Mae poblogaeth gwenyn mêl y byd mewn dirywiad serth nad yw gwyddoniaeth, hyd yn hyn, wedi gallu ei wrthdroi. Mae rhai gwyddonwyr yn gweithio ar atebion i'r tramgwyddwyr - afiechydon, plâu, argaeledd porthiant gwenyn a phlaladdwyr - tra bod eraill yn chwilio am ddewisiadau eraill yn lle peillio gwenyn mêl.
Mae tri thîm o wyddonwyr yn edrych ar roboteg fel modd o leihau dibyniaeth ar beillio gwenyn mêl. Mae dau ohonyn nhw wedi dylunio robotiaid bach, hedfan, tra bod traean yn dylunio robot ar olwynion.
Mae'r tair dyfais yn brototeipiau. Mae'r prosiectau awyr eisoes wedi cymryd adain, tra bod y model seiliedig ar y ddaear yn dal yn ei gyfnod dylunio cynharaf. Dechreuodd ymchwilwyr Prifysgol Harvard eu gwaith 10 mlynedd yn ôl, tra bod gwyddonwyr yn Japan Sefydliad Cenedlaethol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Ddiwydiannol Uwch yn ddiweddar dadorchuddiwyd peilliwr awyr diwifr sy'n casglu ac yn dyddodi paill.
Gan ddefnyddio dull mwy sylfaen, mae tîm amlddisgyblaethol Prifysgol West Virginia (WVU) yn dylunio robot annibynnol, ar olwynion sy'n gallu lleoli, adnabod a pheillio blodau unigol.
Taflen Japaneaidd
Wedi'i chyhoeddi yn Chem, cyfnodolyn a adolygir gan gymheiriaid, mae'r ddyfais Japaneaidd yn cynnwys drôn bach, diwifr gyda gwregys gwallt ceffyl ynghlwm wrth ei ochr isaf. Dyma'r unig ddyfais robotig sydd wedi peillio planhigyn mewn gwirionedd - yn yr achos hwn, lili Japaneaidd mewn prawf labordy.
Roedd Eijiro Miyako, prif gyswllt y prosiect, yn gorchuddio gwregys y robot â gel hylif ïonig. Mae ILGs yn aros yn ludiog am amser hir mewn amgylcheddau arferol a llym, meddai. Maent hefyd yn wydn ac yn gwrthsefyll dŵr.
Cynyddodd y compownd arwynebedd arwyneb defnyddiadwy'r gwregys, a oedd yn ei helpu i gasglu a chadw symiau hyfyw o baill yn ystod hedfan. Mae gwlybaniaeth y gel a'i briodweddau electrostatig yn lleihau'r siawns o ddifrod paill pan fydd y gwregys yn cysylltu â brigerau a phistiliau.
Disgrifiodd Miyako y dasg o dreialu’r drôn i beillio blodau fel un “anodd iawn. Rwy’n credu y byddai math o ddeallusrwydd artiffisial (AI), GPS a chamerâu cydraniad uchel yn ddefnyddiol iawn ar gyfer datblygu peiriannau yn y dyfodol,” meddai mewn cyfweliad e-bost.
Gallai AI hefyd wella ymddygiad peillio drôn.
“Gallai haid o wenyn robotig AI bennu’r llwybr byrraf at flodeuo a’r ffordd fwyaf effeithlon o beillio,” meddai.
RoboBee Harvard
Dim ond un cais yw peillio Prif ymchwilydd Prifysgol Harvard Robert Wood yn rhagweld ar gyfer robot microelectronig. Mae ef a'i dîm yn meddwl y gallai fod yn ddefnyddiol mewn gweithrediadau chwilio ac achub.
Adeiladu'r RobBee nid oedd yn bosibl nes iddynt ddyfeisio dull newydd o weithgynhyrchu. O'r enw Pop-Up MEMS, llyfrau naid ac origami oedd yr ysbrydoliaeth. Mae'r broses yn defnyddio proses haenu a phlygu cywrain o fewn ffrâm sy'n cydosod robotiaid mewn un symudiad.
Tua maint chwarter UDA, mae'r RoboBee yn 2.4 milimetr o daldra ac yn pwyso ychydig yn llai na 3.2 owns. Mae'n hedfan ac yn nofio a gall glwydo wyneb i waered ar arwynebau gwastad, gan ddefnyddio trydan statig. Nesaf, mae ymchwilwyr Harvard eisiau adeiladu "cwch gwenyn" i'r gwenyn ail-lenwi eu pŵer.
Rhagolygon pren RoboBees yn cael eu defnyddio mewn heidiau, yn debyg i un arall o'u dyfeisiadau, Kilobots. Mae ymchwilwyr Harvard yn defnyddio'r robotiaid bach, ymreolaethol hyn i ymchwilio i ymddygiad AI ac heidio ar y cyd.
Crwydro robotig
Mae prototeip WVU yn deillio ei gludiant robotig o fodel ymreolaethol gan fyfyrwyr peirianneg a adeiladwyd ac a ddefnyddiwyd i ennill Her Canmlwyddiant Robot Dychwelyd Sampl NASA 2016. Dyluniodd y myfyrwyr y robot ymreolaethol i symud o gwmpas cae ac adalw gwrthrychau gan ddefnyddio technoleg yn unig sy'n gallu gweithredu mewn amgylchedd Marsaidd neu leuad.
Swyddogaeth y robot hwn yw'r hyn y mae ei brif ymchwilydd yn ei alw'n beillio manwl gywir.
“Nid oes gennym ddiddordeb mewn chwythu aer neu ysgwyd planhigion i'w peillio. Mae gennym ni ddiddordeb mewn delio â blodau unigol,” meddai Yu Gu, athro cynorthwyol peirianneg awyrofod a mecanyddol WVU.
Bydd Gu a'i dîm yn gosod amrywiaeth o lidar a chamerâu i alluogi braich robotig i leoli blodau unigol, pennu eu hyfywedd a rhoi paill ar flodau iach. Yn debyg i radar, mae lidar yn defnyddio corbys golau a gynhyrchir gan laser - yn lle tonnau sain - i ganfod gwrthrychau.
Bydd WVU yn profi ei beilliwr ar fafon tŷ gwydr a mwyar duon. Roedd y gallu i brofi'r robot dros genedlaethau lluosog o aeron o fewn blwyddyn yn golygu eu bod yn defnyddio safle dan do. Dim ond y rownd gyntaf o ymchwil yw hon; bydd datblygiad pellach yn digwydd mewn astudiaethau dilynol.
“Rydyn ni eisiau dangos ei fod yn ymarferol yn gyntaf,” meddai Gu.
Yn y cyfamser …
Entomolegwyr yn y Lab Danforth ym Mhrifysgol Cornell yn credu y gall gwenyn brodorol ysgwyddo rhai, ac mewn rhai achosion, holl ofynion peillio perllan. Dywedodd cyfarwyddwr ymchwil ac allgymorth y labordy, Maria van Dyke, fod yna sawl perllan yn nhalaith Efrog Newydd nad ydyn nhw bellach yn rhentu cychod gwenyn ond yn defnyddio peillio gwenyn brodorol yn lle hynny.
Gall hyn fod yn eithaf pwysig nawr, gan fod pob un o'r modelau robotiaid o leiaf 10 mlynedd ar ôl eu rhyddhau'n fasnachol. Mae robot Harvard yn dal i fod ynghlwm wrth ei ffynhonnell bŵer, a gallai system gyfarwyddo robot Japan elwa o ychwanegu GPS a deallusrwydd artiffisial.
Nid yw tîm WVU Gu wedi cwblhau ei gyfnod cynllunio eto. Unwaith y bydd prototeip wedi'i adeiladu, byddant yn cynnal rhediadau prawf tŷ gwydr ac yn profi ansawdd ffrwythau robotig wedi'u peillio yn erbyn ffrwythau wedi'u peillio'n naturiol.
— David Weinstock, gohebydd FGN