Mae pum cynaeafwr brocoli masnachol yn America. Fersiwn Ewropeaidd yn dod yn fuan. Mae grŵp technoleg amaethyddol ac ymchwil Prifysgol Wageningen yn gweithio ar hyn ynghyd â pheiriannydd mecanyddol Americanaidd.
Y broblem gyda chynaeafu brocoli yw nad yw pob planhigyn yn “barod i’w gynaeafu” ar yr un pryd. Ar ôl i'r brocoli ifanc gael ei blannu yn y ddaear gyda chymorth plannwr, mae newid yn y twf yn digwydd.
Mae siâp a maint yn amrywio yn dibynnu ar y planhigyn, felly mae'n rhaid i'r tyfwr ddewis y brocoli yn ddetholus a llaw. Pan fydd popeth yn cael ei gasglu ar unwaith, mae llawer o wastraff yn cael ei gynhyrchu.
Mae'n ddigon posib y bydd robotiaid yn cymryd lle'r gwaith cynaeafu. Mae brocoli yn gnwd gweddol agored a hawdd ei adnabod.
Ar hyn o bryd mae pum cynaeafwr brocoli masnachol ar waith yn America. Mae ymchwilwyr o grŵp Adran Technoleg Amaethyddol ac Ymchwil Prifysgol Wageningen nawr yn ceisio creu fersiwn Ewropeaidd. Mae'n llai, yn tynnu llai o resi ar yr un pryd, a gellir ei dynnu â thractor confensiynol. Mae'r ymchwilwyr yn ei wneud ynghyd ag adeiladwr peiriannau Americanaidd.
robot smart
I gynaeafu brocoli, rhaid i'r robot allu adnabod y planhigyn brocoli yn dda, er gwaethaf gwahaniaethau mewn cae, math o bridd, a golau. Mae gwahaniaethau hefyd mewn maint, lliw a gwead rhwng planhigion unigol a chyltifarau. Yn ogystal, mae pen brocoli weithiau wedi'i orchuddio â dail. Er gwaethaf yr amodau hyn, rhaid i'r robot allu penderfynu a yw'r brocoli yn barod i'w gynaeafu.
Llwyddodd yr ymchwilwyr i hyfforddi'r system yn dda yn yr holl agweddau hyn.