfodol (Ju & Son, 2018a, 2018b; Xie & Yang, 2020; Yue et al., 2018). Yn y pen draw, mae angen datblygu dulliau prosesu delweddau effeithlon a all gynhyrchu gwybodaeth ddibynadwy, mwyafu effeithlonrwydd mewn cynhyrchu amaethyddol, a lleihau gwaith cyfrif â llaw y ffermwyr (RU Khan et al., 2021; Koh et al., 2021; Lin & Guo, 2020; C. Zhang et al., 2020).
Clwstwr 3. Mae'r cyhoeddiadau yn y clwstwr hwn yn trafod y gwahanol fathau o systemau delweddu ar gyfer synhwyro o bell adnoddau amaethyddol a ddefnyddir ar lwyfannau Cerbydau Awyr Di-griw. Yn hyn o beth, mae delweddu thermol yn caniatáu monitro tymereddau arwyneb i atal difrod i gnydau a chanfod straen sychder yn gynnar (Awais et al., 2022; García-Tejero et al., 2018; Sankaran et al., 2015; Santesteban et al., 2017; Yeom, 2021). Mae Baluja et al. (2012) bod y defnydd o gamerâu aml-sbectrol a thermol ar fwrdd y
Galluogodd UAV ymchwilwyr i gael delweddau cydraniad uchel ac asesu statws dŵr gwinwydd. Gallai hyn fod yn ddefnyddiol i ddatblygu modelau amserlennu dŵr newydd gan ddefnyddio data synhwyro o bell (Baluja et al., 2012). Oherwydd y
gallu llwyth cyfyngedig UAVs, Ribeiro-Gomes et al. (2017) ystyried integreiddio camerâu thermol heb eu hoeri i UAVS i bennu straen dŵr yn y gweithfeydd, sy'n gwneud y math hwn o UAVs yn fwy effeithlon a hyfyw na synhwyro o bell traddodiadol yn seiliedig ar loeren a UAVs sydd â chamerâu thermol wedi'u hoeri. Yn ôl yr awduron, mae camerâu thermol heb eu hoeri yn ysgafnach na chamerâu wedi'u hoeri, sy'n gofyn am raddnodi priodol. Roedd Gonzalez-Dugo et al. (2014) yn dangos bod delweddau thermol yn effeithiol yn cynhyrchu mapiau gofodol o fynegeion straen dŵr cnydau ar gyfer asesu statws dŵr a meintioli straen dŵr ymhlith ac o fewn perllannau sitrws. Gonzalez-Dugo et al. (2013) a Santesteban et al. (2017) ymchwilio i'r defnydd o ddelweddau thermol UAV cydraniad uchel i amcangyfrif amrywioldeb statws dŵr perllan fasnachol a gwinllan.
Gallai delweddu amlsbectrol ddarparu data enfawr o gymharu â delweddau RGB traddodiadol (Coch, Gwyrdd a Glas) (Ad˜ ao et al., 2017; Navia et al., 2016). Gallai’r data sbectrol hwn, ynghyd â data gofodol, gynorthwyo gyda dibenion dosbarthu, mapio, rhagweld, rhagfynegi a chanfod (Berni et al., 2009b). Yn ôl Candiago et al. (2015), gallai delweddu amlsbectrol UAV gyfrannu'n aruthrol at asesu cnydau ac amaethyddiaeth fanwl gywir fel adnodd dibynadwy ac effeithlon. Hefyd,
Mae Khaliq et al. (2019) gymhariaeth rhwng delweddu amlsbectrol lloeren a UAV. Arweiniodd y delweddau seiliedig ar UAV at fod yn fwy manwl gywir wrth ddisgrifio amrywioldeb gwinllannoedd yn ogystal â mapiau egni ar gyfer cynrychioli canopïau cnydau. Yn gryno, mae erthyglau yn y clwstwr hwn yn trafod ymgorffori synwyryddion delweddu thermol ac amlsbectrol mewn Cerbydau Awyr Di-griw amaethyddol. Yn unol â hynny, mae angen mwy o ymchwil i ddeall sut y gellir integreiddio delweddu thermol ac amlsbectrol ag AI
technegau (ee, dysgu dwfn) i ganfod straen planhigion (Ampatzidis et al., 2020; Ampatzidis & Partel, 2019; Jung et al., 2021; Santesteban et al., 2017; Syeda et al., 2021). Bydd mewnwelediadau o'r fath yn helpu i sicrhau canfod mwy effeithlon a chywir yn ogystal â monitro twf planhigion, straen, a ffenoleg (Buters et al., 2019; Cao et al., 2020; Neupane & BaysalGurel, 2021; L. Zhou et al., 2020).
Clwstwr 4. Mae'r clwstwr hwn yn cynnwys saith papur sy'n ymwneud â rôl hollbwysig delweddu sbectrol a delweddu gorsbectrol wrth gefnogi arferion amaethyddiaeth. Mae delweddu hyperspectral wedi sefydlu ei hun fel dull synhwyro o bell sy'n galluogi asesiad meintiol o'r system ddaear (Schaepman et al., 2009). I fod yn fwy manwl gywir, mae'n galluogi adnabod deunyddiau arwyneb, meintioli crynodiadau (cymharol), a aseinio cyfrannau cydrannau arwyneb
o fewn picseli cymysg (Kirsch et al., 2018; Zhao et al., 2022). Mewn geiriau eraill, mae'r cydraniad sbectrol uwch a ddarperir gan systemau hyperspectrol yn galluogi amcangyfrifon mwy cywir o baramedrau amrywiol, megis priodweddau llysieuol neu gynnwys dŵr dail (Suomalainen et al., 2014). Ymchwiliodd yr ymchwilwyr yn y clwstwr hwn i wahanol agweddau ar systemau o'r fath. Ymhlith eraill, mae Aasen et al. (2015b) yn cynnig dull unigryw ar gyfer deillio gwybodaeth hyperspectrol tri dimensiwn o ysgafn
camerâu ciplun a ddefnyddir ar UAVs ar gyfer monitro llystyfiant. Roedd Lucieer et al. (2014) yn trafod dyluniad, datblygiad, a gweithrediadau awyrol Systemau Awyrennau Di-griw hyperspectrol newydd yn ogystal â graddnodi, dadansoddi a dehongli'r data delwedd a gasglwyd gydag ef. Yn olaf, mae Honkavaara et al. (2013b) datblygu dull prosesu cynhwysfawr ar gyfer delweddau sbectrol seiliedig ar interferometer FabryPerot a dangosodd ei ddefnydd mewn gweithdrefn amcangyfrif biomas ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. Mae llwybrau posibl y dyfodol ar gyfer y clwstwr presennol hwn yn cynnwys pwysleisio’r angen am welliannau technegol mewn technolegau synhwyrydd (Aasen et al., 2015b) yn ogystal â’r angen i ymgorffori a gwella technolegau cyflenwol, yn benodol data mawr a dadansoddeg (Ang & Seng, 2021; Radoglou -Grammatikis et al., 2020; Shakoor et al., 2019). Mae'r olaf yn deillio'n bennaf o'r data cynyddol a gynhyrchir gan wahanol synwyryddion a weithredir mewn amaethyddiaeth glyfar (C. Li a Niu, 2020; A. Rejeb et al., 2022; Y. Su & Wang, 2021).
Clwstwr 5. Roedd y cyhoeddiadau yn y clwstwr hwn yn archwilio cymwysiadau 3Dmapping seiliedig ar dronau. Gallai defnyddio dronau ar gyfer mapio 3D liniaru’r gwaith maes cymhleth a chynyddu effeithlonrwydd yn sylweddol (Torres-Sanchez’ et al., 2015). Roedd y pum erthygl yn y clwstwr yn canolbwyntio'n bennaf ar gymwysiadau monitro planhigion. Er enghraifft, i gael data tri dimensiwn am arwynebedd y canopi, uchder coed, a chyfaint y goron, mae Torres-Sanchez ’ et al. (2015) defnyddio technoleg UAV i gynhyrchu modelau arwyneb digidol ac yna dulliau dadansoddi delwedd yn seiliedig ar wrthrychau (OBIA). Ymhellach, mae Zarco-Tejada et al. (2014) mesur uchder coed trwy integreiddio technoleg UAV a dulliau ail-greu llun tri dimensiwn. Jim’enez-Brenes Lopez-Granados, ’De Castro, et al. (2017) yn dangos proses newydd ar gyfer monitro aml-dymherol, 3D o ddwsinau o goed olewydd trwy integreiddio technoleg UAV â methodoleg OBIA uwch. Mae llwybrau diddorol ar gyfer gwaith yn y dyfodol yn y clwstwr hwn yn cynnwys naill ai gwella’r presennol
methodolegau (Zarco-Tejada et al., 2014) at ddibenion modelu arwyneb digidol (Ajayi et al., 2017; Jaud et al., 2016), megis OBIA (de Castro et al., 2018, 2020; Ventura et al. , 2018), ac ail-greu ffotograffau neu ddatblygu dulliau newydd (Díaz-Varela et al., 2015; Torres-S’ anchez et al., 2015).
Clwstwr 6. Mae’r clwstwr hwn yn trafod rôl dronau mewn gwyliadwriaeth amaethyddol. Gallai Cerbydau Awyr Di-griw ategu a goresgyn diffygion delweddu lloeren ac awyrennau. Er enghraifft, gallent ddarparu delweddu cydraniad uchel bron yn amser real gyda llai o danwydd neu heriau peilot, gan arwain at wyliadwriaeth gyson ac amser real a gwelliannau wrth wneud penderfyniadau (S. Herwitz et al., 2004). Cyfraniad allweddol arall Cerbydau Awyr Di-griw yw eu gallu i ddarparu data safle-benodol ar gyfer amaethyddiaeth fanwl gywir neu ffermio safle-benodol gan fod eu data manylder uchel am baramedrau amrywiol yn galluogi ffermwyr i rannu’r tir yn ddarnau homogenaidd a’u trin yn unol â hynny (Hunt et al. , 2010; CC Lelong et al., 2008; Gall gwyliadwriaeth amaethyddol o'r fath yn seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw gefnogi monitro diogelwch bwyd a gwneud penderfyniadau (SR Herwitz et al., 2012). Er mwyn datblygu ymchwil mewn gwyliadwriaeth amaethyddol, nid yn unig mae angen gwelliannau mewn synwyryddion, UAVs, a thechnolegau cysylltiedig eraill a'u dulliau cyfathrebu a throsglwyddo data (Ewing et al., 2004; Shuai et al., 2020), ond hefyd integreiddio dronau ag amrywiol technolegau ar gyfer optimeiddio gwahanol dasgau mewn perthynas ag amaethyddiaeth glyfar, megis monitro, gwyliadwriaeth amaethyddol, a gwneud penderfyniadau, yn faes ymchwil potensial uchel (Alsamhi et al., 2019; Popescu et al., 2021; Vuran et al., 2020). Yn hyn o beth, mae IoT, WSNs, a data mawr yn cynnig galluoedd cyflenwol diddorol (van der Merwe et al., 2018). Mae costau gweithredu, arbedion cost, effeithlonrwydd ynni, a diogelwch data ymhlith y meysydd nad oes digon o ymchwil wedi’u gwneud ar gyfer integreiddio o’r fath (Masroor et al., 2020).
Gwledydd a sefydliadau academaidd
Roedd y cam olaf yn cynnwys ymchwilio i'r wlad wreiddiol a chysylltiadau academaidd yr awduron. Trwy'r dadansoddiad hwn, ein nod yw deall yn well ddosbarthiad daearyddol ysgolheigion sy'n cyfrannu at gymwysiadau dronau mewn amaethyddiaeth. Mae'n werth sylwi ar yr amrywiaeth o wledydd a sefydliadau academaidd. O safbwynt gwlad, mae UDA, Tsieina, India a'r Eidal ar frig y rhestr o ran nifer y cyhoeddiadau (Tabl 7). Y presennol
mae ymchwil ar dronau amaethyddol wedi'i ganoli'n bennaf yng ngwledydd Gogledd America ac Asia, yn bennaf oherwydd eu hymwneud uchel â chymwysiadau amaethyddiaeth manwl gywir. Er enghraifft, yn UDA, amcangyfrifwyd bod y farchnad dronau amaethyddol yn 841.9 miliwn USD yn y flwyddyn 2020, gan gyfrif am oddeutu 30% o gyfran y farchnad fyd-eang (ReportLinker, 2021). Gan ei bod yn economi fwyaf y byd, rhagwelir y bydd Tsieina yn cyrraedd maint marchnad bras o 2.6 biliwn USD yn y flwyddyn 2027. Mae'r wlad hon yn apelio am dronau amaethyddol i oresgyn materion cynhyrchiant a chyflawni gwell cynnyrch, lliniaru llafur, a mewnbynnau cynhyrchu llai. Fodd bynnag, mae mabwysiadu'r dechnoleg yn Tsieina hefyd yn cael ei yrru gan ffactorau megis maint y boblogaeth a'r angen i arloesi a gwella arferion rheoli cnydau presennol.
Y gwledydd mwyaf cynhyrchiol a'r prifysgolion / sefydliadau sy'n cyfrannu at
ymchwil amaethyddol yn ymwneud â dronau.
Rheng | gwledydd |
1 | UDA |
2 | Tsieina |
3 | India |
4 | Yr Eidal |
5 | Sbaen |
6 | Yr Almaen |
7 | Brasil |
8 | Awstralia |
9 | Japan |
10 | Deyrnas Unedig |
Rheng | Prifysgolion/ Sefydliadau |
1 | Tseineaidd Academi y Gwyddorau |
2 | Gweinyddiaeth Amaethyddiaeth Gweriniaeth Pobl Tsieina |
3 | Consejo Superior de Investigaciones Científicas |
4 | Prifysgol A&M Texas |
5 | Prifysgol Amaethyddol Tsieina |
6 | Gwasanaeth Ymchwil Amaethyddol USDA |
7 | CSIC – Instituto de Agricultura Sostenible IAS |
8 | Prifysgol Purdue |
9 | Cyngor Ymchwil Cenedlaethol |
10 | Prifysgol Amaethyddol De Tsieina |
O safbwynt prifysgol a sefydliadol, mae Academi Gwyddorau Tsieineaidd ar frig y rhestr o ran nifer y cyhoeddiadau, ac yna Weinyddiaeth Amaethyddiaeth Gweriniaeth Pobl Tsieina a Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Cynrychiolir Academi Gwyddorau Tsieineaidd gan yr awduron Liao Xiaohan a Li Jun; Mae Han Wenting yn cynrychioli Gweinyddiaeth Amaeth Gweriniaeth Pobl Tsieina; a chynrychiolir Consejo Superior de Investigaciones Científicas gan Lopez-Granados, ’F. a Pena, ˜ Jos’e María S. O UDA, mae prifysgolion fel Prifysgol A&M Texas a Phrifysgol Purdue yn dod o hyd i’w
crybwyll. Dangosir y prifysgolion sydd â'r nifer uchaf o gyhoeddiadau a'u cysylltiadau yn Ffig. 4. Yn ogystal, mae'r rhestr hon yn cynnwys sefydliadau fel y Consiglio Nazionale delle Ricerche a'r Consejo Superior de Investigaciones Científicas sy'n weithgar mewn ymchwil wyddonol, ond nad ydynt yn sefydliadau academaidd .
Roedd ein detholiad yn cynnwys amrywiaeth eang o gyfnodolion, yn cwmpasu bron yr holl ddata a oedd ar gael. Fel y dangosir yn Nhabl 8, mae Synhwyro o Bell gyda 258 o erthyglau ar y brig, ac yna Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications with 126 a Chyfrifiaduron ac Electroneg mewn Amaethyddiaeth gyda 98 erthygl. Er bod Synhwyro o Bell yn canolbwyntio'n bennaf ar gymhwyso a datblygu dronau, mae Cyfrifiaduron ac Electroneg mewn Amaethyddiaeth yn ymdrin yn bennaf â datblygiadau mewn caledwedd cyfrifiadurol, meddalwedd, electroneg, a systemau rheoli mewn amaethyddiaeth. Mae allfeydd traws-ardal, fel IEEE Robotics ac Automation Letters gyda 87 o gyhoeddiadau ac IEEE Access gyda 34 o gyhoeddiadau, hefyd yn brif allfeydd yn y maes. Mae'r pymtheg allfa uchaf wedi cyfrannu at y llenyddiaeth gyda 959 o ddogfennau, sef tua 20.40% o'r holl gyhoeddiadau. Mae dadansoddiad ar y cyd o gyfnodolion yn ein galluogi i archwilio pwysigrwydd a thebygrwydd rhwng cyhoeddiadau. Mae'r dadansoddiad cyd-ddyfynnu yn cynhyrchu tri chlwstwr, fel y dangosir yn Ffig. 5. Mae'r clwstwr coch yn cynnwys cyfnodolion fel Synhwyro o Bell, Cyfrifiadur ac Electroneg mewn Amaethyddiaeth, Synwyryddion,
a'r International Journal of Remote Sensing. Mae pob un o'r siopau hyn yn gyfnodolion ag enw da iawn ym meysydd synhwyro o bell ac amaethyddiaeth fanwl. Mae'r clwstwr gwyrdd yn cynnwys cyfnodolion sy'n delio â roboteg, megis Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Access, a Drones. Mae'r siopau hyn yn cyhoeddi papurau ar awtomeiddio yn bennaf ac maent yn ddefnyddiol i beirianwyr amaethyddol. Mae'r clwstwr olaf yn cael ei ffurfio gan gyfnodolion sy'n ymwneud ag agronomeg a pheirianneg amaethyddol, fel Agronomy a International Journal of Agricultural and Biological Engineering.
Y 15 cyfnodolyn gorau mewn ymchwil amaethyddol yn ymwneud â dronau.
Rheng | Journal | Cyfri |
1 | Synhwyro o Bell | 258 |
2 | Journal of Intelligent a Robotic Systems: Theori a ceisiadau | 126 |
3 | Cyfrifiaduron ac Electroneg mewn Amaethyddiaeth | 98 |
4 | Roboteg IEEE a Llythyrau Awtomeiddio | 87 |
5 | Synwyryddion | 73 |
6 | Cylchgrawn Rhyngwladol Synhwyro o Bell | 42 |
7 | Amaethyddiaeth Fanwl | 41 |
8 | drones | 40 |
9 | Agronomiaeth | 34 |
10 | Mynediad IEEE | 34 |
11 | Cylchgrawn Rhyngwladol Systemau Robotig Uwch | 31 |
12 | Cylchgrawn Rhyngwladol Peirianneg Amaethyddol a Biolegol | 25 |
13 | PLoS UN | 25 |
14 | Journal of Roboteg Maes | 23 |
15 | Peirianneg Biosystems | 23 |
Casgliad
Crynodeb
Yn yr astudiaeth hon, fe wnaethom grynhoi a dadansoddi ymchwil bresennol ar dronau amaethyddol. Gan gymhwyso technegau bibliometrig amrywiol, fe wnaethom ymdrechu i gael gwell dealltwriaeth o strwythur deallusol ymchwil amaethyddol yn ymwneud â dronau. Yn gryno, mae ein hadolygiad yn cynnig sawl cyfraniad trwy nodi a thrafod geiriau allweddol yn y llenyddiaeth, gan ddatgelu clystyrau gwybodaeth wrth ffurfio cymunedau tebyg yn semantig ym maes dronau, gan amlinellu ymchwil cynharach, ac awgrymu cyfeiriadau ymchwil yn y dyfodol. Isod, rydym yn amlinellu prif ganfyddiadau'r adolygiad ar ddatblygiad dronau amaethyddol:
• Mae'r llenyddiaeth gyffredinol wedi tyfu'n gyflym ac wedi denu sylw aruthrol dros y degawd diwethaf, fel y dangosir gan y cynnydd yn nifer yr erthyglau ar ôl 2012. Er nad yw'r maes gwybodaeth hwn wedi cyrraedd ei lawn aeddfedrwydd eto (Barrientos et al., 2011; Maes & Steppe, 2019), mae sawl cwestiwn yn dal heb eu hateb. Er enghraifft, mae defnyddioldeb dronau mewn ffermio dan do yn dal i fod yn agored i’w drafod (Aslan et al., 2022; Krul et al., 2021; Rold’ an et al., 2015). Gallai cymhlethdod golygfeydd maes a’r gwahanol amgylchiadau delweddu (ee cysgodion a goleuo) arwain at amrywiant sbectrol uwch yn y dosbarth (Yao et al., 2019). Hyd yn oed yn y cyfnodau ymchwil diweddarach, mae ymchwilwyr wedi cael eu herio i bennu'r cynlluniau hedfan gorau posibl yn ôl senarios penodol ac ansawdd delwedd gofynnol (Soares et al., 2021; Tu et al.,
2020).
• Rydym yn sylwi bod y maes wedi symud ymlaen o ddatblygu systemau UAV effeithlon i ymgorffori technegau AI, megis dysgu peirianyddol a dysgu dwfn wrth ddylunio dronau amaethyddol (Bah et al., 2018; Kitano et al., 2019; Maimaitijiang et al. , 2020; Mazzia et al., 2020;
• Roedd ymchwil ar dronau amaethyddol yn trafod synhwyro o bell yn bennaf trwy archwilio potensial y dechnoleg mewn monitro amgylcheddol, rheoli cnydau, a rheoli chwyn (clwstwr 1) yn ogystal â ffenoteipio o bell ac amcangyfrif cynnyrch (clwstwr 2). Mae set o astudiaethau dylanwadol ar dronau amaethyddol yn cynnwys Austin (2010), Berni et al. (2009)a, Herwitz et al. (2004), Nex a Remondino (2014), a Zhang a Kovacs (2012). Datblygodd yr astudiaethau hyn sail gysyniadol ymchwil yn ymwneud â dronau yng nghyd-destun amaethyddiaeth.
• Yn gysylltiedig â’r fethodoleg, gwelsom fod y rhan fwyaf o’r ymchwil a wnaed hyd yma wedi bod yn cynnwys naill ai dylunio system, astudiaethau cysyniadol, neu astudiaethau seiliedig ar adolygiad (Inoue, 2020; Nex & Remondino, 2014; P’erez-Ortiz et al. , 2015; Yao et al., 2019). Rydym hefyd yn sylwi ar ddiffyg dulliau empirig, ansoddol ac astudiaethau achos ar waith wrth ymchwilio i dronau amaethyddol.
• Yn ddiweddar, mae pynciau sy’n ymwneud ag amaethyddiaeth fanwl, technegau AI, gwinwyddaeth fanwl, ac asesu straen dŵr wedi tynnu sylw sylweddol (Espinoza et al., 2017; Gomez-Cand ’on’ et al., 2016; Matese et al., 2015; Matese & Di Gennaro, 2018, 2021; Z. Zhou et al., 2021). Mae archwiliad gofalus o glystyrau ymchwil mewn dau gyfnod ar wahân, 1990-2010 a 2011-2021, yn datgelu cynnydd strwythur deallusol y maes. Roedd y cyfnod rhwng 1990 a 2010 yn cynnwys cronni syniadau canolog a chysyniadau dronau, sy'n amlwg o'r drafodaeth ar ddylunio, datblygu a gweithredu Cerbydau Awyr Di-griw. Yn yr ail gyfnod, mae ffocws yr ymchwil yn ehangu ar astudiaethau blaenorol, gan wneud ymdrech i syntheseiddio achosion defnydd UAV mewn amaethyddiaeth. Gwelsom hefyd nifer o astudiaethau sy'n trafod cymwysiadau drôn mewn tasgau delweddu ac amaethyddiaeth fanwl.
Rheng | Journal | Cyfri |
1 | Synhwyro o Bell | 258 |
2 | Journal of Intelligent a Robotic Systems: Theori a | 126 |
ceisiadau | ||
3 | Cyfrifiaduron ac Electroneg mewn Amaethyddiaeth | 98 |
4 | Roboteg IEEE a Llythyrau Awtomeiddio | 87 |
5 | Synwyryddion | 73 |
6 | Cylchgrawn Rhyngwladol Synhwyro o Bell | 42 |
7 | Amaethyddiaeth Fanwl | 41 |
8 | drones | 40 |
9 | Agronomiaeth | 34 |
10 | Mynediad IEEE | 34 |
11 | Cylchgrawn Rhyngwladol Systemau Robotig Uwch | 31 |
12 | Cylchgrawn Rhyngwladol Peirianneg Amaethyddol a Biolegol | 25 |
13 | PLoS UN | 25 |
14 | Journal of Roboteg Maes | 23 |
15 | Peirianneg Biosystems | 22 |
Goblygiadau
Dyluniwyd a chynhaliwyd ein hadolygiad bibliometrig gydag ysgolheigion, ffermwyr, arbenigwyr amaethyddol, ymgynghorwyr cnydau, a dylunwyr systemau UAV mewn golwg. Hyd eithaf gwybodaeth yr awduron, dyma un o'r adolygiadau gwreiddiol cyntaf sydd wedi cynnal dadansoddiad bibliometrig manwl o
ceisiadau drone mewn amaethyddiaeth. Rydym wedi cynnal adolygiad cynhwysfawr o'r corff gwybodaeth hwn, gan ddefnyddio dadansoddiadau dyfynnu a chyd-ddyfynnu o gyhoeddiadau. Mae ein hymdrechion i ddisgrifio strwythur deallusol ymchwil dronau hefyd yn cynnig mewnwelediadau newydd i academyddion. Mae adolygiad gofalus o'r allweddeiriau a ddefnyddiwyd dros amser yn datgelu'r mannau problemus a'r meysydd ymchwil ffocws yn y llenyddiaeth sy'n ymwneud â dronau. Ar ben hynny, rydym yn cyflwyno rhestr o'r astudiaethau a ddyfynnir fwyaf i nodi'r gwaith ymchwil mwyaf effeithiol a gwblhawyd yn y maes. O ganlyniad, gallai nodi erthyglau a geiriau allweddol fod yn fan cychwyn cadarn i ddatgelu sawl llwybr ar gyfer astudiaethau yn y dyfodol.
Yn bwysig, fe wnaethom ddatgelu clystyrau sy'n dosbarthu gweithiau tebyg ac ymhelaethu ar y canlyniadau. Mae'r astudiaethau a ddosberthir mewn clystyrau yn gymorth i ddeall strwythur deallusol ymchwil UAV. Yn nodedig, fe wnaethom ddarganfod prinder astudiaethau sy'n ymchwilio i ffactorau mabwysiadu dronau
a rhwystrau mewn gweithgareddau ffermio (gweler Tabl 9). Gallai ymchwilwyr y dyfodol fynd i'r afael â'r bwlch posibl hwn trwy gynnal ymchwiliadau empirig sy'n gwerthuso ffactorau mabwysiadu dronau mewn gwahanol weithgareddau ffermio ac amodau hinsoddol. At hynny, dylai ymchwil sy'n seiliedig ar astudiaethau achos ynghylch effeithiolrwydd dronau gael ei hategu gan ddata gwirioneddol o'r maes. Hefyd, byddai cynnwys ffermwyr a rheolwyr mewn ymchwil academaidd yn fanteisiol ar gyfer datblygiad damcaniaethol ac ymarferol ymchwil dronau. Roeddem hefyd yn gallu nodi’r ymchwilwyr amlycaf a’u cyfraniadau, sy’n werthfawr oherwydd gall ymwybyddiaeth o weithiau arloesol diweddar gynnig rhywfaint o arweiniad ar gyfer ymdrechion academaidd yn y dyfodol.
Tabl 9
Rhwystrau mabwysiadu UAV.
Rhwystr | Disgrifiad |
Diogelwch data | Mae seiberddiogelwch yn her fawr i'w rhoi ar waith Datrysiadau IoT (Masroor et al., 2021). |
Rhyngweithredu a integreiddio | Technolegau amrywiol fel UAV, WSN, IoT, ac ati. gael eu hintegreiddio a throsglwyddo data sydd cynyddu'r lefel cymhlethdod (Alsamhi et al., 2021; Popescu et al., 2020; Vuran et al., 2018). |
Costau gweithredu | Mae hyn yn benodol yn wir am ffermwyr bach ac ar gyfer integreiddio amrywiol dechnolegau blaengar ( Masroor et al., 2021). |
gwybodaeth llafur a arbenigedd | Mae angen peilotiaid drôn medrus i weithredu Cerbydau Awyr Di-griw. Hefyd, gweithredu amrywiol flaengar mae technolegau angen gweithwyr medrus (YB Huang et al., 2013; Tsouros et al., 2019). |
Pŵer yr Injan a hedfan hyd | Ni ellir gweithredu dronau am oriau hir a gorchudd ardaloedd mawr (Hardin a Hardin, 2010; Laliberte et al., 2007). |
Sefydlogrwydd, dibynadwyedd, a symudadwyedd | Nid yw dronau'n sefydlog yn ystod tywydd gwael (Hardin a Hardin, 2010; Laliberte et al., 2007). |
Cyfyngiadau llwyth tâl a ansawdd y synwyryddion | Dronau yn unig all gario llwythi cyfyngedig yn arwain at gallu llwytho synwyryddion o ansawdd is (Nebiker et al., 2008). |
Rheoliad | Gan y gall dronau fod yn beryglus hefyd, mae yna ddifrifol rheoliadau mewn rhai meysydd (Hardin a Jensen, 2011; Laliberte & Rango, 2011). |
Gwybodaeth amaethwyr a diddordeb | Fel technolegau blaengar eraill, mae'r dronau gweithredu llwyddiannus angen arbenigedd a hefyd ynghyd ag ansicrwydd (Fisher et al., 2009; Lambert et al., 2004; Stafford, 2000). |
Gan fod angen cyson i ddefnyddio'r adnoddau sydd ar gael yn effeithlon i sicrhau'r cynnyrch mwyaf, gall ffermwyr fanteisio ar dronau i sicrhau sganio cyflym, cywir a chost-effeithiol o'u meysydd. Gall y dechnoleg gefnogi ffermwyr i bennu cyflwr eu cnydau ac asesu statws dŵr, y cyfnod aeddfedu, pla o bryfed, ac anghenion maeth. Gall galluoedd synhwyro o bell dronau roi data hanfodol i ffermwyr allu rhagweld problemau yn gynnar a gwneud ymyriadau addas yn brydlon. Fodd bynnag, dim ond os eir i'r afael yn briodol â'r heriau y gellir gwireddu manteision y dechnoleg. Yng ngoleuni'r
problemau cyfredol o ran diogelwch data, materion technoleg synhwyrydd (ee, dibynadwyedd neu gywirdeb mesuriadau), cymhlethdod integreiddio, a chostau gweithredu sylweddol, rhaid i astudiaethau yn y dyfodol hefyd archwilio dichonoldeb technegol, economaidd a gweithredol integreiddio dronau amaethyddol a thorri eraill. technolegau ymyl.
Cyfyngiadau
Mae gan ein hastudiaeth nifer o gyfyngiadau. Yn gyntaf, caiff y canfyddiadau eu pennu gan y cyhoeddiadau a ddewiswyd ar gyfer y dadansoddiad terfynol. Mae'n heriol dal yr holl astudiaethau perthnasol sy'n ymwneud â dronau amaethyddol, yn enwedig y rhai nad ydynt wedi'u mynegeio yng nghronfa ddata Scopus. Ymhellach, mae'r broses casglu data wedi'i chyfyngu i osod allweddeiriau chwilio, nad ydynt efallai'n gynhwysol ac yn arwain at ganfyddiadau amhendant. Felly, mae angen i astudiaethau yn y dyfodol roi mwy o sylw i'r mater sylfaenol o gasglu data i'w wneud
casgliadau mwy dibynadwy. Mae cyfyngiad arall yn ymwneud â chyhoeddiadau newydd gyda nifer isel o ddyfyniadau. Mae'r dadansoddiad bibliometrig yn gogwyddo tuag at gyhoeddiadau cynharach gan eu bod yn tueddu i dderbyn mwy o ddyfyniadau dros y blynyddoedd. Mae angen rhywfaint o amser ar astudiaethau diweddar i ddenu sylw a chasglu dyfyniadau. O ganlyniad, ni fyddai astudiaethau diweddar sy'n dod â newid patrwm yn y deg gwaith dylanwadol uchaf. Mae'r cyfyngiad hwn yn gyffredin wrth archwilio parthau ymchwil sy'n datblygu'n gyflym fel dronau amaethyddol. Gan ein bod wedi ymgynghori â Scopus i astudio'r llenyddiaeth ar gyfer y gwaith hwn, gallai ymchwilwyr y dyfodol ystyried gwahanol
cronfeydd data, megis y Web of Science ac IEEE Xplore, i ehangu'r gorwel a gwella'r strwythur ymchwil.
Gall astudiaethau bibliometrig posibl ystyried ffynonellau gwybodaeth hanfodol eraill fel papurau cynhadledd, penodau, a llyfrau i gynhyrchu mewnwelediadau newydd. Er gwaethaf mapio ac ymchwilio i gyhoeddiadau byd-eang ar dronau amaethyddol, ni ddatgelodd ein canfyddiadau y rhesymau y tu ôl i allbynnau ysgolheigaidd prifysgolion. Mae hyn yn paratoi'r ffordd at faes ymchwil newydd wrth esbonio'n ansoddol pam mae rhai prifysgolion yn fwy cynhyrchiol nag eraill o ran ymchwil i amaethyddiaeth.
drones. Yn ogystal, gallai astudiaethau yn y dyfodol roi mewnwelediad i botensial dronau i gynyddu cynaliadwyedd ffermio mewn sawl ffordd megis monitro amgylcheddol, rheoli cnydau, a mapio chwyn fel y nodwyd gan sawl ymchwilydd (Chamuah & Singh, 2019; Islam et al., 2021; Popescu et al., 2020; J. Su, Liu, et al., 2018b). Gan nad oedd y dadansoddiad testunol yn bosibl oherwydd y nifer uchel o bapurau dethol, mae angen adolygiadau systematig o lenyddiaeth sy'n archwilio'r
dulliau ymchwil a ddefnyddiwyd a chynnwys ffermwyr mewn astudiaethau blaenorol. Yn fyr, mae ein dadansoddiad o ymchwil dronau yn datgelu cysylltiadau anweledig y corff gwybodaeth hwn. Mae'r adolygiad hwn felly yn helpu i ddatgelu'r berthynas rhwng cyhoeddiadau ac yn archwilio strwythur deallusol y maes ymchwil. Mae hefyd yn darlunio'r cysylltiadau rhwng gwahanol agweddau ar y llenyddiaeth, megis geiriau allweddol awduron, cysylltiadau, a gwledydd.
Datganiad o Ddiddordeb Cystadleuol
Mae'r awduron yn datgan nad oes ganddynt unrhyw fuddiannau ariannol cystadleuol na pherthnasoedd personol y gallai fod wedi ymddangos eu bod yn dylanwadu ar y gwaith yr adroddir arno yn y papur hwn.
Atodiad 1
TEITL-ABS-ALLWEDDOL (((drôn* NEU “gerbyd awyr di-griw" NEU uav* NEU "system awyrennau di-griw” NEU uas NEU “awyrennau a dreialwyd o bell”) AC (amaethyddol NEU amaethyddiaeth NEU ffermio NEU ffermwr))) AC (EITHRIO (PUBYEAR, 2022)) AC (TERFYN-I (IAITH, “Saesneg”)).
Cyfeiriadau
Aasen, H., Burkart, A., Bolten, A., Bareth, G., 2015. Cynhyrchu gwybodaeth hyperspectral 3D gyda chamerâu ciplun UAV ysgafn ar gyfer monitro llystyfiant: o
graddnodi camera i sicrhau ansawdd. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau Anghysbell . 108, 245–259. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.08.002 .
Abd-Elrahman, A., Pearlstine, L., Percival, F., 2005. Datblygu algorithm adnabod patrwm ar gyfer canfod adar yn awtomatig o ddelweddau cerbydau awyr di-griw.
Arolwg. Hysbysu Tir. Sci. 65 (1), 37–45.
Abdollahi, A., Rejeb, K., Rejeb, A., Mostafa, MM, Zailani, S., 2021. Rhwydweithiau synhwyrydd di-wifr mewn amaethyddiaeth: mewnwelediadau o ddadansoddiad bibliometrig. Cynaliadwyedd 13 (21),
12011.
Aboutalebi, M., Torres-Rua, AF, Kustas, WP, Nieto, H., Coopmans, C., McKee, M., Asesiad o wahanol ddulliau ar gyfer canfod cysgodion mewn delweddau optegol cydraniad uchel a gwerthuso effaith cysgodion ar y cyfrifiad o NDVI, ac anwedd-drydarthiad. Irrig. Sci. 37 (3), 407–429. https://doi.org/10.1007/s00271-018-0613-9 .
Adao, ˜ T., Hruˇska, J., Padua, ´ L., Bessa, J., Peres, E., Morais, R., Sousa, JJ, 2017. Delweddu hyperspectral: adolygiad ar synwyryddion UAV, data prosesu a
ceisiadau am amaethyddiaeth a choedwigaeth. Synhwyro o Bell 9 (11). https://doi.org/ 10.3390/rs9111110.
Agüera Vega, F., Ramírez, FC, Saiz, AS, Rosúa, FO, 2015. Delweddu aml-amser gan ddefnyddio cerbyd awyr di-griw ar gyfer monitro cnwd blodyn yr haul. Biosyst. Eng.
132, 19–27. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2015.01.008.
Ajayi, OG, Salubi, AA, Angbas, AF, Odigure, MG, 2017. Cynhyrchwyd modelau drychiad digidol cywir o UAV yn caffael canran isel o ddelweddau gorgyffwrdd. Int.
J. Synhwyrau o Bell .. 38 (8–10), 3113–3134. https://doi.org/10.1080/ 01431161.2017.1285085.
Ali, I., Greifeneder, F., Stamenkovic, J., Neumann, M., Notarnicola, C., 2015. Adolygiad o ddulliau dysgu peiriant ar gyfer adfer biomas a lleithder pridd o ddata synhwyro o bell. Synhwyro o Bell 7 (12), 16398–16421.
Alsamhi, SH, Afghah, F., Sahal, R., Hawbani, A., Al-qaness, MAA, Lee, B., Guizani, M., Rhyngrwyd gwyrdd o bethau gan ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw mewn rhwydweithiau B5G: Adolygiad o gymwysiadau
a strategaethau. Ad. Hoc. Rhwyd. 117, 102505 https://doi.org/10.1016/j. adhoc.2021.102505.
Al-Thani, N., Albuainain, A., Alnaimi, F., Zorba, N., 2020. Drones ar gyfer Monitro Da Byw Defaid. Yn: 20fed Cynhadledd Electrodechnegol Môr y Canoldir IEEE. https://doi.
org/10.1109/MELECON48756.2020.9140588 .
Ampatzidis, Y., Partel, V., 2019. Ffenoteipio trwybwn uchel yn seiliedig ar UAV mewn sitrws gan ddefnyddio delweddu aml-sbectrol a deallusrwydd artiffisial. Synhwyro o Bell 11 (4), https://doi.org/10.3390/rs11040410.
Ampatzidis, Y., Partel, V., Costa, L., 2020. Agroview: Cymhwysiad seiliedig ar gwmwl i brosesu, dadansoddi a delweddu data a gasglwyd gan Gerbydau Awyr Di-griw ar gyfer cymwysiadau amaethyddiaeth manwl gan ddefnyddio deallusrwydd artiffisial. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 174, 105457 https://doi. org/10.1016/j.compag.2020.105457 .
Ang, K.-L.-M., Seng, JKP, 2021. Data mawr a dysgu peiriant gyda gwybodaeth hyperspectral mewn amaethyddiaeth. Mynediad IEEE 9, 36699–36718. https://doi.org/10.1109/
MYNEDIAD.2021.3051196.
Aquilani, C., Confessore, A., Bozzi, R., Sirtori, F., Pugliese, C., 2022. Adolygiad: technolegau Ffermio Da Byw manwl mewn systemau da byw sy'n seiliedig ar borfa. Anifail 16 (1), https://doi.org/10.1016/j.animal.2021.100429.
Armenta-Medina, D., Ramirez-Delreal, TA, Villanueva-Vasquez, ’D., Mejia-Aguirre, C., Tueddiadau ar dechnolegau gwybodaeth a chyfathrebu uwch ar gyfer
gwella cynhyrchiant amaethyddol: dadansoddiad bibliometrig. Agronomeg 10 (12), Erthygl 12. https://doi.org/10.3390/agronomy10121989 .
Armstrong, I., Pirrone-Brusse, M., Smith, A., Jadud, M., 2011. The flying gator: towards aerial robotics in occam-π. Cymmun. Pensaer Proses. 2011, 329–340. https://doi. org/10.3233/978-1-60750-774-1-329.
Arora, SD, Chakraborty, A., 2021. Strwythur deallusol o ymchwil ymddygiad cwyno defnyddwyr (CCB): Dadansoddiad bibliometrig. J. Business Res. 122, 60–74.
Aslan, MF, Durdu, A., Sabanci, K., Ropelewska, E., Gültekin, SS, 2022.
Arolwg cynhwysfawr o'r astudiaethau diweddar gyda UAV ar gyfer amaethyddiaeth fanwl mewn caeau agored a thai gwydr. Appl. Sci. 12 (3), 1047. https://doi.org/10.3390/
ap12031047.
Atkinson, JA, Jackson, RJ, Bentley, AR, Ober, E., & Wells, DM (2018). Ffenoteipio Maes ar gyfer y Dyfodol. Yn Adolygiadau Planhigion Blynyddol ar-lein (tt. 719–736). loan
Wiley & Sons, Ltd. doi: 10.1002/9781119312994.apr0651.
Austin, R., 2010. Systemau Awyrennau Di-griw: Dylunio, Datblygu a Defnyddio UAVS. Yn: Systemau Awyrennau Di-griw: UAVS Design, Development and
Defnydd. John Wiley a'i Feibion. https://doi.org/10.1002/9780470664797 .
Awais, M., Li, W., Cheema, MJM, Zaman, QU, Shaheen, A., Aslam, B., Zhu, W., Ajmal, M., Faheem, M., Hussain, S., Nadeem, AA, Afzal, MM, Liu, C., 2022. Synhwyro o bell UAV mewn straen planhigion dychmygu defnyddio synhwyrydd thermol cydraniad uchel ar gyfer arferion amaethyddiaeth digidol: a meta-adolygiad. Int. J. Amgylch. Sci. Technol. https://doi.
org/10.1007/s13762-021-03801-5.
Bacco, M., Berton, A., Ferro, E., Gennaro, C., Gotta, A., Matteoli, S., Paonessa, F., Ruggeri, M., Virone, G., Zanella, A., 2018. Ffermio call: Cyfleoedd, heriau
a galluogwyr technoleg. 2018 IoT Fertigol a. Uwchgynhadledd Amserol ar Amaethyddiaeth -Twsgani (IOT Tuscany) 1–6. https://doi.org/10.1109/IOTTUSCANY.2018.8373043 .
Bah, MD, Hafiane, A., Camlesi, R., 2018. Dysgu dwfn gyda labelu data heb oruchwyliaeth ar gyfer canfod chwyn mewn cnydau llinell mewn delweddau UAV. Synhwyro o Bell 10 (11), 1690.
https://doi.org/10.3390/rs10111690.
Baldi, S., 1998. Prosesau normadol yn erbyn lluniadaeth gymdeithasol wrth ddyrannu dyfyniadau: model rhwydwaith-ddadansoddol. Yn. Cymdeithasol. Dat 63 (6), 829–846. https://doi.
org/10.2307/2657504.
Baluja, J., Diago, AS, Balda, P., Zorer, R., Meggio, F., Morales, F., Tardaguila, J., 2012. Asesiad o amrywioldeb statws dŵr gwinllan yn ôl thermol ac amlsbectrol
delweddaeth yn defnyddio cerbyd awyr di-griw (UAV). Irrig. Sci. 30 (6), 511–522. https://doi.org/10.1007/s00271-012-0382-9 .
Barabaschi, D., Tondelli, A., Desiderio, F., Volante, A., Vaccino, P., Val`e, G., Cattivelli, L., bridio cenhedlaeth nesaf. Gwydd Planhigion. 242, 3–13. https://doi.org/10.1016/j.
planhigionci.2015.07.010.
Barbedo, JGA, Koenigkan, LV, 2018. Safbwyntiau ar y defnydd o systemau awyr di-griw i fonitro gwartheg. Outlook Agric. 47 (3), 214–222. https://doi.org/10.1177/0030727018781876 .
Bareth, G., Aasen, H., Bendig, J., Gnyp, ML, Bolten, A., Jung, A., Michels, R., Soukkamaki, ¨ J., 2015. hyperspectral pwysau isel a UAV-seiliedig camerâu ffrâm lawn
ar gyfer monitro cnydau: Cymhariaeth sbectrol â mesuriadau sbectroradiomedr cludadwy. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geowybodaeth 2015 (1), 69–79.
https://doi.org/10.1127/pfg/2015/0256.
Barrientos, A., Colorado, J., del Cerro, J., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D., Valente, J., Synhwyro o bell o'r awyr mewn amaethyddiaeth: Ymagwedd ymarferol at gwmpasu ardal
a chynllunio llwybrau ar gyfer fflydoedd o robotiaid awyr bach. J. Field Rob. 28 (5), 667–689. https://doi.org/10.1002/rob.20403 .
Basiri, A., Mariani, V., Silano, G., Aatif, M., Iannelli, L., Glielmo, L., 2022. Arolwg ar gymhwyso algorithmau cynllunio llwybr ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw aml-rotor yn fanwl gywir
amaethyddiaeth. J. Navig. 75 (2), 364–383.
Basnet, B., Bang, J., 2018. Y diweddaraf am amaethyddiaeth wybodaeth-ddwys: adolygiad o systemau synhwyro cymhwysol a dadansoddeg data. J. Sens. 2018, 1–13.
Bendig, J., Bolten, A., Bareth, G., 2013. Delweddu seiliedig ar UAV ar gyfer modelau arwyneb cnwd aml-amser, cydraniad uchel iawn i fonitro amrywioldeb twf cnydau. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geowybodaeth 2013 (6), 551–562. https://doi. org/10.1127/1432-8364/2013/0200.
Bendig, J., Bolten, A., Bennertz, S., Broscheit, J., Eichfuss, S., Bareth, G., 2014. Amcangyfrif biomas haidd gan ddefnyddio modelau arwyneb cnwd (CSMs) sy'n deillio o ddelweddu RGB yn seiliedig ar UAV. Synhwyro o Bell 6 (11), 10395–10412.
Bendig, J., Yu, K., Aasen, H., Bolten, A., Bennertz, S., Broscheit, J., Gnyp, ML, Bareth, G., 2015. Cyfuno uchder planhigion seiliedig ar UAV o wyneb cnwd modelau,
mynegeion llystyfiant gweladwy a bron isgoch ar gyfer monitro biomas mewn haidd. Int. J. Appl. Ars y Ddaear. Geoinf. 39, 79–87. https://doi.org/10.1016/j.jag.2015.02.012 .
Berni, JA, Zarco-Tejada, PJ, Sepulcre-Canto, ’ G., Fereres, E., Villalobos, F., 2009a. Mapio dargludiant canopi a CWSI mewn perllannau olewydd gan ddefnyddio cydraniad uchel
delweddau synhwyro o bell thermol. Synhwyrau Pell.Amgylchedd. 113 (11), 2380–2388. https://doi.org/10.1016/j.rse.2009.06.018 .
Berni, JA, Zarco-Tejada, PJ, Suarez, ’L., Fereres, E., 2009b. Synhwyro o bell amlsbectrol thermol a band cul ar gyfer monitro llystyfiant o gerbyd awyr di-griw. IEEE Traws. Geosci. Synhwyrau Anghysbell 47 (3), 722–738.
Bouzembrak, Y., Klüche, M., Gavai, A., Marvin, HJP, 2019. Rhyngrwyd Pethau mewn diogelwch bwyd: Adolygiad llenyddiaeth a dadansoddiad bibliometrig. Tueddiadau Gwyddor Bwyd. Technol. 94,54–64. https://doi.org/10.1016/j.tifs.2019.11.002.
Brewster, C., Roussaki, I., Kalatzis, N., Doolin, K., Ellis, K., 2017. IoT mewn amaethyddiaeth: Dylunio peilot ar raddfa fawr ledled Ewrop. Cymun IEEE. Mag. 55 (9), 26–33.
Buters, TM, Belton, D., Cross, AT, 2019. Olrhain UAV aml-synhwyraidd o eginblanhigion unigol a chymunedau eginblanhigion ar gywirdeb milimetr. Dronau 3 (4), 81.
https://doi.org/10.3390/drones3040081.
Candiago, S., Remondino, F., De Giglio, M., Dubbini, M., Gattleli, M., 2015. Gwerthuso delweddau amlsbectrol a mynegeion llystyfiant ar gyfer ceisiadau ffermio manwl gywir o ddelweddau UAV.... Synhwyro o Bell 7 (4), 4026–4047. https://doi.org/10.3390/rs70404026 .
Cao, Y., Li, GL, Luo, YK, Pan, Q., Zhang, SY, 2020. Monitro dangosyddion twf betys siwgr gan ddefnyddio mynegai llystyfiant ystod eang deinamig (WDRVI) sy'n deillio o UAV
delweddau amlsbectif. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 171, 105331 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105331 .
Casillas, J., Acedo, F., 2007. Esblygiad strwythur deallusol llenyddiaeth busnes teuluol: astudiaeth fibliometrig o FBR. Busnes Teuluol Dat. 20 (2), 141–162.
Cen, H., Wan, L., Zhu, J., Li, Y., Li, X., Zhu, Y., Weng, H., Wu, W., Yin, W., Xu, C., Bao, Y., Feng, L., Shou, J., He, Y., 2019. Monitro deinamig biomas o reis o dan
triniaethau nitrogen gwahanol gan ddefnyddio UAV ysgafn gyda chamerâu ciplun ffrâm delwedd ddeuol. Dulliau Planhigion 15 (1), 32. https://doi.org/10.1186/s13007-019-
0418-8.
Chamuah, A., Singh, R., 2019. Sicrhau cynaliadwyedd mewn amaethyddiaeth Indiaidd trwy UAV sifil: safbwynt arloesi cyfrifol. SN Appl. Sci. 2 (1), 106. https://
doi.org/10.1007/s42452-019-1901-6.
Chamuah, A., Singh, R., 2022. Llywodraethu cyfrifol o arloesiadau cerbydau awyr di-griw sifil (UAV) ar gyfer ceisiadau yswiriant cnydau Indiaidd. J. Cyfrifol
Technol. 9, 100025 https://doi.org/10.1016/j.jrt.2022.100025.
Chen, A., Orlov-Levin, V., Meron, M., 2019. Cymhwyso delweddu o'r awyr sianel weledol cydraniad uchel o ganopi cnydau i reoli dyfrhau'n fanwl. Amaeth. Dwfr
Manag. 216, 196–205. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2019.02.017.
Daakir, M., Pierrot-Deseilligny, M., Bosser, P., Pichard, F., Thom, C., Rabot, Y., Martin, O., 2017. UAV ysgafn gyda ffotogrametreg ar y bwrdd a lleoli GPS amledd sengl ar gyfer cymwysiadau metroleg. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau o Bell. 127, 115–126. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.12.007 .
Dawaliby, S., Aberkane, A., Bradai, A., 2020. Llwyfan IoT seiliedig ar Blockchain ar gyfer rheoli gweithrediadau drone ymreolaethol. Yn: Trafodion yr 2il ACM
Gweithdy MobiCom ar Gyfathrebiadau Diwifr â Chymorth Drone ar gyfer 5G a Thu Hwnt, tt. 31–36. https://doi.org/10.1145/3414045.3415939 .
Day, RA, Gastel, B., 1998. Sut i ysgrifennu a chyhoeddi papur gwyddonol. Gwasg Prifysgol Caergrawnt. de Castro, AI, Pena, ˜ JM, Torres-Sanchez, ’ J., Jim’enez-Brenes, FM, ValenciaGredilla, F., Recasens, J., Lopez-Granados, ’ F., 2020. Mapio cynodon dactylon infesting gorchuddio cnydau gyda gweithdrefn coeden benderfynu awtomatig-OBIA a delweddau UAV ar gyfer gwinwyddaeth fanwl. Synhwyro o Bell 12 (1), 56. https://doi.org/10.3390/rs12010056.
de Castro, AI, Torres-S’ anchez, J., Pena, ˜ JM, Jim’enez-Brenes, FM, Csillik, O., Lopez- ´Granados, F., 2018. Mae algorithm coedwig-OBIA awtomatig ar hap ar gyfer mapio chwyn cynnar rhwng ac o fewn rhesi cnydau gan ddefnyddio delweddau UAV. Synhwyro o Bell 10 (2). https://doi.org/10.3390/rs10020285 .
Demir, N., Sonmez, ¨ NK, Akar, T., Ünal, S., 2018. Mesur Awtomataidd o Uchder Planhigion Genoteipiau Gwenith Gan Ddefnyddio DSM Yn Deillio o Delweddaeth UAV. Trafodion 2 (7), 350. https://doi.org/10.3390/ecrs-2-05163.
Deng, J., Zhong, Z., Huang, H., Lan, Y., Han, Y., Zhang, Y., 2020. Rhwydwaith segmentu semantig ysgafn ar gyfer mapio chwyn amser real gan ddefnyddio cerbydau awyr di-griw. Appl. Sci. 10 (20), 7132. https://doi.org/10.3390/app10207132.
Deng, L., Mao, Z., Li, X., Hu, Z., Duan, F., Yan, Y., 2018. Synhwyro o bell amlsbectrol seiliedig ar UAV ar gyfer amaethyddiaeth fanwl: cymhariaeth rhwng gwahanol gamerâu. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau o Bell. 146, 124–136.
Diaz-Gonzalez, FA, Vuelvas, J., Correa, CA, Vallejo, VE, Patino, D., 2022. Technegau dysgu peiriant a synhwyro o bell wedi'u cymhwyso i amcangyfrif dangosyddion pridd - adolygiad. Ecol. Ind. 135, 108517 https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2021.108517.
Díaz-Varela, RA, De la Rosa, R., Leon, ’L., Zarco-Tejada, PJ, 2015. Delweddau UAV cydraniad uchel yn yr awyr i asesu paramedrau coron coeden olewydd gan ddefnyddio llun 3D
ail-greu: cymhwyso mewn treialon bridio. Synhwyro o Bell 7 (4), 4213–4232. https://doi.org/10.3390/rs70404213 .
Dixit, A., Jakhar, SK, 2021. Rheoli capasiti maes awyr: adolygiad a dadansoddiad bibliometrig. J. Awyr Transp. Manag. 91, 102010.
Dong, T., Shang, J., Liu, J., Qian, B., Jing, Q., Ma, B., Huffman, T., Geng, X., Hwch, A., Shi, Y., Canisius, F., Jiao, X., Kovacs, JM, Walters, D., Cable, J., Wilson, J., 2019.
Defnyddio delweddau RapidEye i nodi amrywioldeb twf a chynnyrch cnydau o fewn cae yn Ontario, Canada. Agric Precision. 20 (6), 1231–1250. https://doi.org/10.1007/
s11119-019-09646-g.
Dutta, PK, Mitra, S., 2021. Cymhwyso dronau amaethyddol ac iot i ddeall y gadwyn cyflenwi bwyd yn ystod ôl-COVID-19. Yn: Choudhury, A., Biswas, A., Prateek, M.,
Chakrabarti, A. (Gol.), Gwybodeg Amaethyddol: Awtomeiddio gan Ddefnyddio'r IoT a Dysgu Peiriannau. Wiley, tt. 67–87. van Eck, N., Waltman, L., 2009. Arolwg meddalwedd: VOSviewer, rhaglen gyfrifiadurol ar gyfer mapio bibliometrig. Scientometrics 84 (2), 523–538. https://doi.org/10.1007/s11192-009-0146-3 .
Elijah, O., Rahman, TA, Orikughi, I., Leow, CY, Hindia, MN, 2018. Trosolwg o Internet of Things (IoT) a dadansoddeg data mewn amaethyddiaeth: buddion a heriau.
IEEE Rhyngrwyd Pethau J. 5 (5), 3758–3773.
Enciso, J., Avila, CA, Jung, J., Elsayed-Farag, S., Chang, A., Yeom, J., Landivar, J., Maeda, M., Chavez, JC, 2019. Dilysu agronomeg UAV a maes
mesuriadau ar gyfer mathau tomato. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 158, 278–283. https:// doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.011 .
Espinoza, CZ, Khot, LR, Sankaran, S., Jacoby, PW, 2017. Asesiad straen dŵr aml-sbectrol cydraniad uchel a thermol synhwyro o bell yn seiliedig ar ddŵr yn
grawnwin wedi'u dyfrhau o dan yr wyneb. Synhwyro o Bell 9 (9), 961. https://doi.org/ 10.3390/rs9090961.
Ewing, J., Oommen, T., Jayakumar, P., Alger, R., 2020. Defnyddio synhwyro o bell hyperspectral ar gyfer graddiad pridd. Synhwyro o Bell 12 (20), 3312. ttps://doi.org/10.3390/
rs12203312.
Fawcett, D., Panigada, C., Tagliabue, G., Boschetti, M., Celesti, M., Evdokimov, A., Biriukova, K., Colombo, R., Miglietta, F., Rascher, U., Anderson, K., 2020. Gwerthusiad aml-raddfa o adlewyrchiad arwyneb amlsbectrol yn seiliedig ar drôn a mynegeion llystyfiant mewn amodau gweithredu. Synhwyro o Bell 12 (3), 514.
Feng, X., Yan, F., Liu, X., 2019. Astudiaeth o dechnolegau cyfathrebu diwifr ar Rhyngrwyd Pethau ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. Di-wifr Pers. Cymmun. 108 (3),
1785-1802.
Ferreira, AS, Pinto, CF, Serra, FR, 2014. Theori costau trafodiad mewn ymchwil busnes rhyngwladol: astudiaeth bibliometrig dros dri degawd. Scientometrics 98 (3), 1899–1922. https://doi.org/10.1007/s11192-013-1172-8 .
Fisher, P., Abuzar, M., Rab, M., Best, F., Chandra, S., 2009. Datblygiadau mewn amaethyddiaeth fanwl yn ne-ddwyrain Awstralia. I. methodoleg atchweliad i'w efelychu
amrywiad gofodol mewn cnwd grawnfwyd gan ddefnyddio cnwd padog hanesyddol ffermwyr a mynegai llystyfiant gwahaniaeth normaleiddio. Gwydd Cnwd Porfa. 60 (9), 844–858.
Floreano, D., Wood, RJ, 2015. Gwyddoniaeth, technoleg a dyfodol dronau bach ymreolaethol. Natur 521 (7553), 460–466. https://doi.org/10.1038/natur14542 .
Friha, O., Ferrag, MA, Shu, L., Maglaras, LA, Wang, X., 2021. Rhyngrwyd o bethau ar gyfer dyfodol amaethyddiaeth smart: arolwg cynhwysfawr o dechnolegau sy'n dod i'r amlwg. IEEE CAA J. Autom. Sinica 8 (4), 718–752.
Fuentes-Pacheco, J., Torres-Olivares, J., Roman-Rangel, E., Cervantes, S., JuarezLopez, P., Hermosillo-Valadez, J., Rendon-Mancha, ’JM, 2019. Segmentu planhigion ffig o ddelweddau o'r awyr gan ddefnyddio rhwydwaith amgodiwr-datgodiwr troellol dwfn. Synhwyro o Bell 11 (10), 1157. https://doi.org/10.3390/rs11101157.
Gago, J., Douthe, C., Coopman, RE, Gallego, PP, Ribas-Carbo, M., Flexas, J., Escalona, J., Medrano, H., 2015. Her UAVs i asesu straen dŵr ar gyfer
amaethyddiaeth gynaliadwy. Amaeth. Manag Dwr. 153, 9–19. https://doi.org/10.1016/j. agwat.2015.01.020.
García-Tejero, IF, Rubio, AE, Vinuela, ˜ I., Hern’ andez, A., Guti’errez-Gordillo, S., Rodríguez-Pleguezuelo, CR, Dur’ an-Zuazo, VH, 2018. Delweddu thermol yn y planhigyn
lefel i asesu statws dŵr cnwd mewn coed almon (cv. Guara) o dan strategaethau dyfrhau diffyg. Amaeth. Manag Dwr. 208, 176–186. https://doi.org/10.1016/j.
agwat.2018.06.002.
Garzonio, R., Di Mauro, B., Colombo, R., Cogliati, S., 2017. Adlewyrchiad arwyneb a mesuriadau sbectrosgopeg fflworoleuedd a ysgogwyd gan yr haul gan ddefnyddio UAS hyperspectrol bach. Synhwyro o Bell 9 (5), 472. https://doi.org/10.3390/rs9050472. Gaˇsparovi’c, M., Zrinjski, M., Barkovi’c, Đ., Radoˇcaj, D., 2020. Dull awtomatig ar gyfer
mapio chwyn mewn caeau ceirch yn seiliedig ar ddelweddau UAV. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth.
Gebbers, R., Adamchuk, VI, 2010. Amaethyddiaeth fanwl a diogelwch bwyd. Gwyddoniaeth 327 (5967), 828–831. https://doi.org/10.1126/science.1183899 .
Geipel, J., Link, J., Claupein, W., 2014. Modelu sbectrol a gofodol cyfun o gynnyrch ŷd yn seiliedig ar ddelweddau o'r awyr a modelau arwyneb cnwd a gaffaelwyd gyda system awyrennau di-griw. Synhwyro o Bell 6 (11), 10335–10355. https://doi.org/10.3390/rs61110335 .
Geng, D., Feng, Y., Zhu, Q., 2020. Dylunio cynaliadwy i ddefnyddwyr: adolygiad llenyddiaeth a dadansoddiad bibliometrig. Amgylch. Sci. Llygredd. Res. 27 (24), 29824–29836. https://doi. org/10.1007/s11356-020-09283-1.
Gevaert, CM, Suomalainen, J., Tang, J., Kooistra, L., 2015. Cynhyrchu arwynebau ymateb spectraltemporal trwy gyfuno lloeren aml-sbectrol a hyperspectral
Delweddau UAV ar gyfer cymwysiadau amaethyddiaeth manwl gywir. IEEE J. Sel. Brig. Appl. Ars y Ddaear. Synhwyrau o Bell 8 (6), 3140–3146. ttps://doi.org/10.1109/JSTARS.2015.2406339 .
Gill, SS, Chana, I., Buyya, R., 2017. Amaethyddiaeth seiliedig ar IoT fel gwasanaeth data cwmwl a mawr: dechrau India ddigidol. J. Org. a Chyfrifiadur Defnyddiwr Terfynol. (JOEUC) 29 (4),
1-23.
Gmür, M., 2006. Dadansoddiad cyd-ddyfynnu a chwilio am golegau anweledig: gwerthusiad methodolegol. Scientometrics 57 (1), 27–57. https://doi.org/10.1023/
a: 1023619503005.
Gnadinger, ¨ F., Schmidhalter, U., 2017. Cyfrif digidol o blanhigion indrawn gan Gerbydau Awyr Di-griw (UAVs). Synhwyro o Bell 9 (6). Https://doi.org/10.3390/rs9060544.
Gokto ¨ ǧan, AH, Sukkarieh, S., Bryson, M., Randle, J., Lupton, T., Hung, C., 2010. Cerbyd awyr di-griw adain Rotari ar gyfer gwyliadwriaeth chwyn dyfrol a
rheoli. J. Deallus. Syst Robotig.: Theor. Appl. 57 (1–4), 467–484. https://doi. org/10.1007/s10846-009-9371-5.
Gomez-Cand ´ on, ´ D., De Castro, AI, Lopez-Granados, ´ F., 2014. Asesu cywirdeb mosaigau o ddelweddaeth cerbydau awyr di-griw (UAV) at ddibenion amaethyddiaeth fanwl mewn gwenith. Manwl. Amaeth. 15 (1), 44–56. https://doi.org/10.1007/s11119-013-9335-4 .
Gomez-Cand ´ on, ´ D., Virlet, N., Labb´e, S., Jolivot, A., Regnard, J.-L., 2016. Ffenoteipio maes straen dwr ar raddfa coed gan ddelweddaeth synhwyro UAV : dirnadaeth newydd ar gyfer
caffael thermol a graddnodi. Manwl. Amaeth. 17 (6), 786–800. https://doi.org/10.1007/s11119-016-9449-6 .
Gonzalez-Dugo, V., Zarco-Tejada, PJ, Fereres, E., 2014. Cymhwysedd a chyfyngiadau defnyddio'r mynegai straen dŵr cnwd fel dangosydd o ddiffygion dŵr mewn perllannau sitrws. Amaeth. Canys. Meteorol. 198–199, 94–104. https://doi.org/10.1016/j. agrformet.2014.08.003.
Gonzalez-Dugo, V., Zarco-Tejada, P., Nicolas, ’E., Nortes, PA, Alarcon,’ JJ, Intrigliolo, DS, Fereres, E., 2013. Defnyddio delweddaeth thermol UAV cydraniad uchel i
asesu’r amrywioldeb yn statws dŵr pum rhywogaeth o goed ffrwythau o fewn perllan fasnachol. Manwl. Amaeth. 14 (6), 660–678. https://doi.org/10.1007/s11119-013-9322-9 .
Goyal, K., Kumar, S., 2021. Llythrennedd ariannol: Adolygiad systematig a dadansoddiad bibliometrig. Int. J. Astudiaethau Defnyddwyr 45 (1), 80–105. https://doi.org/10.1111/
ijcs.12605.
Grenzdorffer, ¨ GJ, Engel, A., Teichert, B., 2008. Potensial ffotogrametreg uavs cost isel mewn coedwigaeth ac amaethyddiaeth. Archifau Rhyngwladol y Ffotogrametreg, Synhwyro o Bell a Gwyddorau Gwybodaeth Ofodol – Archifau ISPRS 37, 1207–1213. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85039543258&partnerI D=40&md5=b4b2d639257e8ddb5a373d15959c4e1e .
Guan, S., Fukami, K., Matsunaka, H., Okami, M., Tanaka, R., Nakano, H., Sakai, T., Nakano, K., Ohdan, H., Takahashi, K., 2019. Asesu cydberthynas cydraniad uchel
NDVI gyda lefel taenu gwrtaith a chynnyrch o gnydau reis a gwenith gan ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw bach. Synhwyro o Bell 11 (2), 112.
Gundolf, K., Filser, M., 2013. Ymchwil rheoli a chrefydd: dadansoddiad o ddyfyniadau. J. Bws. Moeseg 112 (1), 177–185.
Guo, Q., Zhu, Y., Tang, Y., Hou, C., He, Y., Zhuang, J., Zheng, Y., Luo, S., 2020. Efelychiad CFD a dilysu arbrofol y gofodol a dosraniadau tymmorol o
llif aer i lawr o UAV amaethyddol cwad-rotor mewn hofran. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 172, 105343 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105343 .
Haghighattalab, A., Gonz’ alez P’erez, L., Mondal, S., Singh, D., Schinstock, D., Rutkoski, J., Ortiz-Monasterio, I., Singh, RP, Goodin, D. , Gwlad Pwyl, J., 2016.
Cymhwyso systemau awyr di-griw ar gyfer ffenoteipio trwybwn uchel meithrinfeydd magu gwenith mawr. Dulliau Planhigion 12 (1). https://doi.org/10.1186/s13007-
016-0134-6.
Hakala, T., Honkavaara, E., Saari, H., Makynen, ¨ J., Kaivosoja, J., Pesonen, L., & Pol ¨ onen, ¨I., 2013. Delweddu sbectrol o Gerbydau Awyr Di-griw o dan amodau goleuo amrywiol . Yn GG Bill R. (Gol.), Archifau Rhyngwladol y Ffotogrametreg, Synhwyro o Bell a Gwyddorau Gwybodaeth Ofodol — Archifau ISPRS (Cyf. 40, Rhifyn 1W2, tt. 189–194). Cymdeithas Ryngwladol Ffotogrametreg a Synhwyro o Bell. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-848875632 .
Hamylton, SM, Morris, RH, Carvalho, RC, Roder, N., Barlow, P., Mills, K., Wang, L. Gwerthuso technegau ar gyfer mapio llystyfiant ynys o erial di-griw
delweddau cerbydau (UAV): Dosbarthiad picsel, dehongliad gweledol a dulliau dysgu peirianyddol. Int. J. Appl. Ars y Ddaear. Geoinf. 89, 102085 https://doi.org/
10.1016/j.jag.2020.102085.
Haque, A., Islam, N., Samrat, NH, Dey, S., Ray, B., 2021. Ffermio craff trwy arweinyddiaeth gyfrifol yn bangladesh: posibiliadau, cyfleoedd, a thu hwnt.
Cynaladwyedd 13 (8), 4511.
Hardin, PJ, Hardin, TJ, 2010. Cerbydau peilot o bell ar raddfa fach mewn ymchwil amgylcheddol. Cwmpawd Daearyddiaeth 4 (9), 1297–1311. ttps://doi.org/10.1111/j.1749-
8198.2010.00381.x.
Hardin, PJ, Jensen, RR, 2011. Cerbydau awyr di-griw ar raddfa fach mewn synhwyro amgylcheddol o bell: heriau a chyfleoedd. GISci. Synhwyrau o Bell 48 (1), 99–111. https://doi.org/10.2747/1548-1603.48.1.99.
He, Y., Nie, P., Zhang, Q., Liu, F., 2021. Rhyngrwyd Amaethyddol Pethau: technolegau a chymwysiadau, (arg. 1af. argraffiad 2021). Springer.
Herwitz, SR, Johnson, LF, Dunagan, SE, Higgins, RG, Sullivan, DV, Zheng, J., Lobitz, BM, Leung, JG, Gallmeyer, BA, Aoyagi, M., Slye, RE, Pres, JA, 2004.
Delweddu o gerbyd awyr di-griw: gwyliadwriaeth amaethyddol a chymorth i benderfyniadau. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 44 (1), 49–61. https://doi.org/10.1016/j.
compag.2004.02.006.
Holman, FH, Riche, AB, Michalski, A., Castell, M., Wooster, MJ, Hawkesford, MJ, ffenoteipio maes trwybwn uchel o uchder planhigion gwenith a chyfradd twf mewn treialon llain maes gan ddefnyddio synhwyro o bell seiliedig ar UAV. Synhwyro o Bell 8 (12). https://doi. org/10.3390/rs8121031.
Honkavaara, E., Saari, H., Kaivosoja, J., Pol ¨ onen, ¨ I., Hakala, T., Litkey, P., M¨akynen, J., Pesonen, L., 2013. Prosesu ac asesu o ddelweddaeth sbectrometrig, stereosgopig a gasglwyd gan ddefnyddio camera sbectrol UAV ysgafn ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. Synhwyro o Bell 5 (10), 5006–5039. https://doi.org/10.3390/rs5105006 .
Hossein Motlagh, N., Taleb, T., Arouk, O., 2016. Cerbydau awyr di-griw uchder isel yn seiliedig ar wasanaethau rhyngrwyd pethau: arolwg cynhwysfawr a safbwyntiau'r dyfodol. IEEE Rhyngrwyd Pethau J. 3 (6), 899–922. https://doi.org/10.1109/JIOT.2016.2612119 .
Hrabar, S., Sukhatme, GS, Corke, P., Usher, K., Roberts, J., 2005. Llywio llif-optig cyfun a stereo seiliedig ar geunentydd trefol ar gyfer Cerbyd Awyr Di-griw. Yn: 2005 IEEE/RSJ
Cynhadledd Ryngwladol ar Robotiaid a Systemau Deallus, tt. 3309–3316. https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544998 .
Hsu, T.-C., Yang, H., Chung, Y.-C., Hsu, C.-H., 2020. Llwyfan amaethyddiaeth IoT Creadigol ar gyfer cyfrifiadura niwl cwmwl. Cynnal. Cyfrifiadur. Inf. Syst. 28, 100285.
Huang, H., Deng, J., Lan, Y., Yang, A., Deng, X., Zhang, L., Gonzalez-Andujar, JL, 2018. Rhwydwaith cwbl convolutional ar gyfer mapio chwyn o gerbyd awyr di-griw ( UAV) delweddaeth. PLoS ONE 13 (4), e0196302.
Huang, H., Lan, Y., Yang, A., Zhang, Y., Wen, S., Deng, J., 2020. Dysgu dwfn yn erbyn Dadansoddi Delwedd Seiliedig ar Wrthrych (OBIA) mewn mapio chwyn o ddelweddaeth Cerbydau Awyr Di-griw. Int. J.
Synhwyrau Anghysbell .. 41 (9), 3446–3479. https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1706112 .
Huang, H., Yang, A., Tang, Y., Zhuang, J., Hou, C., Tan, Z., Dananjayan, S., He, Y., Guo, Q., Luo, S., 2021. Graddnodi lliw dwfn ar gyfer delweddau UAV wrth fonitro cnydau
defnyddio trosglwyddiad arddull semantig gyda sylw lleol i fyd-eang. Int. J. Appl. Ars y Ddaear. Geoinf. 104, 102590 https://doi.org/10.1016/j.jag.2021.102590.
Huang, YB, Thomson, SJ, Hoffmann, WC, Lan, YB, Fritz, BK, 2013. Datblygu a rhagolygon technolegau cerbydau awyr di-griw ar gyfer cynhyrchu amaethyddol
rheoli. Int. J. Amaeth. Biol. Eng. 6 (3), 1–10. https://doi.org/10.3965/j. ijabe.20130603.001.
Huang, Y., Hoffmann, WC, Lan, Y., Wu, W., Fritz, BK, 2009. Datblygu system chwistrellu ar gyfer llwyfan cerbydau awyr di-griw. Appl. Eng. Amaeth. 25 (6), 803–809.
Hunt Jr., ER, Dean Hively, W., Fujikawa, SJ, Linden, DS, Daughtry, CST, McCarty, GW, 2010. Caffael ffotograffau digidol NIR-gwyrdd-glas oddi wrth
awyrennau di-griw ar gyfer monitro cnydau. Synhwyro o Bell 2 (1), 290–305. https://doi. org/10.3390/rs2010290. Inoue, Y., 2020. Synhwyro o bell ar sail lloeren a drôn o gnydau a phriddoedd ar gyfer ffermio craff - adolygiad. Sci Pridd. Planhigyn Nutr. 66 (6), 798–810. https://doi.org/10.1080/00380768.2020.1738899 .
Islam, N., Rashid, MM, Pasandideh, F., Ray, B., Moore, S., Kadel, R., 2021. Adolygiad o gymwysiadau a thechnolegau cyfathrebu ar gyfer Internet of Things (IoT) a
Ffermio clyfar cynaliadwy yn seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw (UAV). Cynaladwyedd 13 (4), 1821. https://doi.org/10.3390/su13041821.
Jaud, M., Passot, S., Le Bivic, R., Delacourt, C., Grandjean, P., Le Dantec, N., 2016. Asesu cywirdeb modelau wyneb digidol cydraniad uchel a gyfrifir gan
PhotoScan® a MicMac® mewn amodau arolwg is-optimaidd. Synhwyro o Bell 8 (6), https://doi.org/10.3390/rs8060465.
Jim’enez-Brenes, FM, Lopez-Granados, ’F., Castro, AI, Torres-S’ anchez, J., Serrano, N., Pena, ˜ JM, 2017. Effeithiau tocio meintiol ar bensaernïaeth coed olewydd a blynyddol twf canopi trwy ddefnyddio modelu 3D seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw. Dulliau Planhigion 13 (1). https://doi.org/10.1186/s13007-017-0205-3 .
Jin, X., Liu, S., Baret, F., Hemerl’e, M., Comar, A., 2017. Amcangyfrifon o ddwysedd planhigion o gnydau gwenith ar ymddangosiad o ddelweddau UAV uchder isel iawn. Synwyr o Bell.
Amgylch. 198, 105–114. https://doi.org/10.1016/j.rse.2017.06.007 .
Jinbo, C., Xiangliang, C., Han-Chi, F., Lam, A., 2019. System monitro cynnyrch amaethyddol a gefnogir gan gyfrifiadura cwmwl. Cyfrifiadur Clwstwr. 22 (4), 8929–8938.
Ju, C., & Son, HI 2018a. Gwerthuso perfformiad systemau UAV lluosog ar gyfer synhwyro o bell mewn amaethyddiaeth. Trafodion y Gweithdy ar Weledigaeth Robotig a Gweithredu mewn Amaethyddiaeth yng Nghynhadledd Ryngwladol IEEE ar Roboteg ac Awtomeiddio (ICRA), Brisbane, Awstralia, 21–26.
Ju, C., Mab, HI, 2018b. Systemau UAV lluosog ar gyfer cymwysiadau amaethyddol: rheoli, gweithredu a gwerthuso. Electroneg 7 (9), 162. https://doi.org/10.3390/
electroneg7090162.
Jung, J., Maeda, M., Chang, A., Bhandari, M., Ashapure, A., Landivar-Bowles, J., 2021. Potensial synhwyro o bell a deallusrwydd artiffisial fel offer i wella'r
gwytnwch systemau cynhyrchu amaethyddiaeth. Curr. Barn. Biotechnol. 70, 15–22. https://doi.org/10.1016/j.copbio.2020.09.003 .
Kalischuk, M., Paret, ML, Freeman, JH, Raj, D., Da Silva, S., Eubanks, S., Wiggins, DJ, Lollar, M., Marois, JJ, Mellinger, H.C., Das, J. , 2019. Gwell techneg sgowtio cnydau sy'n ymgorffori delweddu cnwd amlsbectrol awyr di-griw a gynorthwyir gan gerbydau mewn arferion sgowtio confensiynol ar gyfer malltod coesyn gummy mewn watermelon. Planhigyn Dis. 103 (7), 1642–1650.
Kapoor, KK, Tamilmani, K., Rana, NP, Patil, P., Dwivedi, YK, Nerur, S., 2018. Datblygiadau mewn ymchwil cyfryngau cymdeithasol: y gorffennol, y presennol a'r dyfodol. Hysbysu. Syst. Blaen. 20
(3), 531-558.
Kerkech, M., Hafiane, A., Camlesi, R., 2020. VddNet: rhwydwaith canfod clefyd gwinwydd yn seiliedig ar ddelweddau aml-sbectrol a map dyfnder. Synhwyro o Bell 12 (20), 3305. https://doi. org/10.3390/rs12203305.
Khaliq, A., Comba, L., Biglia, A., Ricauda Aimonino, D., Chiaberge, M., Gay, P., 2019. Cymhariaeth o ddelweddau amlsbectrol lloeren a UAV ar gyfer gwinllan
asesiad amrywiad. Synhwyro o Bell 11 (4). https://doi.org/10.3390/rs11040436 .
Khan, PW, Byun, Y.-C., Park, N., 2020. Galluogodd IoT-blockchain system tarddiad optimized ar gyfer diwydiant bwyd 4.0 gan ddefnyddio dysgu dwfn uwch. Synwyryddion 20 (10), 2990.
Khan, RU, Khan, K., Albattah, W., Qamar, AM, Ullah, F., 2021. Canfod clefydau planhigion yn seiliedig ar ddelwedd: o ddysgu peiriant clasurol i daith ddysgu ddwfn. Di-wifr Commun. Cyfrifiadur Symudol. 2021, 1–13.
Khan, S., Tufail, M., Khan, MT, Khan, ZA, Iqbal, J., Alam, M., Le, KNQ, 2021. Fframwaith lled-oruchwyliaeth newydd ar gyfer dosbarthu cnydau/chwyn yn seiliedig ar UAV. PLoS UN 16 (5), e0251008.
Khanal, S., Fulton, J., Shearer, S., 2017. Trosolwg o gymwysiadau cyfredol a phosibl o synhwyro o bell thermol mewn amaethyddiaeth fanwl. Cyfrifiadur. Electron.
Amaeth. 139, 22–32. https://doi.org/10.1016/j.compag.2017.05.001 .
Khanna, A., Kaur, S., 2019. Esblygiad Rhyngrwyd Pethau (IoT) a'i effaith sylweddol ym maes Amaethyddiaeth Fanwl. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 157, 218–231.
Kim, W., Khan, GF, Wood, J., Mahmood, MT, 2016. Ymgysylltu â gweithwyr ar gyfer sefydliadau cynaliadwy: dadansoddiad allweddair gan ddefnyddio dadansoddiad rhwydwaith cymdeithasol a byrstio
dull canfod. Cynaladwyedd 8 (7), 631.
Kirsch, M., Lorenz, S., Zimmermann, R., Tusa, L., Mockel, ¨ R., Hodl, ¨ P., Booysen, R., Khodadzadeh, M., Gloaguen, R., 2018. Integreiddio o ddaearol a drôn
dulliau synhwyro hyperspectral a ffotogrammetrig ar gyfer mapio archwilio a monitro mwyngloddio. Synhwyro o Bell 10 (9), 1366. https://doi.org/10.3390/
rs10091366.
Kitano, BT, Mendes, CCT, Geus, AR, Oliveira, HC, Souza, JR, 2019. Cyfrif planhigion corn gan ddefnyddio dysgu dwfn a delweddau UAV. Geosci IEEE. Synwyrau Pell. Lett. 1–5 https://doi.org/10.1109/LGRS.2019.2930549.
Koh, JCO, Spangenberg, G., Kant, S., 2021. Dysgu peiriant awtomataidd ar gyfer ffenoteipio planhigion seiliedig ar ddelweddau highthroughput. Synhwyro o Bell 13 (5), 858. https://
doi.org/10.3390/rs13050858.
Kovalev, IV, Voroshilova, AA, 2020. Tueddiadau technolegol modern yn natblygiad yr ecosystem o Gerbydau Awyr Di-griw cargo. J. Phys. Cyf. Ser. 1515 (5), 052068 https://doi. org/10.1088/1742-6596/1515/5/052068.
Krul, S., Pantos, C., Frangulea, M., Valente, J., 2021. SLAM gweledol ar gyfer da byw dan do a ffermio gan ddefnyddio drôn bach gyda chamera monociwlaidd: astudiaeth ddichonoldeb.
Dronau 5 (2), 41. https://doi.org/10.3390/drones5020041.
Kulbacki, M., Segen, J., Knie’c, W., Klempous, R., Kluwak, K., Nikodem, J., Kulbacka, J., Serester, A., 2018. Arolwg dronau ar gyfer awtomeiddio amaethyddiaeth o blannu i
cynhaeaf. Yn: INES 2018 – 22ain Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Systemau Peirianneg Deallus, tt. 000353–358. https://doi.org/10.1109/INES.2018.8523943 .
Lagkas, T., Argyriou, V., Bibi, S., Sarigiannidis, P., 2018. Safbwyntiau a heriau fframwaith UAV IoT: tuag at amddiffyn dronau fel “Pethau”. Synwyryddion 18 (11), 4015. https://doi.org/10.3390/s18114015.
Laliberte, AS, Rango, A., 2011. Prosesu delweddau a gweithdrefnau dosbarthu ar gyfer dadansoddi delweddau is-ddecimedr a gafwyd gydag awyren ddi-griw dros cras
tiroedd maes. GISci. Synhwyrau o Bell 48 (1), 4–23. https://doi.org/10.2747/1548-1603.48.1.4.
Laliberte, AS, Rango, A., Herrick, JE, 2007. Cerbydau awyr di-griw ar gyfer mapio a monitro tir maes: cymhariaeth o ddwy system. Trafodion Cynhadledd Flynyddol ASPRS.
Lam, OHY, Dogotari, M., Prüm, M., Vithlani, HN, Roers, C., Melville, B., Zimmer, F., Becker, R., 2021. Llif gwaith ffynhonnell agored ar gyfer mapio chwyn mewn glaswelltir brodorol
defnyddio cerbyd awyr di-griw: Defnyddio Rumex obtusifolius fel astudiaeth achos. Eur. J.Remote Sens 54 (sup1), 71–88. https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1793687 .
Lambert, DM, Lowenberg-DeBoer, J., Griffin, TW, Peone, J., Payne, T., Daberkow, SG, 2004. Mabwysiadu, proffidioldeb, a gwneud gwell defnydd o ddata ffermio manwl gywir.
Papur gwaith. Prifysgol Purdue. https://doi.org/10.22004/ag.econ.28615 .
Lelong, CCD, Burger, P., Jubelin, G., Roux, B., Labb’e, S., Baret, F., 2008. Asesiad o ddelweddaeth cerbydau awyr di-griw ar gyfer monitro meintiol o gnwd gwenith mewn lleiniau bach. Synwyryddion 8 (5), 3557–3585. https://doi.org/10.3390/s8053557 .
Li, C., Niu, B., 2020. Dyluniad amaethyddiaeth glyfar yn seiliedig ar ddata mawr a Rhyngrwyd pethau. Int. J. Dosbarthiad. Rhwydwaith Sens. 16 (5) ttps://doi.org/10.1177/1550147720917065.
Li, W., Niu, Z., Chen, H., Li, D., Wu, M., Zhao, W., 2016. Amcangyfrif o bell o uchder y canopi a biomas o indrawn uwchben y ddaear gan ddefnyddio delweddau stereo cydraniad uchel o a system cerbydau awyr di-griw cost isel. Ecol. Ind. 67, 637–648. https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2016.03.036 .
Liakos, KG, Busato, P., Moshou, D., Pearson, S., Bochtis, D., 2018. Dysgu peirianyddol mewn amaethyddiaeth: adolygiad. Synwyr 18 (8), 2674.
Liebisch, F., Kirchgessner, N., Schneider, D., Walter, A., Hund, A., 2015. Ffnoteipio o bell, o'r awyr o nodweddion indrawn gyda dull aml-synhwyrydd symudol. Dulliau Planhigion 11 (1), 9. https://doi.org/10.1186/s13007-015-0048-8.
Lin, Z., Guo, W., 2020. Canfod a chyfrif panicle Sorghum gan ddefnyddio delweddau system awyr di-griw a dysgu dwfn. Blaen. Gwydd Planhigion. 11.
Liu, S., Guo, L., Webb, H., Ya, X., Chang, X., 2019. System fonitro Rhyngrwyd Pethau o eco-amaethyddiaeth modern yn seiliedig ar gyfrifiadura cwmwl. Mynediad IEEE 7, 37050–37058.
Lopez-Granados, ’F., 2011. Canfod chwyn ar gyfer rheoli chwyn safle-benodol: mapio a dulliau amser real. Chwyn Res. 51 (1), 1–11. https://doi.org/10.1111/j.1365-3180.2010.00829.x.
Lopez-Granados, ´ F., Torres-Sanchez, ´ J., De Castro, A.-I., Serrano-P’erez, A., MesasCarrascosa, F.-J., Pena, ˜ J.-M. , 2016. Monitro cynnar yn seiliedig ar wrthrychau o chwyn glaswellt mewn cnwd glaswellt gan ddefnyddio delweddau UAV cydraniad uchel. Agron. Cynnal. Dev. 36 (4), 1–12
Lopez-Granados, ´ F., Torres-S’ anchez, J., Serrano-P’erez, A., de Castro, AI, MesasCarrascosa, F.-J., Pena, ˜ J.-M., 2016. Mapio chwyn yn y tymor cynnar mewn blodyn yr haul gan ddefnyddio technoleg UAV: amrywioldeb mapiau trin chwynladdwyr yn erbyn trothwyon chwyn. Manwl. Amaeth. 17 (2), 183–199.
Lucieer, A., Malenovský, Z., Veness, T., Wallace, L., 2014. HyperUAS – sbectrosgopeg delweddu o system awyrennau di-griw multirotor. J. Field Rob. 31 (4),
571–590. https://doi.org/10.1002/rob.21508 .
Lumme, J., Karjalainen, M., Kaartinen, H., Kukko, A., Hyyppa, ¨ J., Hyypp¨ a, H., Jaakkola, A., & Kleemola, J., 2008. Sganio laser daearol o cnydau amaethyddol. Yn JJ
Chen J. Maas H–G. (Gol.), Archifau Rhyngwladol y Ffotogrametreg, Synhwyro o Bell a Gwyddorau Gwybodaeth Ofodol — Archifau ISPRS (Cyf. 37, tt. 563–566).
Cymdeithas Ryngwladol Ffotogrametreg a Synhwyro o Bell. https://www.scopus .com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84919356328&partnerID=40&md5=574
b802131a99d16318ce619a01ca1bf.
Ma, L., Li, M., Ma, X., Cheng, L., Du, P., Liu, Y., 2017. Adolygiad o ddosbarthiad delwedd gorchudd tir gwrthrychol dan oruchwyliaeth. ISPRS J. Ffotogram. Synwyr o Bell. 130,
277–293. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.06.001 .
Maes, WH, Steppe, K., 2019. Safbwyntiau ar gyfer synhwyro o bell gyda cherbydau awyr di-griw mewn amaethyddiaeth fanwl. Tueddiadau Gwyddonol Planhigion. 24 (2), 152–164. https://doi.org/10.1016/j.tplants.2018.11.007.
Maimaitijiang, M., Ghulam, A., Sidike, P., Hartling, S., Maimaitiyiming, M., Peterson, K., Shavers, E., Fishman, J., Peterson, J., Kadam, S., Burken, J., Fritschi, F., 2017.
Ffnoteipio ffa soia yn seiliedig ar system awyr di-griw (UAS) gan ddefnyddio ymasiad data aml-synhwyrydd a pheiriant dysgu eithafol. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau o Bell .. 134, 43–58. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.011 . Maimaitijiang, M., Sagan, V., Sidike, P., Daloye, AM, Erkbol, H., Fritschi, FB, 2020.
Monitro cnydau gan ddefnyddio ymasiad data lloeren/UAV a dysgu â pheiriant. Synhwyro o Bell 12 (9), 1357. https://doi.org/10.3390/rs12091357.
Manfreda, S., McCabe, M., Miller, P., Lucas, R., Pajuelo Madrigal, V., Mallinis, G., Ben Dor, E., Helman, D., Estes, L., Ciraolo, G. ., Müllerova, ’ J., Tauro, F., de Lima, M., de
Lima, J., Malteg, A., Frances, F., Caylor, K., Kohv, M., Perks, M., Ruiz-P’erez, G., Su, Z., Vico, G., Toth , B., 2018. Ar y defnydd o systemau awyr di-griw ar gyfer
monitro amgylcheddol. Synhwyro o Bell 10 (4), 641.
Marinko, RA, 1998. Dyfyniadau i gyfnodolion astudiaethau menywod mewn traethodau hir, 1989 a The Serials Librarian 35 (1–2), 29–44. https://doi.org/10.1300/J123v35n01_
03.
Masroor, R., Naeem, M., Ejaz, W., 2021. Rheoli adnoddau mewn rhwydweithiau diwifr â chymorth UAV: safbwynt optimeiddio. Rhwydwaith Ad Hoc. 121, 102596 https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2021.102596.
Matese, A., Di Gennaro, SF, 2018. Cymwysiadau ymarferol o lwyfan UAV amlsynhwyraidd yn seiliedig ar ddelweddau cydraniad uchel amlsbectrol, thermol a RGB mewn manwl gywirdeb
gwinwyddaeth. Amaethyddiaeth 8 (7), 116. https://doi.org/10.3390/agriculture8070116.
Matese, A., Di Gennaro, SF, 2021. Y tu hwnt i'r mynegai NDVI traddodiadol fel ffactor allweddol i brif ffrydio'r defnydd o UAV mewn gwinwyddaeth fanwl. Sci. Sylw 11 (1), 2721. https://doi.org/10.1038/s41598-021-81652-3.
Matese, A., Toscano, P., Di Gennaro, SF, Genesio, L., Vaccari, FP, Primicerio, J., Belli, C., Zaldei, A., Bianconi, R., Gioli, B., 2015 .
a llwyfannau synhwyro lloeren o bell ar gyfer gwinwyddaeth drachywir. Synhwyro o Bell 7 (3), 2971–2990. https://doi.org/10.3390/rs70302971 .
Mazzia, V., Comba, L., Khaliq, A., Chiaberge, M., Gay, P., 2020. Coethi mynegai llystyfiant a yrrir gan loeren yn seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw a dysgu peirianyddol ar gyfer mynegai llystyfiant lloeren
amaethyddiaeth. Synwyryddion 20 (9), 2530. https://doi.org/10.3390/s20092530.
McCain, KW, 1990. Mapio awduron mewn gofod deallusol: trosolwg technegol. J. Am. Soc. Gwybodaeth. Sci. 41 (6), 433–443.
Meinen, BU, Robinson, DT, 2021. Modelu erydiad amaethyddol: gwerthuso amcangyfrifon erydu ar raddfa maes USLE a WEPP gan ddefnyddio data cyfres amser UAV. Amgylch. Modell. Meddalwedd 137, 104962. https://doi.org/10.1016/j.envsoft.2021.104962.
Melville, B., Lucieer, A., Aryal, J., 2019. Dosbarthiad cymunedau glaswelltir brodorol yr iseldir gan ddefnyddio Delweddaeth System Awyrennau Di-griw hyperspectral (UAS) yn y
canolbarth Lloegr Tasmania. Dronau 3 (1), 5.
Messina, G., Modica, G., 2020. Cymwysiadau delweddaeth thermol Cerbydau Awyr Di-griw mewn amaethyddiaeth fanwl: y diweddaraf a rhagolygon ymchwil y dyfodol. Synhwyro o Bell 12 (9), https://doi.org/10.3390/rs12091491.
Mishra, D., Luo, Z., Jiang, S., Papadopoulos, T., Dubey, R., 2017. Astudiaeth lyfryddol ar ddata mawr: cysyniadau, tueddiadau a heriau. Manag Proses Busnes. J. 23 (3), Mr.
555-573.
Mochida, K., Saisho, D., Hirayama, T., 2015. Gwella cnydau gan ddefnyddio setiau data cylch bywyd a gaffaelwyd o dan amodau maes. Blaen. Gwydd Planhigion. 6 https://doi.org/10.3389/
fpls.2015.00740.
Mogili, UM.R., Deepak, BBVL, 2018. Adolygiad ar gymhwyso systemau drone mewn amaethyddiaeth fanwl. Procedia Comput. Sci. 133, 502–509.
Moharana, S., Dutta, S., 2016. Amrywioldeb gofodol o gynnwys cloroffyl a nitrogen reis o ddelweddaeth hyperspectral. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau o Bell. 122, 17–29.
Muangprathub, J., Boonnam, N., Kajornkasirat, S., Lekbangpong, N., Wanichsombat, A.,
Nillaor, P., 2019. IoT ac amaethyddiaeth dadansoddi data ar gyfer fferm glyfar. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 156, 467–474.
Nansen, C., Elliott, N., 2016. Synhwyro o bell a phroffilio adlewyrchiad mewn entomoleg. Annu. Entomol y Parch. 61 (1), 139–158. https://doi.org/10.1146/annurev-ento010715-023834.
Navia, J., Mondragon, I., Patino, D., Colorado, J., 2016. Mapio amlsbectrol mewn amaethyddiaeth: mosaig tir gan ddefnyddio UAV quadcopter ymreolaethol. Int. Cyf.
System Awyrennau Di-griw. (ICUAS) 2016, 1351–1358. https://doi.org/10.1109/ ICUAS.2016.7502606 .
Nayyar, A., Nguyen, B.-L., Nguyen, NG, 2020. Y rhyngrwyd o bethau drone (Iodt): envision of smart drones yn y dyfodol. Adv. deallus. Syst. Cyfrifiadur. 1045, 563–580. https://doi.org/10.1007/978-981-15-0029-9_45 .
Nebiker, S., Annen, A., Scherrer, M., Oesch, D., 2008. Synhwyrydd amlsbectrol pwysau ysgafn ar gyfer micro Cerbydau Awyr Di-griw — cyfleoedd ar gyfer synhwyro o bell cydraniad uchel iawn yn yr awyr. Int. Arch. Ffotogram. Synhwyrau Pell. Poeri. Inf. Sci 37 (B1), 1193–1200.
Negash, L., Kim, H.-Y., Choi, H.-L., 2019. Ceisiadau UAV sy'n dod i'r amlwg mewn amaethyddiaeth. Yn: 2019 7fed Cynhadledd Ryngwladol ar Dechnoleg Cudd-wybodaeth Robot a
Ceisiadau (RiTA), tt. 254–257. https://doi.org/10.1109/RITAPP.2019.8932853 .
Nerur, SP, Rasheed, AA, Natarajan, V., 2008. Strwythur deallusol y maes rheolaeth strategol: dadansoddiad cyd-ddyfynnu awdur. Strategaeth. Manag. J. 29 (3), Mr.
319-336.
Neupane, K., Baysal-Gurel, F., 2021. Adnabod a monitro clefydau planhigion yn awtomatig gan ddefnyddio cerbydau awyr di-griw: adolygiad. Synhwyro o Bell 13 (19), 3841. https://doi.org/10.3390/rs13193841.
Nex, F., Remondino, F., 2014. UAV ar gyfer cymwysiadau mapio 3D: adolygiad. Appl. Geomateg 6 (1), 1–15. https://doi.org/10.1007/s12518-013-0120-x.
Niu, H., Hollenbeck, D., Zhao, T., Wang, D., Chen, Y., 2020. Amcangyfrif anwedd-drydarthiad gyda UAVs bach mewn amaethyddiaeth fanwl. Synwyryddion 20 (22), 6427. https://
doi.org/10.3390/s20226427.
Osareh, F., 1996. Bibliometrics, Dadansoddiad Dyfyniadau a Dadansoddi Cyd-ddyfyniadau. Adolygiad o Lenyddiaeth I 46 (3), 149–158. https://doi.org/10.1515/libr.1996.46.3.149 .
P’ adua, L., Vanko, J., Hruˇska, J., Ad˜ ao, T., Sousa, JJ, Peres, E., Morais, R., 2017. Systemau Awyrennau Di-griw, synwyryddion, a phrosesu data mewn agroforestry: adolygiad o gymwysiadau ymarferol. Int. J. Synhwyrau o Bell 38 (8–10), 2349–2391. https://doi.org/10.1080/01431161.2017.1297548 .
Panday, UDA, Pratihast, AK, Aryal, J., Kayastha, RB, 2020. Adolygiad ar atebion data sy'n seiliedig ar drôn ar gyfer cnydau grawn. Dronau 4 (3), 1–29. https://doi.org/10.3390/
drones4030041.
Parsaeian, M., Shahabi, M., Hassanpour, H., 2020. Amcangyfrif cynnwys olew a phrotein hadau sesame gan ddefnyddio prosesu delwedd a rhwydwaith niwral artiffisial. J. Am. Olew
Cymdeithas Fferyllwyr. 97 (7), 691–702.
Pena, ˜ JM, Torres-S’anchez, J., de Castro, AI, Kelly, M., Lopez-Granados, ’F., Suarez, O., Mapio chwyn mewn meysydd indrawn yn y tymor cynnar gan ddefnyddio dadansoddiad yn seiliedig ar wrthrychau o
Delweddau cerbyd awyr di-griw (UAV). PLoS UN 8 (10), e77151.
P’erez-Ortiz, M., Pena, ˜ JM, Guti’errez, PA, Torres-S’ anchez, J., Herv´ as-Martínez, C.,
Lopez-Granados, ’F., 2015. System lled-oruchwyliaeth ar gyfer mapio chwyn mewn cnydau blodyn yr haul gan ddefnyddio cerbydau awyr di-griw a dull canfod rhes cnwd. Appl. Cyfrifiadur Meddal. J. 37, 533–544. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2015.08.027 .
Pincheira, M., Vecchio, M., Giaffreda, R., Kanhere, SS, 2021. Dyfeisiau IoT cost-effeithiol fel ffynonellau data dibynadwy ar gyfer system rheoli dŵr sy'n seiliedig ar blockchain mewn amaethyddiaeth fanwl. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 180, 105889.
Popescu, D., Stoican, F., Stamatescu, G., Ichim, L., Dragana, C., 2020. System UAV-WSN uwch ar gyfer monitro deallus mewn amaethyddiaeth fanwl. Synwyryddion 20 (3), https://doi.org/10.3390/s20030817.
Pournader, M., Shi, Y., Seuring, S., Koh, SL, 2020. Ceisiadau Blockchain mewn cadwyni cyflenwi, trafnidiaeth a logisteg: adolygiad systematig o'r llenyddiaeth. Int. J. Prod. Res. 58 (7), 2063–2081.
Primicerio, J., Di Gennaro, SF, Fiorillo, E., Genesio, L., Lugato, E., Matese, A., Vaccari, FP, 2012. Cerbyd awyr hyblyg di-griw ar gyfer amaethyddiaeth fanwl.
Manwl. Amaeth. 13 (4), 517–523. https://doi.org/10.1007/s11119-012-9257-6 .
Pritchard, A., 1969. Llyfryddiaeth ystadegol neu lyfryddiaethau . J. Dogfen. 25 (4), 348–349.
Pudelko, R., Stuczynski, T., Borzecka-Walker, M., 2012. Addasrwydd cerbyd awyr di-griw (UAV) ar gyfer gwerthuso caeau a chnydau arbrofol. Amaethyddiaeth 99 (4), 431–436.
Puri, V., Nayyar, A., Raja, L., 2017. Dronau amaethyddiaeth: datblygiad modern mewn amaethyddiaeth fanwl. J. Ystadegau. Manag. Syst. 20 (4), 507–518.
Radoglou-Grammatikis, P., Sarigiannidis, P., Lagkas, T., Moscholios, I., 2020. Casgliad o geisiadau UAV ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. Cyfrifiadur. Rhwyd. 172,
107148 https://doi.org/10.1016/j.comnet.2020.107148.
Ramesh, KV, Rakesh, V., Prakasa Rao, EVS, 2020. Cymhwyso dadansoddeg data mawr a deallusrwydd artiffisial mewn ymchwil agronomig. Indiaidd J. Agron. 65 (4), 383–395.
Raparelli, E., Bajocco, S., 2019. Dadansoddiad bibliometrig ar y defnydd o gerbydau awyr di-griw mewn astudiaethau amaethyddol a choedwigaeth. Int. J. Synwyr o Bell. 40 (24),
9070–9083. https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1569793 .
Rasmussen, J., Nielsen, J., Garcia-Ruiz, F., Christensen, S., Streibig, JC, Lotz, B., 2013.
Defnyddiau posibl o systemau awyrennau di-griw bach (UAS) mewn ymchwil chwyn. Chwyn Res. 53 (4), 242–248.
A yw mynegeion llystyfiant sy'n deillio o gamerâu gradd defnyddwyr wedi'u gosod ar Rasmussen, J., Ntakos, G., Nielsen, J., Svensgaard, J., Poulsen, RN, Christensen, S.
Cerbydau Awyr Di-griw yn ddigon dibynadwy ar gyfer asesu lleiniau arbrofol? Eur. J. Agron. 74, 75–92. https://doi.org/10.1016/j.eja.2015.11.026 .
Rejeb, A., Rejeb, K., Abdollahi, A., Zailani, S., Iranmanesh, M., Ghobakhloo, M., 2022. Digideiddio mewn cadwyni cyflenwi bwyd: adolygiad bibliometrig a phrif lwybr allweddol
dadansoddi. Cynaliadwyedd 14 (1), 83. https://doi.org/10.3390/su14010083.
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, SJ, Treiblmaier, H., 2021a. Dronau ar gyfer rheoli cadwyn gyflenwi a logisteg: agenda adolygu ac ymchwil. Int. J. Logist. Res. Appl.
1–24. https://doi.org/10.1080/13675567.2021.1981273 .
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, S., Treiblmaier, H., 2021b. Technolegau Blockchain mewn logisteg a rheoli cadwyn gyflenwi: adolygiad bibliometrig. Logisteg 5 (4), 72.
https://doi.org/10.3390/logistics5040072.
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, S., Treiblmaier, H., 2021c. dronau dyngarol: agenda adolygu ac ymchwil. Rhyngrwyd Pethau 16, 100434. https://doi.org/10.1016/j.
iot.2021.100434.
Rejeb, A., Treiblmaier, H., Rejeb, K., Zailani, S., 2021d. Ymchwil Blockchain mewn gofal iechyd: adolygiad bibliometrig a thueddiadau ymchwil cyfredol. J. of Data, Inf. a
Manag. 3(2), 109–124.
Rejeb, A., Simske, S., Rejeb, K., Treiblmaier, H., Zailani, S., 2020. Ymchwil Rhyngrwyd Pethau ym maes rheoli cadwyn gyflenwi a logisteg: dadansoddiad bibliometrig. Rhyngrwyd
o Bethau 12, 100318.
ReportLinker, 2021. Marchnad Dronau Amaethyddiaeth Fyd-eang i Gyrraedd US$15.2 biliwn erbyn Ystafell Newyddion YearGlobeNewswire. https://www.globenewswire.com/news-release/2021/08/10/2277986/0/en/Global-Agriculture-Drones-Market-to-Reach-US-15-2-Billion-by-the- Blwyddyn-2027.html.
Ribeiro-Gomes, K., Hernandez-L ´ opez, ´ D., Ortega, JF, Ballesteros, R., Poblete, T., Moreno, MA, 2017. Calibro camera thermol heb ei oeri ac optimeiddio'r
proses ffotogrametreg ar gyfer cymwysiadau UAV mewn amaethyddiaeth. Synwyryddion (Y Swistir) 17 (10). https://doi.org/10.3390/s17102173 .
Rivera, MA, Pizam, A., 2015. Datblygiadau mewn ymchwil lletygarwch: “O Rodney Dangerfield i Aretha Franklin”. Int. J. Cyfoes. Ysbyty. Manag. 27 (3),
362–378. https://doi.org/10.1108/IJCHM-03-2014-0146.
Roldan, ’JJ, Joossen, G., Sanz, D., Del Cerro, J., Barrientos, A., 2015. System synhwyraidd seiliedig ar Mini-UAV ar gyfer mesur newidynnau amgylcheddol mewn tai gwydr. Synwyryddion 15 (2), 3334–3350. https://doi.org/10.3390/s150203334 .
Rozenberg, G., Caint, R., Blank, L., 2021. Cerbydau Awyr Di-griw gradd defnyddwyr yn cael eu defnyddio ar gyfer canfod a dadansoddi patrymau dosbarthiad gofodol chwyn diwedd y tymor mewn caeau nionyn masnachol. Manwl. Amaeth. 22 (4), 1317–1332. https://doi.org/10.1007/s11119-021-09786-y.
Saari, H., Pellikka, I., Pesonen, L., Tuominen, S., Heikkila, ¨ J., Holmlund, C., Makynen, ¨ J., Ojala, K., Antila, T., 2011. Di-griw System gamera sbectrol a weithredir gan gerbyd awyr (UAV) ar gyfer cymwysiadau coedwigaeth ac amaethyddiaeth. Ymlaen. SPIE – Int. Soc. Opt. Eng. 8174 https://doi.org/10.1117/12.897585.
Sah, B., Gupta, R., Bani-Hani, D., 2021. Dadansoddiad o rwystrau i weithredu logisteg drone. Int. J. Logist. Res. Appl. 24 (6), 531–550. https://doi.org/10.1080/
13675567.2020.1782862.
Saha, AK, Saha, J., Ray, R., Sircar, S., Dutta, S., Chattopadhyay, SP, & Saha, HN, drone seiliedig ar IOT ar gyfer gwella ansawdd cnwd mewn maes amaethyddol. Yn SH
N. Chakrabarti S. (Gol.), 2018 IEEE 8fed Gweithdy a Chynhadledd Cyfrifiadura a Chyfathrebu Flynyddol, CCWC 2018 (Vols. 2018-Ionawr, tt. 612–615). Athrofa
o Peirianwyr Trydanol ac Electroneg Inc. doi: 10.1109/CCWC.2018.8301662.
Sai Vineeth, KV, Vara Prasad, YR, Dubey, SR, Venkataraman, H., 2019. LEDCOM: nofel ac effeithlon yn seiliedig ar gyfathrebu LED ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. IEEE Cyf. Gwybodaeth. Cymmun. Technol. 2019, 1–5. https://doi.org/10.1109/CICT48419.2019.9066177 .
Salamí, E., Barrado, C., Pastor, E., 2014. Roedd arbrofion hedfan UAV yn berthnasol i synhwyro ardaloedd â llystyfiant o bell. Synhwyro o Bell 6 (11), 11051–11081. https://doi.org/10.3390/rs61111051 .
Sankaran, S., Khot, LR, Espinoza, CZ, Jarolmasjed, S., Sathuvalli, VR, Vandemark, GJ, Miklas, PN, Carter, AH, Pumphrey, MO, Knowles, NRN, Pavek, MJ, 2015.
Systemau delweddu awyr uchel, cydraniad uchel ar gyfer ffenoteipio cnydau rhes a maes: adolygiad. Eur. J. Agron. 70, 112–123. https://doi.org/10.1016/j.
eja.2015.07.004.
Santesteban, LG, Di Gennaro, SF, Herrero-Langreo, A., Miranda, C., Royo, JB, Matese, A., 2017. Delweddu thermol cydraniad uchel yn seiliedig ar UAV i amcangyfrif y
amrywiaeth uniongyrchol a thymhorol statws dŵr planhigion o fewn gwinllan. Amaeth. Manag Dwr. 183, 49–59. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2016.08.026 .
Sarli, CC, Dubinsky, EK, Holmes, KL, 2010. Y tu hwnt i ddadansoddi dyfyniadau: Model ar gyfer asesu effaith ymchwil. J. Med. Cymdeithas y Llyfrgell. : JMLA 98 (1), 17–23. https://doi.org/10.3163/1536-5050.98.1.008.
Schaepman, ME, Ustin, SL, Plaza, AJ, Painter, TH, Verrelst, J., Liang, S., 2009. Sbectrosgopeg delweddu sy'n gysylltiedig â gwyddoniaeth system y ddaear - asesiad. Synhwyrau Pell.Amgylchedd. 113, S123–S137.
Schirrmann, M., Giebel, A., Gleiniger, F., Pflanz, M., Lentschke, J., Dammer, K.-H., 2016. Monitro paramedrau agronomig cnydau gwenith gaeaf gyda UAV cost isel
delweddaeth. Synhwyro o Bell 8 (9). https://doi.org/10.3390/rs8090706 .
Schmale III, DG, Dingus, BR, Reinholtz, C., 2008. Datblygu a chymhwyso cerbyd awyr di-griw ymreolaethol ar gyfer samplu aerobiolegol manwl uchod
caeau amaethyddol. J. Field Rob. 25 (3), 133–147. https://doi.org/10.1002/rob.20232 .
Shadrin, D., Menshchikov, A., Somov, A., Bornemann, G., Hauslage, J., Fedorov, M.A.,
Galluogi amaethyddiaeth fanwl drwy synhwyro gwreiddio gyda deallusrwydd artiffisial. IEEE Traws. Offeryn. Meas. 69 (7), 4103–4113.
Shakhatreh, H., Sawalmeh, AH, Al-Fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I.,
Othman, NS, Khreishah, A., Guizani, M., 2019. Cerbydau Awyr Di-griw (UAVs): arolwg ar geisiadau sifil a heriau ymchwil allweddol. Mynediad IEEE 7,
48572–48634. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2909530 .
Shakoor, N., Northrup, D., Murray, S., Mockler, TC, 2019. Amaethyddiaeth fawr sy'n cael ei gyrru gan ddata: dadansoddeg data mawr mewn bridio planhigion, genomeg, a'r defnydd o synhwyro o bell
technolegau i hybu cynhyrchiant cnydau. Ffenome Planhigyn J. 2 (1), 1–8.
Sharma, BK, Chandra, G., Mishra, VP, 2019. Dadansoddiad Cymharol a Goblygiad UAV ac AI mewn Ymchwiliadau Fforensig. Yn: Trafodion – 2019 Amity International
Cynhadledd ar Ddeallusrwydd Artiffisial. https://doi.org/10.1109/AICAI.2019.8701407 .
Sharma, R., Shishodia, A., Gunasekaran, A., Min, H., Munim, ZH, 2022. Rôl deallusrwydd artiffisial wrth reoli cadwyn gyflenwi: mapio'r diriogaeth. Int. J.
Prod. Res. 1–24. https://doi.org/10.1080/00207543.2022.2029611 .
Shi, Y., Thomasson, JA, Murray, SC, Pugh, NA, Rooney, WL, Shafian, S., Rajan, N., Rouze, G., Morgan, CLS, Neely, HL, Rana, A., Bagavathiannan , MV,
Henrickson, J., Bowden, E., Valasek, J., Olsenholler, J., Esgob, AS, Sheridan, R., Putman, EB, Popescu, S., Burks, T., Cope, D., Ibrahim, A., McCutchen, BF,
Baltensperger, DD, Avant, RV, Vidrine, M., Yang, C., Zhang, J., 2016. Cerbydau awyr di-griw ar gyfer ffenoteipio trwygyrch uchel ac ymchwil agronomig. PLoS UN
11(7), e0159781.
Shuai, G., Martinez-Feria, RA, Zhang, J., Li, S., Price, R., Basso, B., 2019. Cipio stondin indrawn heterogeneity ar draws parthau cynnyrch-sefydlogrwydd gan ddefnyddio Unmanned Aerial
Cerbydau (UAV). Synwyryddion 19 (20), 4446. https://doi.org/10.3390/s19204446.
Small, H., 1973. Cyd-ddyfynnu yn y llenyddiaeth wyddonol: mesur newydd o'r berthynas rhwng dwy ddogfen . J. Am. Soc. Gwybodaeth. Sci. 24 (4), 265–269.
Small, H., Rorvig, ME, Lunin, LF, 1999. Delweddu gwyddoniaeth trwy fapio dyfyniadau. J. Am. Soc. Gwybodaeth. Sci. 50 (9), 799–813.
Soares, VHA, Ponti, MA, Gonçalves, RA, Campello, RJGB, 2021. Cyfrif gwartheg yn y gwyllt gyda delweddau o'r awyr wedi'u geoleoli mewn ardaloedd pori mawr. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 189, 106354 https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106354.
Srivastava, K., Pandey, PC, Sharma, JK, 2020. Dull ar gyfer optimeiddio llwybrau mewn cymwysiadau amaethyddiaeth fanwl gan ddefnyddio Cerbydau Awyr Di-griw. Dronau 4 (3), 58. https://doi.org/ 10.3390/drones4030058.
Stafford, JV, 2000. Gweithredu amaethyddiaeth fanwl yn yr 21ain ganrif. J. Amaeth. Eng. Res. 76 (3), 267–275.
Su, J., Coombes, M., Liu, C., Guo, L., Chen, W.-H., 2018. Asesiad sychder gwenith trwy ddelweddau synhwyro o bell gan ddefnyddio cerbyd awyr di-griw. Yn 2018 37ain Cynhadledd Rheoli Tsieineaidd (CSC).
Su, J., Liu, C., Coombes, M., Hu, X., Wang, C., Xu, X., Li, Q., Guo, L., Chen, W.-H., 2018. Monitro rhwd melyn gwenith trwy ddysgu o ddelweddau awyr UAV aml-sbectrol.
Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 155, 157–166. https://doi.org/10.1016/j. compag.2018.10.017.
Su, Y., Wang, X., 2021. Arloesedd rheolaeth economaidd amaethyddol yn y broses o adeiladu amaethyddiaeth smart gan ddata mawr. Cyfrifiadur Cynaliadwy. Inf. Syst. 31, 100579 https://doi.org/10.1016/j.suscom.2021.100579.
Sullivan, DG, Fulton, JP, Shaw, JN, Bland, GL, 2007. Gwerthuso sensitifrwydd system erial isgoch thermol di-griw i ganfod straen dŵr mewn canopi cotwm. traws. ASABE 50 (6), 1955–1962.
Sumesh, KC, Ninsawat, S., Som-ard, J., 2021. Integreiddio mynegai llystyfiant sy'n seiliedig ar RGB, model arwyneb cnwd a dull dadansoddi delwedd yn seiliedig ar wrthrychau ar gyfer amcangyfrif cynnyrch cansen siwgr gan ddefnyddio cerbyd awyr di-griw. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 180, 105903 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105903.
Suomalainen, J., Anders, N., Iqbal, S., Franke, J., Wenting, P., Bartholomeus, H., Becker, R., Kooistra, L., 2013. System fapio hyperspectral pwysau ysgafn ar gyfer
cerbydau awyr di-griw - y canlyniadau cyntaf. Yn: 2013 5ed Gweithdy ar Delwedd Hyperspectral a Phrosesu Signalau: Esblygiad mewn Synhwyro o Bell (WHISPERS), tt. 1–4. https://doi.org/10.1109/WHISPERS.2013.8080721 .
Suomalainen, J., Anders, N., Iqbal, S., Roerink, G., Franke, J., Wenting, P., Hünniger, D., Bartholomeus, H., Becker, R., Kooistra, L., 2014. Gorsbectrol ysgafn
system fapio a chadwyn brosesu ffotogrammetrig ar gyfer cerbydau awyr di-griw. Synhwyro o Bell 6 (11), 11013–11030. https://doi.org/10.3390/
rs61111013.
Syeda, IH, Alam, MM, Illahi, U., Su'ud, MM, 2021. Strategaethau rheoli ymlaen llaw gan ddefnyddio prosesu delweddau, UAV ac AI mewn amaethyddiaeth: Adolygiad. Byd J. Eng. 18 (4),
579–589. https://doi.org/10.1108/WJE-09-2020-0459.
Tahai, A., Rigsby, JT, 1998. Prosesu gwybodaeth gan ddefnyddio dyfyniadau i ymchwilio i ddylanwad cyfnodolion mewn cyfrifeg. Inf. Proses. Rheoli. 34 (2–3), 341–359.
Tang, Y., Dananjayan, S., Hou, C., Guo, Q., Luo, S., He, Y., 2021. Arolwg ar y rhwydwaith 5G a'i effaith ar amaethyddiaeth: heriau a chyfleoedd. Cyfrifiadur.
Electron. Amaeth. 180, 105895 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105895.
Tantalaki, N., Souravlas, S., Roumeliotis, M., 2019. Gwneud penderfyniadau sy'n cael ei yrru gan ddata mewn amaethyddiaeth fanwl: cynnydd data mawr mewn systemau amaethyddol. J. Amaeth. Gwybodaeth Bwyd.
20 (4), 344–380.
Tao, H., Feng, H., Xu, L., Miao, M., Yang, G., Yang, X., Fan, L., 2020. Amcangyfrif o gynnyrch ac uchder planhigion gwenith gaeaf gan ddefnyddio UAV- delweddau hyperspectral seiliedig.
Synwyr 20 (4), 1231.
Techy, L., Schmale III, DG, Woolsey, CA, 2010. Samplo aerobiolegol cydgysylltiedig o bathogen planhigion yn yr atmosffer isaf gan ddefnyddio dau gerbyd awyr di-griw ymreolaethol. J. Field Rob. 27 (3), 335–343. https://doi.org/10.1002/rob.20335 .
Tetila, EC, Machado, BB, Astolfi, G., Belete, NAdS, Amorim, WP, Roel, AR, Pistori, H., 2020. Canfod a dosbarthu plâu ffa soia gan ddefnyddio dysgu dwfn
gyda delweddau UAV. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 179, 105836.
Thamm, H.-P., Menz, G., Becker, M., Kuria, DN, Misana, S., Kohn, D., 2013. Defnyddio Uas ar gyfer Asesu Systemau Amaethyddol yn AN Gwlyptir yn Tanzania yn y— A WetSeason ar gyfer Amaethyddiaeth Gynaliadwy a Darparu Gwirionedd Tir ar gyfer Data Terra-Sar X. Yn: ISPRS – Archifau Rhyngwladol y Gwyddorau Ffotogrametreg, Synhwyro o Bell a Gwybodaeth Ofodol, tt. 401–406. https://doi.org/10.5194/isprsarchivesXL-1-W2-401-2013 .
Thelwall, M., 2008. Bibliometrics to webometrics. J. Gwybodaeth. Sci. 34 (4), 605–621.
Torres-Sanchez, ´ J., Lopez-Granados, ´ F., Pena, ˜ JM, 2015. Dull awtomatig seiliedig ar wrthrych ar gyfer y trothwyu gorau posibl mewn delweddau UAV: cais am ganfod llystyfiant mewn cnydau llysieuol. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 114, 43–52. https://doi.org/10.1016/j.compag.2015.03.019 .
Torres-Sanchez, ´ J., Lopez-Granados, ´ F., Serrano, N., Arquero, O., Pena, ˜ JM, Hassan, QK, 2015. Uchel-trwybwn 3-D monitro planhigfeydd amaethyddol-coed gyda Technoleg Cerbydau Awyr Di-griw (UAV). PLoS UN 10 (6), e0130479.
Torres-Sanchez, ´ J., Pena, ˜ JM, de Castro, AI, Lopez-Granados, ’ F., 2014. Mapio aml-amser o'r ffracsiwn llystyfiant mewn caeau gwenith tymor cynnar gan ddefnyddio delweddau o UAV. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 103, 104–113. https://doi.org/10.1016/j. compag.2014.02.009.
Tsouros, DC, Bibi, S., Sarigiannidis, PG, 2019. Adolygiad ar geisiadau seiliedig ar UAV ar gyfer amaethyddiaeth fanwl. Gwybodaeth (y Swistir) 10 (11). https://doi.org/10.3390/info10110349 .
Tu, Y.-H., Phinn, S., Johansen, K., Robson, A., Wu, D., 2020. Optimeiddio cynllunio hedfan drone ar gyfer mesur strwythur cnwd coed garddwriaethol. ISPRS J. Ffotogram.
Synhwyrau Anghysbell . 160, 83–96. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006
Tzounis, A., Katsoulas, N., Bartzanas, T., Kittas, C., 2017. Rhyngrwyd Pethau mewn amaethyddiaeth, datblygiadau diweddar a heriau'r dyfodol. Biosyst. Eng. 164, 31–48.
https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.09.007.
Uddin, A., Singh, VK, Pinto, D., Olmos, I., 2015. Mapio scientometric o ymchwil cyfrifiadureg ym Mecsico. Scientometrics 105 (1), 97–114.
UN., 2019. Rhagolygon poblogaeth y byd 2019. https://population.un.org/wpp/ (Cyrchwyd ar 15/04/2022).
Uto, K., Seki, H., Saito, G., Kosugi, Y., 2013. Nodweddu padïau reis gan system synhwyrydd hyperspectrol bach wedi'i osod ar gyfer UAV. IEEE J. Sel. Brig. Appl. Ars y Ddaear.
Synhwyrau Anghysbell 6 (2), 851–860. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2013.2250921 . van der Merwe, D., Burchfield, DR, Witt, TD, Price, KP, Sharda, A., 2020. Drones yn
amaethyddiaeth. Adv. Agron. 162, 1–30.
Velusamy, P., Rajendran, S., Mahendran, RK, Naseer, S., Shafiq, M., Choi, J.-G., 2022.
Cerbydau Awyr Di-griw (UAV) mewn amaethyddiaeth fanwl: cymwysiadau a heriau. Egni 15 (1), 217. https://doi.org/10.3390/en15010217.
Ventura, D., Bonifazi, A., Gravina, MF, Belluscio, A., Ardizzone, G., 2018. Mapio a dosbarthu cynefinoedd morol sensitif yn ecolegol gan ddefnyddio Aerial Di-griw
Delweddau Cerbydau (UAV) a Dadansoddi Delweddau Seiliedig ar Wrthrych (OBIA). Synhwyro o Bell 10 (9), 1331. https://doi.org/10.3390/rs10091331.
Verger, A., Vigneau, N., Ch’eron, C., Gilliot, J.-M., Comar, A., Baret, F., 2014. Mynegai arwynebedd gwyrdd o system awyr di-griw dros gnydau gwenith a had rêp . Synhwyrau Pell.Amgylchedd. 152, 654–664. https://doi.org/10.1016/j.rse.2014.06.006 .
Von Bueren, SK, Burkart, A., Hueni, A., Rascher, U., Tuohy, AS, Yule, IJ, 2015. Defnyddio pedwar synhwyrydd optegol UAV dros laswelltir: heriau a
cyfyngiadau. Biogeowyddorau 12 (1), 163–175. https://doi.org/10.5194/bg-12-163-2015 .
Vuran, MC, Salam, A., Wong, R., Irmak, S., 2018. Rhyngrwyd o bethau tanddaearol mewn amaethyddiaeth fanwl: agweddau pensaernïaeth a thechnoleg. Rhwydwaith Ad Hoc. 81,
160–173. https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2018.07.017 .
Wamba, SF, Queiroz, MM, 2021. Deallusrwydd artiffisial cyfrifol fel cynhwysyn cyfrinachol ar gyfer iechyd digidol: dadansoddiad bibliometrig, mewnwelediadau, a chyfarwyddiadau ymchwil.
Gwybodaeth. Syst. Blaen. 1–16.
Wang, L., Zhang, G., Wang, Z., Liu, J., Shang, J., Liang, L., 2019. Dadansoddiad Bibliometrig o duedd ymchwil synhwyro o bell mewn monitro twf cnydau: Astudiaeth achos yn Tsieina. Synhwyro o Bell 11 (7). https://doi.org/10.3390/rs11070809.
White, HD, Griffith, BC, 1981. Cocitation awdur: Mesur llenyddiaeth o strwythur deallusol. J. Am. Soc. Gwybodaeth. Sci. 32 (3), 163–171.
Xiang, H., Tian, L., 2011. Datblygu system synhwyro o bell amaethyddol cost isel yn seiliedig ar gerbyd awyr di-griw ymreolaethol (UAV). Biosyst. Eng. 108 (2), 174–190. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2010.11.010 .
Xie, C., Yang, C., 2020. Adolygiad o nodweddion ffenoteipio trwybwn uchel planhigion gan ddefnyddio synwyryddion UAV. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 178, 105731 https://doi.org/10.1016/j.
compag.2020.105731.
Yao, H., Qin, R., Chen, X., 2019. Cerbyd awyr di-griw ar gyfer cymwysiadau synhwyro o bell - adolygiad. Synhwyro o Bell 11 (12). https://doi.org/10.3390/
rs11121443.
Yeom, S., 2021. Symud olrhain pobl a thynnu trac ffug gyda delweddu thermol isgoch gan multirotor. Dronau 5 (3), 65. https://doi.org/10.3390/drones5030065.
Yue, J., Feng, H., Jin, X., Yuan, H., Li, Z., Zhou, C., Yang, G., Tian, Q., 2018. Cymhariaeth o amcangyfrif paramedrau cnwd gan ddefnyddio delweddau o UAV-mounted
synhwyrydd hyperspectral ciplun a chamera digidol manylder uwch. Synhwyro o Bell 10 (7), 1138. https://doi.org/10.3390/rs10071138.
Yue, J., Yang, G., Li, C., Li, Z., Wang, Y., Feng, H., Xu, B., 2017. Amcangyfrif o wenith gaeaf uwchben y ddaear biomas gan ddefnyddio cerbyd awyr di-griw- ciplun seiliedig
modelau gwell synhwyrydd hyperspectral ac uchder cnwd. Synhwyro o Bell 9 (7). https://doi.org/10.3390/rs9070708 .
Zahawi, RA, Dandois, JP, Holl, KD, Nadwodny, D., Reid, JL, Ellis, EC, 2015. Defnyddio cerbydau awyr di-griw ysgafn i fonitro adferiad coedwigoedd trofannol. Biol.
cadwraeth. 186, 287–295. https://doi.org/10.1016/j.biocon.2015.03.031 . Zamora-Izquierdo, MA, Siôn Corn, J., Martínez, JA, Martínez, V., Skarmeta, AF, 2019.
Llwyfan IoT ffermio craff yn seiliedig ar gyfrifiadura ymyl a chymylau. Biosyst. Eng. 177,
4-17.
Zarco-Tejada, PJ, Diaz-Varela, R., Angileri, V., Loudjani, P., 2014. Meintioli uchder coed gan ddefnyddio delweddau cydraniad uchel iawn a gafwyd o erial di-griw
cerbyd (UAV) a dulliau awtomatig o ail-greu lluniau 3D. Eur. J. Agron. 55, 89–99. https://doi.org/10.1016/j.eja.2014.01.004 .
Zhang, C., Craine, WA, McGee, RJ, Vandemark, GJ, Davis, JB, Brown, J., Hulbert, SH, Sankaran, S., 2020. Ffenoteipio seiliedig ar ddelwedd o ddwysedd blodeuo mewn cnydau coolseason. Synwyryddion 20 (5), 1450. https://doi.org/10.3390/s20051450.
Zhang, C., Kovacs, JM, 2012. Cymhwyso systemau awyr di-griw bach ar gyfer amaethyddiaeth fanwl: adolygiad. Manwl. Amaeth. 13 (6), 693–712. https://doi.org/
10.1007/s11119-012-9274-5.
Zhang, L., Zhang, H., Niu, Y., Han, W., 2019. Mapio straen dŵr indrawn yn seiliedig ar synhwyro o bell aml-sbectrol UAV. Synhwyro o Bell 11 (6), 605.
Zhang, X., Han, L., Dong, Y., Shi, Y., Huang, W., Han, L., Gonz’ alez-Moreno, P., Ma, H., Ye, H., Sobeih , T., 2019. Dull dysgu dwfn ar gyfer rhwd melyn awtomataidd
canfod clefyd o ddelweddau UAV hyperspectrol cydraniad uchel. Synhwyro o Bell 11 (13), 1554.
Zhao, X., Zhang, J., Huang, Y., Tian, Y., Yuan, L., 2022. Canfod a gwahaniaethu o glefyd a straen pryfed o blanhigion te gan ddefnyddio delweddu hyperspectral ynghyd â dadansoddiad tonfeddi. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 193, 106717 https://doi.org/10.1016/j. compag.2022.106717.
Zheng, A., Wang, M., Li, C., Tang, J., Luo, B., 2022. Addasiad parth gwrthwynebol dan arweiniad entropi ar gyfer segmentu semantig delwedd o'r awyr. IEEE Traws. G
Zheng, H., Cheng, T., Yao, X., Deng, X., Tian, Y., Cao, W., Zhu, Y., 2016. Canfod ffenoleg reis trwy ddadansoddiad cyfres amser o sbectrol daear-seiliedig data mynegai. Cnydau Maes Re. 198, 131–139. https://doi.org/10.1016/j.fcr.2016.08.027 .
Zheng, J., Yang, W., 2018. Dylunio system hadu gollyngiadau amaethyddiaeth fanwl yn seiliedig ar synwyryddion di-wifr. Int. J. Ar-lein Eng. 14 (05), 184.
Zhou, L., Gu, X., Cheng, S., Yang, G., Shu, M., Sun, Q., 2020. Dadansoddiad o newidiadau uchder planhigion indrawn wedi'i gyflwyno gan ddefnyddio data UAV-LiDAR. Amaethyddiaeth 10 (5), 146. https://
doi.org/10.3390/agriculture10050146 .
Zhou, S., Chai, X., Yang, Z., Wang, H., Yang, C., Sun, T., 2021. Indrawn-IAS: Meddalwedd dadansoddi delwedd indrawn gan ddefnyddio dysgu dwfn ar gyfer ffenoteipio planhigion trwybwn uchel . Dulliau Planhigion 17 (1), 48. https://doi.org/10.1186/s13007-021-00747-0.
Zhou, X., Zheng, HB, Xu, XQ, He, JY, Ge, XK, Yao, X., Cheng, T., Zhu, Y., Cao, WX, Tian, YC, 2017. Rhagfynegi cynnyrch grawn yn reis gan ddefnyddio llystyfiant aml-dymherol
mynegeion o ddelweddau amlsbectrol a digidol sy'n seiliedig ar Gerbydau Awyr Di-griw. ISPRS J. Ffotogram. Synhwyrau Anghysbell . 130, 246–255. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.05.003 .
Zhou, Y., Xie, Y., Shao, L., 2016. Efelychu technoleg graidd system monitro tŷ gwydr yn seiliedig ar rwydwaith synhwyrydd di-wifr. Int. J. Ar-lein Eng. 12 (05),
43.
Zhou, Z., Majeed, Y., Diverres Naranjo, G., Gambacorta, EMT, 2021. Asesiad ar gyfer straen dŵr cnwd gyda delweddau thermol isgoch mewn amaethyddiaeth fanwl: adolygiad
a rhagolygon y dyfodol ar gyfer cymwysiadau dysgu dwfn. Cyfrifiadur. Electron. Amaeth. 182, 106019 https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106019.