Mae gwyddonwyr o Rwsia wedi creu drôn ymreolaethol ar lwyfan olwynion sy'n symud yn awtomatig o amgylch yr ardd, yn dod o hyd i ffrwythau'n hongian ar goed ac yn nodi rhai sâl neu wedi'u difrodi yn eu plith. Derbyniodd yr enw botANNIC. Yn seiliedig ar y data a gasglwyd, ffurfir map glanweithiol o glefydau planhigfeydd amaethyddol. Mae profion mewn fferm ffrwythau weithredol wedi dangos bod cywirdeb monitro yn fwy na 80%. Fel y datblygodd yr awduron, dylai'r defnydd o'r datblygiad gynyddu cynhyrchiant a lleihau colledion ffrwythau oherwydd afiechydon a phlâu. Yn ôl agronomegwyr, dim ond fel cynorthwyydd dynol y gellir defnyddio'r ddyfais, ond nid fel un arall. Bydd yn anodd addasu'r ddyfais i weithio mewn tai gwydr, gan nad oes traciau ar gyfer cerbydau olwyn.
Pedwar dosbarth
Mae arbenigwyr NUST MISIS, ynghyd â chydweithwyr o Brifysgol Dechnegol Talaith Tambov (TSTU), Prifysgol Technoleg Mwyngloddio Tsieina a'r Ysgol Economeg Uwch, wedi datblygu platfform robotig ar olwynion o'r enw botANNIC. Mae'n monitro cyflwr ffrwythau mewn perllannau yn annibynnol, yn nodi ffrwythau afiach neu wedi'u difrodi, ac, yn seiliedig ar y data a gafwyd, yn ffurfio map o glefydau garddwriaethol. Fel y dangosodd profion, mae cywirdeb y ddyfais yn fwy na 80%.
“Gyda chymorth camera stereo sy’n defnyddio rhwydweithiau niwral i atgynhyrchu gweledigaeth ddynol, mae botANNIC yn sganio rhannau collddail a ffrwythlon coed, yn canfod afalau yng nghoron y goeden, gan ddatgelu graddau eu haeddfedrwydd a’u difrod,” Ivan Ushakov, pennaeth yr Adran o Ffiseg yn NUST MISIS, wrth Izvestia.
Wedi'i gymryd o'r awyr: bydd yr autorobot yn darparu rheolaeth amgylcheddol mewn mentrau
Sut y bydd car bach yn disodli'r arolygydd amgylcheddol
mae botANNIC yn ymlwybro'n annibynnol yn yr ardd gan ddefnyddio map tri dimensiwn o'r ardal, ond os dymunir, gall y gweithredwr osod taflwybr iddo a phwynt diwedd y llwybr. Dimensiynau platfform - 1.5 × 1.5 m, cynhwysedd llwyth - 200 kg, pŵer modur trydan - 500 W. Mae'r dyluniad yn defnyddio batris lithiwm-ion. Mae gan y drôn gamera stereo a synhwyrydd hyperspectral sy'n eich galluogi i ddadansoddi ymddangosiad ffrwythau yn ofalus a gwerthuso eu hansawdd yn seiliedig ar y canlyniadau arsylwi. Yn y broses o symud o gwmpas yr ardd, mae'r drone yn casglu gwybodaeth, sydd wedyn yn cael ei lanlwytho i gyfrifiadur ar fwrdd y platfform a thabled y gweithredwr.
Mae gallu llwyth mawr y llwyfan olwynion yn ei gwneud hi'n bosibl gosod offer ychwanegol arno. Er enghraifft, manipulator ar gyfer samplu neu gynaeafu ffrwythau.
Mae'r system wedi profi ei hun yn llwyddiannus yn ystod profion ar diriogaeth perllan afalau diwydiannol y Ganolfan Wyddonol Ffederal. IV Michurin, a leolir yn rhanbarth Tambov. Cyhoeddir canlyniadau'r ymchwil yn y cyfnodolyn gwyddonol mawreddog Drones.
- Er mwyn canfod afalau yn erbyn cefndir dail mewn golau haul cyfnewidiol, mae algorithm wedi'i ddatblygu ar gyfer dewis ardal y blaendir yn awtomatig. Yna mae'r system yn dosbarthu delweddau ffrwythau ymhellach gan ddefnyddio dadansoddiad aml-amrywedd i'r grwpiau canlynol: afal iach (dosbarth 0), pwdr (dosbarth 1), smotiog (dosbarth 2), difrodi gan bryfed (dosbarth 3) neu clafr ffwngaidd (dosbarth 4). Mae cywirdeb y dosbarthiad o leiaf 80%, ”meddai Alexander Divin, athro yn Adran Mecatroneg a Mesuriadau Technolegol TSTU.
Mae'r system wedi'i chynllunio i weithio yn yr hyn a elwir yn erddi dwys, lle mae coed yn cael eu plannu mewn patrwm cywasgedig. Mae gwyddonwyr yn bwriadu arfogi BotANNIC â synwyryddion ychwanegol ac allyrrydd laser, y gall ddinistrio pryfed a chwyn niweidiol â nhw. Dylai cymhwyso technoleg arwain at gynnydd mewn cynhyrchiant fferm a gostyngiad mewn colli ffrwythau sy'n digwydd am wahanol resymau.
cynaeafu afalauLlun: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Help agronomegydd
Dywedodd Pavel Tyurin, prif dechnolegydd cwmni Plodovoye, wrth Izvestia fod rheolaeth ansawdd ffrwythau mewn planhigfeydd ffrwythau yn cael ei wneud â llaw ar hyn o bryd. Ar gyfer hyn, mae yna safle gwesty - rhagfynegydd neu entomolegydd. Mae'n archwilio'r ardd yn gyson. Ei ddyletswydd yw gofalu am gyflwr y coed a'r ffrwythau. Fodd bynnag, rhaid iddo weithio'n ataliol ac atal afiechydon a phlâu rhag digwydd. Er enghraifft, gosodir trap arbennig ar gyfer y gwyfyn penfras yn yr ardd, os canfyddir pryfed yno, yna caiff y coed eu trin â phlaladdwyr. Hefyd, yn ôl arwyddion yr orsaf dywydd, maent yn monitro cyflwr yr amgylchedd.