Enillydd cyffredinol: tîm Bullseye o Brifysgol Wageningen, yr Iseldiroedd; Tasgau dull rhydd gyda chysyniadau gweledigaethol; Mae efelychu maes yn her gyda manteision dysgu gwych; Mwy na 500 o wylwyr rhyngwladol ar-lein dros dri diwrnod
(DLG) Mewn partneriaeth â DLG Feldtage ac eleni, am y tro cyntaf, a gynhaliwyd mewn fformat rhithwir ar lwyfan digidol DLG, daeth y 18fed Digwyddiad Robotiaid Maes rhyngwladol, cystadleuaeth robot maes ar gyfer timau myfyrwyr rhyngwladol, i ben ar nodyn uchel gyda chyhoeddiad yr enillwyr, a gyflwynwyd gan y trefnwyr, Prifysgol Hohenheim a Phrifysgol Wageningen. Enillydd cyffredinol digwyddiad 2021 yw tîm Bullseye o Brifysgol Wageningen, yr Iseldiroedd, a gafodd ei farnu ar ei berfformiad mewn pedair tasg maes benodol a oedd yn cynnwys llywio mewn rhesi indrawn crwm, mewn rhesi syth gyda phlanhigion coll neu hebddynt, adnabod chwyn a sbwriel. a symud wedyn i'r pentir. Enillodd tîm Ceres, Prifysgol Gwyddorau Cymhwysol Münster, y digwyddiad dull rhydd, digwyddiad dewisol sy'n caniatáu i dimau myfyrwyr ddangos eu gallu peirianneg wrth ddatrys tasg amaethyddol hunanddethol, gyda'i robot cynaeafu a oedd yn gallu canfod a dewis pwmpenni. .
518 o wylwyr rhyngwladol yn tiwnio i mewn
Denodd y digwyddiad 518 o wylwyr o bob rhan o’r byd, yn cynnwys nid yn unig arbenigwyr technegol ac academaidd, peirianwyr, staff prifysgol a myfyrwyr, ond hefyd ffermwyr o amrywiaeth o wledydd. Roedd cyfranogwyr y diwydiant fel rheolwyr cynnyrch hefyd yn bresennol yn y digwyddiad byw, a gafodd sylw gan newyddiadurwyr rhyngwladol, yn tiwnio i mewn i wylio'r robotiaid yn perfformio mewn amgylchedd efelychu ffoto-realistig tebyg i'r hyn a ddefnyddir gan NASA ar gyfer archwilio'r gofod. Trwy sgwrs fyw, cafodd gwylwyr gyfle i ryngweithio â'r 14 tîm rhyngwladol o Ddenmarc, yr Almaen, yr Iseldiroedd, Rwmania a Slofenia, yn ogystal ag arbenigwyr a gwylwyr eraill.
Gwobr Cydweithio ar gyfer datblygu meysydd indrawn rhithwir
Dyfarnwyd y Wobr Cydweithio er Anrhydedd i Kamaro Engineering, tîm peirianneg myfyrwyr ar gyfer robotiaid maes arloesol o Sefydliad Technoleg Karlsruhe (KIT). Mae'r wobr cydweithio yn cydnabod y cyfraniad at ddatblygiad y maes indrawn rhithwir yn yr amgylcheddau efelychiedig. Roedd y gwaith hwn yn cynnwys ysgrifennu cod a ddisgrifiodd yn gywir sut olwg sydd ar blanhigyn india-corn a chydrannau eraill yn ogystal â chreu effeithiau bywyd go iawn fel gwynt a chysgodion i actio amrywiaeth o senarios maes amaethyddol, yn enwedig adnabod chwyn a chanfod rhwystrau.
Dau dîm o dalentau oed ysgol
Eleni, roedd dau dîm - Carbonite a Camper Robotic - yn cynnwys plant oed ysgol gyda thalentau technegol o ddinasoedd yr Almaen Hamburg ac Überlingen yn y drefn honno. Roedd tîm Camper Robotic wedi datblygu math unigryw “Segway” o robot o’r enw Field Balancer. Rhagorodd tîm Carbonite mewn sawl tasg, gan ddod yn drydydd yn gyffredinol.
“Roedd y digwyddiad rhithwir hwn yn berfformiad cyntaf ac rydym yn falch iawn gyda’r canlyniad a’r adborth gan y myfyrwyr. Mae amgylchedd efelychiadol yn rhan fawr o'r gwaith datblygu ar gyfer robot maes. Rwy'n credu bod y digwyddiad hwn, sy'n cael ei gynnal yn fyw mewn amgylchedd ffug, yn ymarfer gwych a heriol nid yn unig i sefydlu'r hyn y gall y system ei wneud ond hefyd i'w feincnodi gyda thimau eraill. Bydd manteision dysgu sylweddol i hyn am fisoedd lawer i ddod,” meddai'r Athro Hans W. Griepentrog, Cyfarwyddwr, Adran Dechnoleg Cynhyrchu Cnydau, Prifysgol Hohenheim, yr Almaen.
“Mae’r amgylcheddau efelychu ROS Gazebo, a grëwyd gennym yn arbennig ar gyfer y digwyddiad hwn, wedi bod yn ddefnyddiol i’r timau myfyrwyr ac felly rydym wedi penderfynu eu cadw ar gael ar ôl y gystadleuaeth, fel y gall myfyrwyr brofi eu hefelychiadau robot maes yn y dyfodol ar y platfform hwnnw, ” diweddodd yr Athro Griepentrog.
Digwyddiad dull rhydd – cysyniadau’r dyfodol
Mae’r dasg dull rhydd o fewn y digwyddiad bob amser yn uchafbwynt i’r gwylwyr ac yn cynnig ffenestr i’r dyfodol gyda chysyniadau gweledigaethol ar gyfer cymwysiadau maes, wedi’u dethol a’u datblygu gan y timau eu hunain. Yn gategori dewisol yn y gystadleuaeth, roedd y dasg yn cynnig cyfle i’r timau o fyfyrwyr ddangos eu sgiliau wrth ddatblygu datrysiad ar gyfer tasg maes ymarferol o’u dewis. Yn y digwyddiad eleni, cyflwynwyd y tasgau dull rhydd gan y myfyrwyr fel fideos. Roedd tasgau dull rhydd yn cynnwys robot cynaeafu o Ceres, gan ennill y categori dull rhydd. Yn dod yn ail, a ddatblygwyd gan dîm FarmBeast, Prifysgol Maribor, roedd teclyn chwistrellu a oedd yn gallu adnabod chwyn a chwistrelliad targed dim ond lle bo angen, gan gyfrannu at amddiffyn pridd. Yn y trydydd safle roedd tîm Kamaro gyda'i robot maes Beteigeuze, yn cyflwyno ei hun fel robot maes modiwlaidd hunan-ffurfweddu gydag atodiadau lluosog, gan gynnwys offer seiliedig ar drelar.
Mae'r digwyddiad robot maes rhyngwladol yn gystadleuaeth robotiaid maes rhyngwladol sy'n cwmpasu tasgau maes amrywiol. Mae llywio'r robot rhwng rhesi cnwd crwm, adnabod gwrthrychau sy'n chwyn neu'n sbwriel yn syml a mapio'r gwrthrychau gan ddefnyddio geo-gyfeirio yn rhan o'r heriau sy'n cael eu datrys gan y robotiaid maes gan ddefnyddio synwyryddion ac algorithmau. Mae dehongli'r wybodaeth mewn amser real, fel pennu beth yw chwyn gan ddefnyddio camera yn gymhleth, ac mae angen misoedd lawer o waith datblygu ymlaen llaw. Roedd tasg arall yn gofyn am gael gwared ar y chwyn a'r sarn, lle mae angen rheoli meddalwedd yn gywir ar yr actiwadyddion sy'n gweithredu'r offeryn. Yr her yw gwneud synnwyr deallus o'r data ar y diwrnod, sy'n golygu bod y robot yn dehongli'r wybodaeth a roddwyd ac yn gwneud y penderfyniadau gorau posibl. Roedd cymhlethdod, perfformiad a defnyddioldeb amaethyddol yn feini prawf allweddol.
Fideos o'r gystadleuaeth ar gael
Mae fideos ar alw o’r digwyddiad robotiaid maes tridiau, sy’n cynnwys yr holl dasgau maes efelychiadol, sylwebaeth gan y beirniaid a’r fideos a gyflwynwyd gan y timau ar gyfer y dasg dull rhydd, ar gael ar blatfform ar-lein DLG fel dolenni ar wahân ar gyfer pob diwrnod digwyddiad:
8 Mehefin: Mordwyo mewn cae indrawn gyda rhesi crwm; Rhesi syth gyda phlanhigion coll. Cyswllt
9 Mehefin: Canfod chwyn a gwrthrychau a geogyfeirio; symud i'r pentir. Cyswllt
10 Mehefin: Digwyddiad Dull Rhydd. Cyswllt
Mae manylion llawn enillwyr pob un o'r pum categori a'u sgorau ar gael ar. https://www.fieldrobot.com/event/
Cynhaliwyd y digwyddiad robotiaid maes rhyngwladol ar lwyfan digidol y DLG, sydd hefyd yn gartref i ddigwyddiadau amaethyddol digidol ar raddfa fawr. Mae'r platfform yn blatfform cysylltu sy'n cynnig cynnwys cynnyrch a rhyngweithiadau unigol, grŵp neu gyhoeddus i'w ddefnyddwyr.
Ymchwil robotiaid maes ymarferol ers 2003
Mae'r gystadleuaeth maes robotiaid, a lansiwyd yn 2003 gan Brifysgol Wageningen yn yr Iseldiroedd, yn profi roboteg arloesol a thechnolegau ffermio manwl gywir o dan amodau'r byd go iawn, ac yn rhoi cyfle i wyddonwyr ifanc gyfnewid a datblygu eu syniadau ochr yn ochr â'u cyfoedion. Fel y digwyddiad maes, cafodd y cystadleuwyr yn y digwyddiad rhithwir y cyfle i ryngweithio â'i gilydd a gyda'r gwylwyr rhyngwladol. Mae'r rhyngweithio hwn yn rhan bwysig o'r digwyddiad a bu'n gymorth iddynt ddatblygu eu cysyniadau.
Darparodd Digwyddiad Robotiaid Maes 2021, a gynhaliwyd yn arddangosfa DLG-Feldtage ers 2014, brofion rhithwir heriol ar gyfer y robotiaid a'u dyfeiswyr, yn ogystal ag adloniant cyffrous i'r gwylwyr rhithwir.]